一种车辆起步提示方法与系统与流程

本发明涉及一种车辆起步提示方法与系统，属于行车安全监测。

背景技术：

1、新能源汽车因其采用非内燃机作为动力装置，在起步和行驶过程中没有内燃机运行的声音，导致整车工作时非常安静，周边交通参与者无法从听觉上感知，可能造成一定安全隐患。

技术实现思路

1、本申请的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可在车辆起步时精确地发出提示的方法与系统。

2、为达到上述目的，本申请是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本申请提供一种车辆起步提示方法，包括，

4、获取加速踏板开度信息和挡位信息；

5、响应于所述加速踏板开度信息和所述挡位信息均达到第一阈值，获取与所述挡位信息对应的周边障碍物信息；

6、响应于周边存在障碍物，获取车速信息；

7、响应于车速小于车速阈值，输出提示信号，所述提示信号用于控制车辆部件对周围发出起步提示。

8、在第一方面的一些实施例中，所述第一阈值包括，加速踏板开度大于0度且挡位为前进挡或倒车挡。

9、在第一方面的一些实施例中，所述获取与所述挡位信息对应的周边障碍物信息，包括，

10、响应于所述挡位为前进挡，获取车辆前部的障碍物信息；

11、响应于所述挡位为倒车挡，获取车辆后部的障碍物信息。

12、在第一方面的一些实施例中，所述车速阈值为10km/h。

13、在第一方面的一些实施例中，所述输出提示信号，所述提示信号用于控制车辆部件对周围发出起步提示，包括，

14、根据预先编制的提示声音对应的控制波形输出频率电压控制指令，所述频率电压控制指令用于控制发声部件发出起步提示音。

15、在第一方面的一些实施例中，响应于车速达到车速阈值，停止提示信号的输出。

16、第二方面，本申请还提供一种车辆起步提示系统，包括，控制器，所述控制器包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如第一方面任一项实施例所述车辆起步提示方法的步骤。

17、在第二方面的一些实施例中，还包括与所述控制器电信号连接的提示部件，所述提示部件响应于提示信号对周围发出起步提示，所述提示部件的供电线路和车辆电机的供电线路耦合，所述提示部件与所述车辆电机同步得电。

18、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项实施例所述车辆起步提示方法的步骤。

19、第四方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面任一项实施例所述车辆起步提示方法的步骤。

20、与现有技术相比，本申请所达到的有益效果：

21、本实施例提供的车辆起步提示方法与系统，首先根据加速踏板开度信息和挡位信息判断车辆状态，作为后续步骤的基准；在依据加速踏板开度信息和挡位信息的基础上进一步判断车辆是否处于起步的状态，并根据行驶方向来确定障碍物体；根据障碍物信息方位核准后，依靠车速信息最终判断车辆是否处于需要对于外界进行起步提示的状态；进而精准地对外进进行起步提示，减低误报率。

技术特征：

1.一种车辆起步提示方法，其特征是，包括，

2.根据权利要求1所述车辆起步提示方法，其特征是，所述第一阈值包括，加速踏板开度大于0度且挡位为前进挡或倒车挡。

3.根据权利要求2所述车辆起步提示方法，其特征是，所述获取与所述挡位信息对应的周边障碍物信息，包括，

4.根据权利要求1所述车辆起步提示方法，其特征是，所述车速阈值为10km/h。

5.根据权利要求1所述车辆起步提示方法，其特征是，所述输出提示信号，所述提示信号用于控制车辆部件对周围发出起步提示，包括，

6.根据权利要求1所述车辆起步提示方法，其特征是，响应于车速达到车速阈值，停止提示信号的输出。

7.一种车辆起步提示系统，其特征在于，包括，控制器（1），所述控制器（1）包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，在所述存储器内存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至6任一项所述车辆起步提示方法的步骤。

8.根据权利要求1所述车辆起步提示系统，其特征在于，还包括与所述控制器（1）电信号连接的提示部件（2），所述提示部件（2）响应于提示信号对周围发出起步提示，所述提示部件（2）的供电线路和车辆电机（3）的供电线路耦合，所述提示部件（2）与所述车辆电机（3）同步得电。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述车辆起步提示方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述车辆起步提示方法的步骤。

技术总结
本发明公开了行车安全监测技术领域的一种车辆起步提示方法与系统，旨在解决车辆起步阶段无法准确地对外界进行提示的技术问题。其包括：首先根据加速踏板开度信息和挡位信息判断车辆状态，作为后续步骤的基准；在依据加速踏板开度信息和挡位信息的基础上进一步判断车辆是否处于起步的状态，并根据行驶方向来确定障碍物体；根据障碍物信息方位核准后，依靠车速信息最终判断车辆是否处于需要对于外界进行起步提示的状态；进而精准地对外进进行起步提示，减低误报率。

技术研发人员：周旋,黄帅,周松雅,李俣彤,张宇,夏新强,丁恒,王洪涛
受保护的技术使用者：徐州徐工汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17