一种越障轮的制作方法

本发明涉及行走装置，特别涉及一种越障轮。

背景技术：

1、越障轮是一种特殊设计的车轮，旨在增强车辆或机械越过障碍物的能力。越障轮通过特殊的外形和结构设计，使其能够越过大于轮子半径或传统设计所能克服的障碍物。其原理通常涉及增加轮子的接触面积、改变轮子的形状或利用辅助机构来提升越障性能。

2、如授权公告号为cn109435677b的中国专利公开了了一种主动越障轮组，包括外壳、设置在外壳内的驱动机构以及设置在外壳下方的轮毂组件，所述驱动机构包括沿竖直方向转动连接在外壳内的丝杠、滑动连接在丝杠上的丝杠活动件以及设置在外壳的上方并与丝杠连接的电机，所述轮毂组件包括驱动轮和连接在驱动轮上供驱动轮转动的齿轮组，所述齿轮组的外侧包覆有齿轮盖，所述齿轮盖的顶部转动连接在外壳内并置于丝杠的右侧，并在齿轮盖顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱，所述第一限位柱内转动连接有连接轴，且连接轴与丝杠活动件连接。本发明由行走装置的控制部份控制电机的开启，基于智能化控制使驱动轮自主越障，且具有灵活性，从而提高行走装置在复杂环境下的行走效率。

3、但是，上述越障轮组在实现自主越障时需要增设新的电机，大幅增加了越障轮组整体重量，同时增加了能耗与使用成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种越障轮，用以解决目前越障轮组在实现自主越障时需要增设新的电机，大幅增加了越障轮组整体重量的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明公开了一种越障轮，包括：安装壳体及越障机构，安装壳体外侧设置行走轮，安装壳体内设置与行走轮连接的齿轮组，齿轮组包括驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动轴与安装壳体内壁转动连接，越障机构包括分离转轴，分离转轴上设置分离齿轮，分离齿轮上设置扇形缺口，扇形缺口处设置离合齿，离合齿与驱动齿轮啮合，离合齿面积小于扇形缺口面积，分离转轴上套设轴套，轴套内壁与分离转轴外壁转动连接，轴套一端与离合齿侧壁连接，分离齿轮前侧壁设置第一连接柱，离合齿前侧壁设置第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间通过拉簧连接，安装壳体外部设置越障杆，越障杆中心设置驱动杆，驱动杆一端延伸至安装壳体内并与安装壳体内壁转动连接，驱动杆上设置从动齿轮，分离齿轮与从动齿轮之间设置传动组件。

3、优选的，安装壳体包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体相互拼接，且第一壳体与第二壳体可拆卸连接。

4、优选的，传动组件包括传动轴，传动轴一端与安装壳体内壁转动连接，传动轴平行于分离转轴，传动轴上从前往后依次设置第一传动齿轮与第二传动齿轮，第一传动齿轮与分离齿轮啮合，第二传动齿轮与从动齿轮啮合。

5、优选的，安装壳体侧壁设置电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端设置挡杆，挡杆一端对准扇形缺口。

6、优选的，驱动杆靠近越障杆一端截面呈非圆形结构，越障杆中心设置与驱动杆端部相适配的连接孔，驱动杆端部插入连接孔内并与越障杆连接。

7、优选的，越障杆与驱动杆之间通过连接机构连接，连接机构位于连接孔内，连接机构包括驱动壳，驱动壳呈n型，驱动壳封闭端与驱动杆端部接触，驱动壳内对称设置两个连接臂，连接臂靠近驱动杆一端设置铰接座，两个铰接座之间通过连接弹簧连接，连接臂靠近中间位置设置转动柱，转动柱两端分别穿过滑动孔并与固定杆一端连接，固定杆另一端与驱动杆端部连接，转动柱上设置定位板，定位板与驱动壳外壁滑动连接，滑动孔设置在驱动壳上，滑动孔设置为长条状，转动柱外壁与滑动孔内壁滑动连接，滑动孔内设置弹簧杆，弹簧杆一端与转动柱连接，弹簧杆另一端与滑动孔靠近驱动杆一端内壁连接，连接臂远离铰接座一端设置卡钩，连接臂靠近卡钩一端设置第三连接柱，驱动壳外壁对称设置两个第四连接柱，第三连接柱与第四连接柱之间通过复位弹簧连接，连接孔远离驱动杆一端设置连接板，连接板外壁与连接孔内壁连接，连接板靠近卡钩一侧设置连接杆，连接杆远离连接板一端设置连接块，连接块通过卡钩卡接。

8、优选的，连接板与越障杆一体成型设计。

9、优选的，连接块远离连接板一侧呈圆台状，卡钩靠近连接板一侧设置导向斜面，导向斜面与连接块远离连接板一侧相适配。

10、优选的，驱动杆上设置驱动机构，驱动机构用于控制驱动壳运动，驱动机构包括滑动槽，滑动槽设置在驱动杆上表面，滑动槽一端与连接孔连通，滑动槽内滑动设置滑动杆，滑动杆远离越障杆一端设置推块，滑动杆另一端与驱动壳封闭端接触。

11、优选的，越障杆两端设置防滑套，防滑套外部设置防滑凸条。

12、本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种越障轮，涉及行走装置技术领域，包括安装壳体及越障机构，安装壳体外侧设置行走轮，安装壳体内设置与行走轮连接的齿轮组，齿轮组包括驱动齿轮，越障机构包括分离转轴，分离转轴上设置分离齿轮，分离齿轮上设置扇形缺口，扇形缺口处设置离合齿，离合齿与驱动齿轮啮合，安装壳体外部设置越障杆，越障杆中心设置驱动杆，驱动杆一端延伸至安装壳体内并与安装壳体内壁转动连接，驱动杆上设置从动齿轮，分离齿轮与从动齿轮之间设置传动组件。本发明中，齿轮组的驱动齿轮能够通过与离合齿的啮合带动分离齿轮转动，分离齿轮通过传动组件带动从动齿轮转动，从动齿轮通过驱动杆带动越障杆转动，越障杆与障碍物接触便能使行走轮抬升，从而实现越障功能，该越障轮不需要增设额外的驱动设备，减轻了重量，降低了越障轮的能耗与使用成本。

13、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

14、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种越障轮，其特征在于，包括：安装壳体(1)及越障机构，安装壳体(1)外侧设置行走轮(2)，安装壳体(1)内设置与行走轮(2)连接的齿轮组(3)，齿轮组(3)包括驱动齿轮(4)，驱动齿轮(4)通过驱动轴(5)与安装壳体(1)内壁转动连接，越障机构包括分离转轴(6)，分离转轴(6)上设置分离齿轮(7)，分离齿轮(7)上设置扇形缺口(8)，扇形缺口(8)处设置离合齿(9)，离合齿(9)与驱动齿轮(4)啮合，离合齿(9)面积小于扇形缺口(8)面积，分离转轴(6)上套设轴套(10)，轴套(10)内壁与分离转轴(6)外壁转动连接，轴套(10)一端与离合齿(9)侧壁连接，分离齿轮(7)前侧壁设置第一连接柱，离合齿(9)前侧壁设置第二连接柱，第一连接柱与第二连接柱之间通过拉簧(11)连接，安装壳体(1)外部设置越障杆(12)，越障杆(12)中心设置驱动杆(13)，驱动杆(13)一端延伸至安装壳体(1)内并与安装壳体(1)内壁转动连接，驱动杆(13)上设置从动齿轮(14)，分离齿轮(7)与从动齿轮(14)之间设置传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种越障轮，其特征在于，安装壳体(1)包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体相互拼接，且第一壳体与第二壳体可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种越障轮，其特征在于，传动组件包括传动轴(15)，传动轴(15)一端与安装壳体(1)内壁转动连接，传动轴(15)平行于分离转轴(6)，传动轴(15)上从前往后依次设置第一传动齿轮(16)与第二传动齿轮(17)，第一传动齿轮(16)与分离齿轮(7)啮合，第二传动齿轮(17)与从动齿轮(14)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种越障轮，其特征在于，安装壳体(1)侧壁设置电动伸缩杆(18)，电动伸缩杆(18)的伸缩端设置挡杆(19)，挡杆(19)一端对准扇形缺口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种越障轮，其特征在于，驱动杆(13)靠近越障杆(12)一端截面呈非圆形结构，越障杆(12)中心设置与驱动杆(13)端部相适配的连接孔(20)，驱动杆(13)端部插入连接孔(20)内并与越障杆(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种越障轮，其特征在于，越障杆(12)与驱动杆(13)之间通过连接机构连接，连接机构位于连接孔(20)内，连接机构包括驱动壳(21)，驱动壳(21)呈n型，驱动壳(21)封闭端与驱动杆(13)端部接触，驱动壳(21)内对称设置两个连接臂(22)，连接臂(22)靠近驱动杆(13)一端设置铰接座(23)，两个铰接座(23)之间通过连接弹簧(24)连接，连接臂(22)靠近中间位置设置转动柱(25)，转动柱(25)两端分别穿过滑动孔(26)并与固定杆(27)一端连接，固定杆(27)另一端与驱动杆(13)端部连接，转动柱(25)上设置定位板(28)，定位板(28)与驱动壳(21)外壁滑动连接，滑动孔(26)设置在驱动壳(21)上，滑动孔(26)设置为长条状，转动柱(25)外壁与滑动孔(26)内壁滑动连接，滑动孔(26)内设置弹簧杆，弹簧杆一端与转动柱(25)连接，弹簧杆另一端与滑动孔(26)靠近驱动杆(13)一端内壁连接，连接臂(22)远离铰接座(23)一端设置卡钩(29)，连接臂(22)靠近卡钩(29)一端设置第三连接柱(30)，驱动壳(21)外壁对称设置两个第四连接柱(31)，第三连接柱(30)与第四连接柱(31)之间通过复位弹簧(32)连接，连接孔(20)远离驱动杆(13)一端设置连接板(33)，连接板(33)外壁与连接孔(20)内壁连接，连接板(33)靠近卡钩(29)一侧设置连接杆(34)，连接杆(34)远离连接板(33)一端设置连接块(35)，连接块(35)通过卡钩(29)卡接。

7.根据权利要求6所述的一种越障轮，其特征在于，连接板(33)与越障杆(12)一体成型设计。

8.根据权利要求6所述的一种越障轮，其特征在于，连接块(35)远离连接板(33)一侧呈圆台状，卡钩(29)靠近连接板(33)一侧设置导向斜面，导向斜面与连接块(35)远离连接板(33)一侧相适配。

9.根据权利要求6所述的一种越障轮，其特征在于，驱动杆(13)上设置驱动机构，驱动机构用于控制驱动壳(21)运动，驱动机构包括滑动槽(36)，滑动槽(36)设置在驱动杆(13)上表面，滑动槽(36)一端与连接孔(20)连通，滑动槽(36)内滑动设置滑动杆(37)，滑动杆(37)远离越障杆(12)一端设置推块(38)，滑动杆(37)另一端与驱动壳(21)封闭端接触。

10.根据权利要求1所述的一种越障轮，其特征在于，越障杆(12)两端设置防滑套(39)，防滑套(39)外部设置防滑凸条。

技术总结
本发明提供了一种越障轮，涉及行走装置技术领域，包括安装壳体及越障机构，安装壳体外侧设置行走轮，安装壳体内设置与行走轮连接的齿轮组，齿轮组包括驱动齿轮，越障机构包括分离转轴，分离转轴上设置分离齿轮，分离齿轮上设置扇形缺口，扇形缺口处设置离合齿，离合齿与驱动齿轮啮合，安装壳体外部设置越障杆，越障杆中心设置驱动杆，驱动杆上设置从动齿轮，分离齿轮与从动齿轮之间设置传动组件。本发明中，驱动齿轮带动分离齿轮转动，并通过传动组件带动从动齿轮转动，从动齿轮通过驱动杆带动越障杆转动，越障杆与障碍物接触便能使行走轮抬升，实现越障功能，该越障轮不需要增设额外的驱动设备，减轻了重量，降低了越障轮的能耗与使用成本。

技术研发人员：胡玲玲,陈伟杰,曹天保,程良全
受保护的技术使用者：东莞市伟创动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26