车辆线控底盘的电气架构、车辆线控底盘和车辆的制作方法

本申请涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆线控底盘的电气架构、车辆线控底盘和车辆。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的不断发展，线控底盘受到了广泛关注。商用车的线控底盘架构，相比于传统的机械架构，取消了油门拉杆等一系列机械件，将原本机械实现的功能由数据线来实现，从而实现车辆轻量化。

2、但现有的商用车线控底盘架构，通常由传统的机械架构扩展而来，在网络拓扑上具有明显的功能域特点，转向、制动的控制指令传输链路较长，且通信质量低。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的不足，提供一种车辆线控底盘的电气架构、车辆线控底盘和车辆，以便解决现有技术中存在的问题。

2、本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆线控底盘的电气架构，包括：网络拓扑结构，所述网络拓扑结构包括：中央网关、多个车辆功能的控制单元；

4、所述多个车辆功能的控制单元至少包括：转向功能控制单元、制动功能控制单元、驱动功能控制单元；

5、所述中央网关具有多条通信总线，其中，一个车辆功能的各控制单元至少连接在所述中央网关的一条通信总线上，不同车辆功能的各控制单元分别连接在所述中央网关的不同通信总线上。

6、可选地，所述多条通信总线包括：第一通信总线；所述转向功能控制单元包括：智驾控制单元以及电子转向控制单元；

7、其中，所述智驾控制单元和所述电子转向控制单元均连接所述第一通信总线。

8、可选地，所述多条通信总线还包括：第二通信总线；所述制动功能控制单元包括：所述智驾控制单元、整车控制单元以及制动执行控制单元；

9、其中，所述智驾控制单元连接所述第二通信总线，所述整车控制单元和所述制动执行控制单元连接所述第二通信总线。

10、可选地，所述制动执行控制单元包括：电子驻车控制单元以及电子制动控制单元，其中，所述电子驻车控制单元连接所述第二通信总线，所述电子制动控制单元连接所述第二通信总线和所述第一通信总线。

11、可选地，所述多条通信总线还包括：第三通信总线；所述驱动功能控制单元包括：所述整车控制单元以及电机控制单元；其中，所述整车控制单元还连接所述第三通信总线，所述电机控制单元连接所述第三通信总线。

12、可选地，所述多条通信总线还包括：第四通信总线；所述多个车辆功能的控制单元还包括：车身控制单元，所述车身控制单元连接所述第四通信总线。

13、可选地，所述电气架构还包括：低压供电系统，所述低压供电系统包括：第一低压供电单元和第二低压供电单元，其中，所述智驾控制单元电连接所述第一低压供电单元，所述整车控制单元和所述电机控制单元电连接所述第二低压供电单元，所述制动执行控制单元中的不同执行控制单元分别电连接所述第一低压供电单元和所述第二低压供电单元。

14、可选地，所述电子转向控制单元电连接所述第一低压供电单元和所述第二低压供电单元。

15、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆线控底盘，包括：上述实施例所述的车辆线控底盘的电气架构。

16、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，至少包括：上述实施例所述的车辆线控底盘。

17、本申请的有益效果是：本申请提供了一种车辆线控底盘的电气架构，包括：网络拓扑结构，所述网络拓扑结构包括：中央网关、多个车辆功能的控制单元；所述多个车辆功能的控制单元包括：转向功能控制单元、制动功能控制单元、驱动功能控制单元；所述中央网关具有多条通信总线，其中，一个车辆功能的各控制单元至少连接在所述中央网关的一条通信总线上，不同车辆功能的各控制单元分别连接在所述中央网关的不同通信总线上。

18、本申请提供的车辆线控底盘的电气架构中，同一个车辆功能的各控制单元连接在一条通信总线上，确保了控制指令的实时传输和可靠性，并且，不同车辆功能的各控制单元分别连接在不同通信总线上，有效分散了网络流量，能够降低整体网络负载率，提高通信质量，为车辆的智能化、网联化提供的坚实的技术支撑。

技术特征：

1.一种车辆线控底盘的电气架构，其特征在于，包括：网络拓扑结构，所述网络拓扑结构包括：中央网关、多个车辆功能的控制单元；

2.根据权利要求1所述的电气架构，其特征在于，所述多条通信总线包括：第一通信总线；所述转向功能控制单元包括：智驾控制单元以及电子转向控制单元；

3.根据权利要求2所述的电气架构，其特征在于，所述多条通信总线还包括：第二通信总线；所述制动功能控制单元包括：所述智驾控制单元、整车控制单元以及制动执行控制单元；

4.根据权利要求3所述的电气架构，其特征在于，所述制动执行控制单元包括：电子驻车控制单元以及电子制动控制单元，其中，所述电子驻车控制单元连接所述第二通信总线，所述电子制动控制单元连接所述第二通信总线和所述第一通信总线。

5.根据权利要求3所述的电气架构，其特征在于，所述多条通信总线还包括：第三通信总线；所述驱动功能控制单元包括：所述整车控制单元以及电机控制单元；其中，所述整车控制单元还连接所述第三通信总线，所述电机控制单元连接所述第三通信总线。

6.根据权利要求1所述的电气架构，其特征在于，所述多条通信总线还包括：第四通信总线；所述多个车辆功能的控制单元还包括：车身控制单元，所述车身控制单元连接所述第四通信总线。

7.根据权利要求5所述的电气架构，其特征在于，所述电气架构还包括：低压供电系统，所述低压供电系统包括：第一低压供电单元和第二低压供电单元，其中，所述智驾控制单元电连接所述第一低压供电单元，所述整车控制单元和所述电机控制单元电连接所述第二低压供电单元，所述制动执行控制单元中的不同执行控制单元分别电连接所述第一低压供电单元和所述第二低压供电单元。

8.根据权利要求7所述的电气架构，其特征在于，所述电子转向控制单元电连接所述第一低压供电单元和所述第二低压供电单元。

9.一种车辆线控底盘，其特征在于，包括：上述权利要求1-8任一项所述的车辆线控底盘的电气架构。

10.一种车辆，其特征在于，至少包括：上述权利要求9所述的车辆线控底盘。

技术总结
本申请提供一种车辆线控底盘的电气架构、车辆线控底盘和车辆，涉及车辆技术领域。该车辆线控底盘的电气架构包括网络拓扑结构，网络拓扑结构包括中央网关、多个车辆功能的控制单元；多个车辆功能的控制单元包括转向功能控制单元、制动功能控制单元、驱动功能控制单元；中央网关具有多条通信总线，一个车辆功能的各控制单元至少连接在中央网关的一条通信总线上，不同车辆功能的各控制单元分别连接在中央网关的不同通信总线上。同一个车辆功能的各控制单元连接在一条通信总线上，确保了控制指令的实时传输和可靠性，不同车辆功能的各控制单元分别连接在不同通信总线上，有效分散了网络流量，能够降低整体网络负载率，提高通信质量。

技术研发人员：刘辉
受保护的技术使用者：质子汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2