一种车辆的控制方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别是涉及一种车辆的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、爆胎作为一种常见的行车安全问题，无论发生在前轮还是后轮，都会显著导致车身偏移和姿态失衡，引发安全事故。

2、现有技术在处理爆胎工况时，一般采用车辆稳定性控制策略，主要包括调整方向盘转向和制动，然而，上述控制策略没有对车身姿态进行调整，无法达到理想的控制效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的控制方法、电子设备及存储介质，基于爆胎时的工况对爆胎的轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，可以及时调整车身姿态，提高车辆稳定性的控制效果。

2、为达到上述目的，本申请提供一种车辆的控制方法，包括：

3、响应于爆胎信号，确定爆胎的目标轮胎并获取车辆的当前工况，所述当前工况包括道路类型、车辆类型、轮胎尺寸、轮胎里程中的至少一项；

4、根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节。

5、在一些实施例中，所述根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧进行调节，包括：

6、根据所述当前工况与所述目标轮胎的位置，确定爆胎场景；

7、根据所述爆胎场景对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节。

8、在一些实施例中，所述根据所述爆胎场景对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，包括：

9、根据所述爆胎场景对应的预设调节策略，对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节。

10、在一些实施例中，所述预设调节策略包括待调节的至少一空气弹簧机构及对应的调节参数，所述调节参数包括调节值和调节速度；

11、其中，所述预设调节策略用于调节所述目标轮胎与至少一其他轮胎对应的空气弹簧机构时，所述至少一其他轮胎对应的空气弹簧机构的调节值和/或调节速度小于所述目标轮胎对应的空气弹簧机构的调节值和/或调节速度。

12、在一些实施例中，所述响应于爆胎信号，确定爆胎的目标轮胎并获取车辆的当前工况之前，所述方法还包括：

13、在所述车辆行驶的过程中，监测所述车辆的当前工况是否符合爆胎预处理条件；

14、若符合爆胎预处理条件，则预先获取所述当前工况下不同爆胎场景对应的预设调节策略进行缓存。

15、在一些实施例中，所述爆胎预处理条件，包括以下至少一项：

16、所述车辆所处路段的爆胎发生率超过所述道路类型对应的阈值；

17、至少一轮胎的轮胎里程大于预设里程阈值。

18、在一些实施例中，所述根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，包括：

19、根据所述车辆类型、轮胎尺寸确定初始调节策略；

20、根据所述轮胎里程和/或所述道路类型对所述初始调节策略进行调整，确定实际调节策略；

21、根据所述实际调节策略对所述目标轮胎和/或其它轮胎处的空气弹簧进行调节。

22、本申请还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

23、本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。

24、由上述，本申请的一种车辆的控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于爆胎信号，确定爆胎的目标轮胎并获取车辆的当前工况，所述当前工况包括道路类型、车辆类型、轮胎尺寸、轮胎里程中的至少一项；根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节。本申请的技术方案，基于爆胎时的工况对爆胎的轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，可以及时调整车身姿态，提高车辆稳定性的控制效果。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧进行调节，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述爆胎场景对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设调节策略包括待调节的至少一空气弹簧机构及对应的调节参数，所述调节参数包括调节值和调节速度；

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于爆胎信号，确定爆胎的目标轮胎并获取车辆的当前工况之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述爆胎预处理条件，包括以下至少一项：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种车辆的控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于爆胎信号，确定爆胎的目标轮胎并获取车辆的当前工况，所述当前工况包括道路类型、车辆类型、轮胎尺寸、轮胎里程中的至少一项；根据所述当前工况对所述目标轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节。本申请的技术方案，基于爆胎时的工况对爆胎的轮胎和/或其它轮胎对应的空气弹簧机构进行调节，可以及时调整车身姿态，提高车辆稳定性的控制效果。

技术研发人员：朱伯承,孙福禄,辛庆锋,汤小生
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9