一种用于船舶的转运车辆及其使用方法

本发明属于车辆载运船舶，尤其涉及一种用于船舶的转运车辆。

背景技术：

1、无人科考船、龙舟和快艇等小型船只的陆上运输往往使用船舶运载车辆进行运输，然而现有技术船舶运载车辆在运输船舶的过程中必然涉及将船从水中捞出再转运至船舶的过程，以及后续将船舶固定在车上再进行载运的过程。两个过程中使用到的打捞装置和固定装置结构复杂且自动化程度不高，且分别设置一套打捞装置和一套固定装置的成本较高，船舶运载车辆还需单独留出空间容纳两套装置。

2、同时船舶转运车辆在打捞和固定船舶时难免会对船舶产生碰撞产生破坏，并且由于船舶在水中时刻随风浪移动，打捞过程难以对船舶定位。

3、此外，打捞过程涉及将船舶重心从水面附近提升至车辆货斗处，提升过程对打捞牵引设备的功率要求巨大。

4、因此需要一种能够将打捞装置和固定装置合二为一的船舶运载车辆，且能够减少车辆与船舶在打捞时发生的碰撞，并对船舶进行定位。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种能够将打捞装置和固定装置合二为一且能够减少车辆与船舶在打捞时发生的碰撞的船舶运载车辆。

2、为了解决现有技术中存在技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：包括：车体，其后方设置有载船货斗；转载板，其包括竖直板、水平板和倾斜板，其中所述竖直板上端与所述载船货斗后端铰接，下端与所述水平板一端可拆卸连接；所述水平板另一端与所述倾斜板上端固定，所述倾斜板的下端设置有多边形轮，所述转载板在车体前进时受所述多边形轮在水下河床斜面移动的影响而翻转；气囊与所述转载板连接，所述气囊远离竖直板的一端的左右两侧各设有一个浮式推进器，两个所述浮式推进器具备同向行驶和相互背向行驶两种移动形态；当所述转载板翻转至所述载船货斗上方时，所述气囊和所述载船货斗之间形成固定船舶的空间。

3、作为本发明进一步的方案：所述载船货斗内平行设置有两排承重辊，每根所述承重辊的轴线沿转运车辆宽度方向延伸。

4、作为本发明再进一步的方案：所述倾斜板的下端通过旋转座安装有轮轴，所述轮轴两侧安装有所述多边形轮，所述旋转座的转动轴线垂直于所述倾斜板。

5、作为本发明再进一步的方案：所述水平板与所述倾斜板之间的夹角为钝角。

6、作为本发明再进一步的方案：设置有转动电机，其安装于所述载船货斗上且输出端与所述转载板连接。

7、作为本发明再进一步的方案：所述气囊上设置有充放气装置，所述竖直板上安装有卷扬机，所述卷扬机绕卷的第一绳索与所述气囊连接。

8、作为本发明再进一步的方案：所述气囊远离竖直板的一端的左右两侧各固定有一个压载块，每个所述压载块通过第二绳索分别与一个所述浮式推进器连接。

9、作为本发明再进一步的方案：使所述多边形轮接触河床，所述浮式推进器带动未充气的所述气囊到达船舶下方，随后两个所述浮式推进器相互背向行驶，带动所述气囊上移抵住所述船舶下方，所述气囊充气将所述船舶托起，随后分离所述竖直板和水平板，启动所述车体前进将所述气囊和船舶拉回所述水平板，再使所述车体倒退并连接所述竖直板和水平板，随后所述车体再次向前行驶带动所述转载板向上翻转使所述船舶滑入所述载船货斗，最后启动所述转动电机带动所述转载板继续向上翻转，使所述转载板和气囊盖在船舶上方对其进行固定。

10、本发明的船舶载运车辆在载船货斗后方转动设置有可翻转的转载板，当转载板向下翻转到水中时能够使用气囊将船舶打捞拖拽至车辆，而当转载板和气囊向上翻转盖在船舶上时，即可将船舶固定于车上，从而实现用一套简单的装置同时完成打捞和固定的功能，节省成本和空间。

11、本发明使用的气囊在打捞船舶时能够产生浮力托起船舶，固定船舶时气囊结构盖在船上方能通过充气或放气而适应不同型号船舶凹凸不平的上表面进行上下方向的固定，防止船舶在运输过程中上下抖动。打捞和固定过程中气囊作为弹性结构能够减少船舶与车的磕碰。

12、本发明设置有压载块使得气囊在靠近船舶的过程中能够顺利从船舶下方穿过而不会碰到船舶。同时在气囊完全到达船舶下方后，驱动两个浮式推进器相互背向行驶使得气囊上移抵住船舶下方产生摩擦力对船舶进行定位，从而能防止在随后的气囊充气过程中船舶飘走。气囊充气的过程能够将船舶抬高，便于后续将船舶移动至载船货斗。

13、本发明设置转载板为竖直板、水平板和倾斜板构成的形状；倾斜板的设置有助于将船舶拖上水平板；竖直板与水平板之间使用可拆卸连接，使得二者分离时车体利用自身前进动力能够将气囊和船舶拖上水平板，而二者固定连接时车辆向前行驶即可配合倾斜板下的多边形轮将转载板向上翻起使船舶滑入载船货斗，从而利用了车辆自身的动力打捞船舶并将船舶从气囊移动至载船货斗，而无需再加装大功率牵引装置或是大功率的转动电机。转载板的特殊形状相比传统平板效果更为优越。

14、本发明设置旋转座使得两个多边形轮在与河床发生接触时若出现一轮着陆一轮悬空的状况时，两个多边形轮能够绕旋转座旋转到两个多边形轮都着陆的合适位置。

技术特征：

1.一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：包括：车体（1），其后方设置有载船货斗（2）；转载板（4），其包括竖直板（41）、水平板（42）和倾斜板（43），其中所述竖直板（41）上端与所述载船货斗（2）后端铰接，下端与所述水平板（42）一端可拆卸连接；所述水平板（42）另一端与所述倾斜板（43）上端固定，所述倾斜板（43）的下端设置有多边形轮（44），所述转载板（4）在车体（1）前进时受所述多边形轮（44）在水下河床斜面移动的影响而翻转；气囊（6）与所述转载板（4）连接，所述气囊（6）远离所述竖直板（41）的一端的左右两侧各设有一个浮式推进器（63），两个所述浮式推进器（63）具备同向行驶和相互背向行驶两种移动形态；当所述转载板（4）翻转至所述载船货斗（2）上方时，所述气囊（6）和所述载船货斗（2）之间形成固定船舶（8）的空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：所述载船货斗（2）内平行设置有两排承重辊（3），每根所述承重辊（3）的轴线沿转运车辆宽度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：所述倾斜板（43）的下端通过旋转座（45）安装有轮轴（46），所述轮轴（46）两侧安装有所述多边形轮（44），所述旋转座（45）的转动轴线垂直于所述倾斜板（43）。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：所述水平板（42）与所述倾斜板（43）之间的夹角为钝角。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：设置有转动电机（5），其安装于所述载船货斗（2）上且输出端与所述转载板（4）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：所述气囊（6）上设置有充放气装置（61）；所述竖直板（41）上安装有卷扬机（7），所述卷扬机（7）绕卷的第一绳索（9）与所述气囊（6）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于船舶的转运车辆，其特征在于：所述气囊（6）远离竖直板（41）的一端的左右两侧各固定有一个压载块（62），每个所述压载块（62）通过第二绳索（64）分别与一个所述浮式推进器（63）连接。

8.一种用于船舶的转运车辆的使用方法，其特征在于：包含权利要求7所述的一种用于船舶的转运车辆，使所述多边形轮（44）接触河床，所述浮式推进器（63）带动未充气的所述气囊（6）到达船舶（8）下方，随后两个所述浮式推进器（63）相互背向行驶，带动所述气囊（6）上移抵住所述船舶（8）下方，所述气囊（6）充气将所述船舶（8）托起，随后分离所述竖直板（41）和水平板（42），所述车体（1）前进将所述气囊（6）和船舶（8）拉回所述水平板（42），再使所述车体（1）倒退并连接所述竖直板（41）和水平板（42），随后所述车体（1）再次向前行驶带动所述转载板（4）向上翻转使所述船舶（8）滑入所述载船货斗（2），最后启动所述转动电机（5）带动所述转载板（4）继续向上翻转，使所述转载板（4）和气囊（6）盖在船舶（8）上方对其进行固定。

技术总结
本发明涉及用于船舶的转运车辆及其使用方法，包括：车体，车体后方设置有载船货斗，以及转载板，其由竖直板、水平板和倾斜板依次连接组成，并设置有转动电机和气囊，本发明提供了一种能够将打捞装置和固定装置合二为一且能够减少车辆与船舶在打捞时发生的碰撞的船舶运载车辆。

技术研发人员：江锦鑫,苏建彬,何芳,王雨馨
受保护的技术使用者：福州职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26