基于模糊控制的电控减振器控制方法、装置和车辆与流程

本发明属于车辆控制，尤其涉及一种基于模糊控制的电控减振器控制方法、装置和车辆。

背景技术：

1、随着底盘技术的发展，电控减振器被开发和用于改善车身控制，电控减振器相比于被动减振器具有阻尼控制域更宽，可随控制电流选择不同阻尼响应改善悬架特性和车身控制效果。

2、目前，电控减振器的控制主要依据车身和车轮的垂向运动进行定义，基于天棚算法对电控减振器实现阻尼控制。

3、但是，目前对电控减震器的控制效果较差，导致车辆在行驶过程中的平顺性较差。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种基于模糊控制的电控减振器控制方法、装置和车辆，能够提高电控减振器控制效果，从而保证车辆的行驶平顺性。

2、第一方面，本发明实施例提供一种基于模糊控制的电控减振器控制方法，该方法包括：

3、获取车辆行驶过程中的目标运动数据，所述目标运动数据包括垂直速度和垂直加速度、俯仰速度和俯仰加速度、侧滚速度和侧滚加速度中的至少一组数据；

4、基于预先配置的对应关系，在模糊规则库中确定出所述目标运动数据中每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则；

5、基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力；

6、基于所述控制需求力，确定所述电控减震器的控制电参数；

7、基于所述控制电参数，控制所述电控减震器。

8、第二方面，本发明实施例提供了一种基于模糊控制的电控减振器控制装置，包括：

9、状态获取模块，用于获取车辆行驶过程中的目标运动数据，所述目标运动数据包括垂直速度和垂直加速度、俯仰速度和俯仰加速度、侧滚速度和侧滚加速度中的至少一组数据；

10、规则确定模块，用于基于预先配置的对应关系，在模糊规则库中确定出所述目标运动数据中每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则；

11、力值确定模块，用于基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力；

12、电参数确定模块，用于基于所述控制需求力，确定所述电控减震器的控制电参数；

13、工作控制模块，用于基于所述控制电参数，控制所述电控减震器。

14、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如上所述的方法。

15、本发明实施例提供的基于模糊控制的电控减振器控制方法、装置和车辆，根据模糊控制的模糊规则，结合车辆不同方向下的目标运动数据，可以实时确定出车辆在行驶过程中每个电控减震器所需的控制需求力，并基于控制需求力，输出控制电参数以控制每个电控减震器进行减震，能够提高车辆的行驶平顺性效果。

技术特征：

1.一种基于模糊控制的电控减振器控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的左前方、左后方、右前方和右后方均设置有至少一个电控减震器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标运动数据包括垂直速度和垂直加速度时，所述基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标运动数据包括俯仰速度和俯仰加速度时，所述基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述目标运动数据包括侧滚速度和侧滚加速度时，所述基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述目标运动数据包括两组以上的数据时，所述基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力，包括：

7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶过程中的目标运动数据，包括：

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制需求力，确定每个电控减震器的控制电参数，包括：

9.一种基于模糊控制的电控减振器控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-8中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种基于模糊控制的电控减振器控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制技术领域；该方法包括：获取车辆行驶过程中的目标运动数据，所述目标运动数据包括垂直速度和垂直加速度、俯仰速度和俯仰加速度、侧滚速度和侧滚加速度中的至少一组数据；基于预先配置的对应关系，在模糊规则库中确定出所述目标运动数据中每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则；基于每组数据所对应的隶属函数和至少一个模糊规则，确定所述车辆上电控减震器的控制需求力；基于所述控制需求力，确定所述电控减震器的控制电参数；基于所述控制电参数，控制所述电控减震器。本申请通过控制电控减震器进行减震，能够提高车辆的行驶平顺性效果。

技术研发人员：安亚民
受保护的技术使用者：上海洛轲智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19