一种电动汽车电池箱更换设备

本发明涉及电动汽车电池箱更换，具体为一种电动汽车电池箱更换设备。

背景技术：

1、现有专利(公开号：cn115465150a)公开了“一种电动汽车电池箱更换设备，包括升降机构，通过布置在两侧的横移机构与对应的电池箱推拉机构连接，带动电池箱推拉机构沿垂直方向同步或异步运动；横移机构，具有至少两组且布置在升降机构的两侧，分别连接电池箱推拉机构，并带动对应的电池箱推拉机构沿水平方向运动；行走机构，活动连接在升降机构底部，带动升降机构转动，带动升降机构、横移机构和电池箱推拉机构运动至设定位置；电池箱推拉机构，连接在横移机构一端，通过远端设置的电磁铁和相配合的吸盘实现与电池箱的可拆卸连接。解决在进行电动汽车电池箱更换维护等作业时工作人员的劳动强度相对较大的问题”。

2、发明人在实现该申请的过程中发现，现有的技术存在如下问题：现有的电动汽车电池箱更换设备在进行使用时，通常仅具有一个对汽车的电池箱进行支撑的功能，在电池更换时，仍需要相关操作人员将换下的旧电池箱取下，并将新电池箱搬运到位进行更换，整体进行使用时对人力消耗较大，实用性不佳。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车电池箱更换设备，解决了现有的电动汽车电池箱更换设备使用时对人力消耗较大，实用性较差的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动汽车电池箱更换设备，包括固定机构，所述固定机构表面滑动设置有支撑机构，所述固定机构外侧四角处固定设置有升降机构，所述升降机构一侧固定设置有回收机构，所述升降机构另一侧固定设置有上料机构；

3、所述支撑机构包括移动板，所述移动板四角处均固定设置有第一直线电机，四个所述第一直线电机两两一组两端固定设置有两个防护板，四个所述防护板两两一组相对一侧表面中间位置均固定设置有清洁刷，所述移动板底面四角处均固定设置有斜撑板，所述移动板上表面四角处均固定设置有伸缩气缸。

4、优选的，四个所述伸缩气缸上端固定设置有底板，所述底板上表面滑动设置有两个第一导向板，所述底板上表面四角处均固定设置有支撑架，四个所述支撑架上端固定设置有支撑板。

5、优选的，所述升降机构包括四个底座，四个所述底座上端均固定设置有升降支柱，四个所述升降支柱上端均固定设置有电机箱，四个所述电机箱内部均固定设置有螺纹杆，四个所述螺纹杆一端均固定设置有伺服电机，四个所述升降支柱表面均开设有升降槽。

6、优选的，四个所述螺纹杆表面均滑动设置有升降块，四个所述升降块一端均固定设置有放置板，两个所述放置板内部均滑动设置有延长板，四个所述升降支柱之间均固定设置有防护栏。

7、优选的，所述固定机构包括固定支架，所述固定支架一端固定设置有限位板，所述固定支架另一端固定设置有第二导向板，所述固定支架内部两侧均固定设置有第一滑轨。

8、优选的，所述回收机构包括两个第一支撑柱和四个第二支撑柱，两个所述第一支撑柱一侧固定设置有多个第一分隔板，两个所述第一支撑柱和四个第二支撑柱上端固定设置有第一顶板，四个所述第二支撑柱相对一侧表面均固定设置有第二滑轨。

9、优选的，四个所述第二滑轨表面均滑动设置有第二直线电机，四个所述第二直线电机一侧均固定设置有回收板，所述回收板一侧固定设置有第一挡板，所述第一挡板一侧固定设置有两个第一多级伸缩杆，两个所述第一多级伸缩杆一端均固定设置有第一夹爪，所述第一挡板另一侧固定设置有第二挡板，所述第二挡板表面固定设置有两个第二多级伸缩杆，两个所述第二多级伸缩杆一端固定设置有第一推板。

10、优选的，所述上料机构包括两个第三支撑柱和四个第四支撑柱，两个所述第三支撑柱一侧固定设置有多个第二分隔板，两个所述第三支撑柱和四个第四支撑柱上端固定设置有第二顶板，四个所述第四支撑柱相对一侧表面均固定设置有第三滑轨。

11、优选的，四个所述第三滑轨表面均滑动设置有第三直线电机，四个所述第三直线电机一侧表面均固定设置有上料板，所述上料板一侧固定设置有第四挡板，所述第四挡板表面固定设置有两个第四多级伸缩杆，两个所述第四多级伸缩杆一端均固定设置有第二夹爪，所述上料板上表面另一侧固定设置有第三挡板，所述第三挡板一侧固定设置有两个第三多级伸缩杆，两个所述第三多级伸缩杆一端均固定设置有第二推板。

12、工作原理：该装置在进行使用时，使用者可先将车辆通过第二导向板将车辆开到放置板的表面，车辆完全开上后，开启伺服电机，带动螺纹杆进行转动，将车辆整体升到高处，车辆升起后，使用者可控制第一直线电机移动，将支撑机构整体移动到电池箱的下方，控制伸缩气缸伸长，将支撑板上升，顶住电池箱，使用者可将电池箱相关线路进行拆解，并将固定的螺栓拧松，将电池箱取下，电池箱取下后，第一直线电机带动支撑机构整体移动到回收机构的前端，第二直线电机带动回收板移动到合适的高度，将两个第一导向板滑出，通过将两个第一多级伸缩杆伸长，通过第一夹爪对旧电池箱夹持，将旧电池箱移动到回收板表面，第二直线电机带动回收板移动到合适位置，通过第二多级伸缩杆伸长结合第一推板将废旧电池箱推动到第一分隔板，完成对旧电池箱的回收。

13、其次，第三直线电机带动上料板进行上下移动，移动到合适的位置后，第四多级伸缩杆伸长，通过第二夹爪将第二分隔板表面的新电池箱夹持移动到上料板表面，第三直线电机带动上料板移动到合适位置，第三多级伸缩杆结合第二推板将新电池箱移动到支撑机构的表面，两个第一导向板收回，支撑机构通过第一直线电机带动回到汽车下方，工作人员将新电池箱接线固定即完成电池箱更换操作。

14、本发明提供了一种电动汽车电池箱更换设备。具备以下有益效果：

15、1、本发明提供了一种电动汽车电池箱更换设备，相较于现有的电动汽车电池箱更换设备，该电动汽车电池箱更换设备通过设置有上料机构和回收机构，使用者在进行使用时，使用者可通过支撑机构对更换下来的电池箱进行支撑，并通过固定机构移动到回收机构的一端通过第一夹爪结合第一推板将换下的电池箱移动到第一分隔板表面，同时上料机构可通过第二夹爪结合第二推板将第二分隔板表面的新的电池箱推送到支撑机构的表面，通过支撑机构移动到电动汽车的下方，并由相关操作人员进行更换，避免相关操作人员进行搬运的操作，增大装置整体的适用范围，提升装置整体的实用性。

技术特征：

1.一种电动汽车电池箱更换设备，包括固定机构(3)，其特征在于：所述固定机构(3)表面滑动设置有支撑机构(1)，所述固定机构(3)外侧四角处固定设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)一侧固定设置有回收机构(4)，所述升降机构(2)另一侧固定设置有上料机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：四个所述伸缩气缸(105)上端固定设置有底板(104)，所述底板(104)上表面滑动设置有两个第一导向板(103)，所述底板(104)上表面四角处均固定设置有支撑架(102)，四个所述支撑架(102)上端固定设置有支撑板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括四个底座(210)，四个所述底座(210)上端均固定设置有升降支柱(203)，四个所述升降支柱(203)上端均固定设置有电机箱(202)，四个所述电机箱(202)内部均固定设置有螺纹杆(209)，四个所述螺纹杆(209)一端均固定设置有伺服电机(208)，四个所述升降支柱(203)表面均开设有升降槽(204)。

4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：四个所述螺纹杆(209)表面均滑动设置有升降块(205)，四个所述升降块(205)一端均固定设置有放置板(206)，两个所述放置板(206)内部均滑动设置有延长板(207)，四个所述升降支柱(203)之间均固定设置有防护栏(201)。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述固定机构(3)包括固定支架(302)，所述固定支架(302)一端固定设置有限位板(301)，所述固定支架(302)另一端固定设置有第二导向板(303)，所述固定支架(302)内部两侧均固定设置有第一滑轨(304)。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述回收机构(4)包括两个第一支撑柱(403)和四个第二支撑柱(405)，两个所述第一支撑柱(403)一侧固定设置有多个第一分隔板(402)，两个所述第一支撑柱(403)和四个第二支撑柱(405)上端固定设置有第一顶板(401)，四个所述第二支撑柱(405)相对一侧表面均固定设置有第二滑轨(406)。

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：四个所述第二滑轨(406)表面均滑动设置有第二直线电机(404)，四个所述第二直线电机(404)一侧均固定设置有回收板(410)，所述回收板(410)一侧固定设置有第一挡板(407)，所述第一挡板(407)一侧固定设置有两个第一多级伸缩杆(408)，两个所述第一多级伸缩杆(408)一端均固定设置有第一夹爪(409)，所述第一挡板(407)另一侧固定设置有第二挡板(411)，所述第二挡板(411)表面固定设置有两个第二多级伸缩杆(413)，两个所述第二多级伸缩杆(413)一端固定设置有第一推板(412)。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：所述上料机构(5)包括两个第三支撑柱(509)和四个第四支撑柱(511)，两个所述第三支撑柱(509)一侧固定设置有多个第二分隔板(510)，两个所述第三支撑柱(509)和四个第四支撑柱(511)上端固定设置有第二顶板(508)，四个所述第四支撑柱(511)相对一侧表面均固定设置有第三滑轨(512)。

9.根据权利要求8所述的一种电动汽车电池箱更换设备，其特征在于：四个所述第三滑轨(512)表面均滑动设置有第三直线电机(513)，四个所述第三直线电机(513)一侧表面均固定设置有上料板(507)，所述上料板(507)一侧固定设置有第四挡板(504)，所述第四挡板(504)表面固定设置有两个第四多级伸缩杆(505)，两个所述第四多级伸缩杆(505)一端均固定设置有第二夹爪(506)，所述上料板(507)上表面另一侧固定设置有第三挡板(501)，所述第三挡板(501)一侧固定设置有两个第三多级伸缩杆(502)，两个所述第三多级伸缩杆(502)一端均固定设置有第二推板(503)。

技术总结
本发明提供一种电动汽车电池箱更换设备，涉及电动汽车电池箱更换技术领域。该电动汽车电池箱更换设备，包括固定机构，所述固定机构表面滑动设置有支撑机构，所述固定机构外侧四角处固定设置有升降机构，所述升降机构一侧固定设置有回收机构，所述升降机构另一侧固定设置有上料机构，所述支撑机构包括移动板，所述移动板四角处均固定设置有第一直线电机，四个所述第一直线电机两两一组两端固定设置有两个防护板，四个所述防护板两两一组相对一侧表面中间位置均固定设置有清洁刷，所述移动板底面四角处均固定设置有斜撑板。通过设置有上料机构和回收机构，避免相关操作人员进行搬运的操作，增大装置整体的适用范围，提升装置整体的实用性。

技术研发人员：刘勇,左昌军,王龙杰,杨文轩,熊小林,魏玲
受保护的技术使用者：四川吉利学院
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20