一种牵引车及其牵引组件

本发明涉及牵引车，具体为一种牵引车及其牵引组件。

背景技术：

1、前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车。其中agc（automatic guided cart）牵引车是一种自动引导的电动车辆，通常通过自身的牵引组件牵引挂车用于工厂、仓库和物流中心内部的自动化牵引工作。

2、中国专利公开了申请号为202322582749.9的“一种具有防翘头功能的电动牵引车”，包括包括底板，所述底板的下端对称安装有多个滚轮，所述底板的上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间滑动连接有两个移动板，两个所述移动板的上端均固定连接有连接板，所述底板上设置有用于电动牵引车的防翘头机构。

3、该装置虽然能够通过改变货物的分配，来防止车头翘头造成的侧翻，但是该装置支撑轮数量固定不变，在载重量变大的情况下进行转弯时，牵引车会出现过度外倾，导致过弯不稳定，当向外倾斜角度超出安全范围后，会造成牵引车倾覆。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种牵引车及其牵引组件，本发明解决了现有牵引车在转弯时不稳定容易倾覆的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种牵引车的牵引组件，包括车架，其特征在于，还包括：

3、锁死机构，转动设置在车架上方，包括圆销，所述圆销内部为中空，且在其顶部开设有十字型槽孔，十字型槽孔的外端在圆销顶部侧壁向下延伸开设有竖直槽孔，所述竖直槽孔的底部安装有挤压块，所述挤压块下端面抵接有挤压杆，所述挤压杆下端面安装有第二圆盘；当圆销插入挂车圆孔后，第二圆盘上升，带动挤压杆挤压挤压块，挤压块固定在挂车圆孔内；

4、支撑机构，设置在锁死机构下方，包括转向组件、第三圆盘和轴承，所述第三圆盘下端面固定安装有凸块，所述第三圆盘下端面对称抵接有滚珠，所述滚珠下端面转动安装有圆杆，所述圆杆下端面安装有固定块，所述轴承的外圈固定安装在固定块的内圈，所述轴承的内圈固定安装有辅助轮；当第三圆盘带动凸块转动时，会挤压滚珠，滚珠通过圆杆、固定块和轴承带动辅助轮下降，同时转动组件通过圆杆带动辅助轮转向。

5、优选的，所述车架上端面转动安装有第三齿轮，所述第三齿轮上端面固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端面与第三圆盘固定连接。

6、优选的，所述第三圆盘上端面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端面与第二圆盘固定连接。

7、优选的，所述圆销与挤压块转动连接处安装有扭簧。

8、优选的，所述第二圆盘上端面对称安装有弹簧，所述弹簧远离第二圆盘一侧安装有第一圆盘，所述第一圆盘上端面与圆销固定连接。

9、优选的，所述挤压杆滑动安装在圆销内壁上。

10、优选的，所述凸块两侧外壁均具有斜坡面。

11、优选的，所述转向组件包括对称固定安装在圆杆外壁上的限位杆，两侧所述限位杆的外壁上分别滑动安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮下端面均转动安装在车架上，且第一齿轮和第二齿轮均与第三齿轮相互啮合。

12、优选的，所述圆杆外壁套设有拉簧，所述拉簧下端安装在固定块上，拉簧上端安装在车架上。

13、优选的，所述一种牵引车，包括一种牵引车的牵引组件，还包括固定安装在车架外壁上的前挡板；同时还包括转向轮和驱动轮，均对称转动安装在车架的下端面。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

15、本发明设置有支撑机构，当车架完成转弯后，此时车架带动第一齿轮和第二齿轮围绕第三齿轮外壁转动，如图3和图5所示，此处以向左转弯为例，第一齿轮和第二齿轮会绕着第三齿轮逆时针转动（从圆销看向车架的视角），第一齿轮带动同侧的圆杆转动，圆杆带动滚珠移动，滚珠首先抵接凸块上的斜坡面，最终被凸块挤压，滚珠带动圆杆向下移动，圆杆带动限位杆在第一齿轮上向下滑动，圆杆带动固定块向下移动，并拉伸拉簧，固定块通过轴承带动辅助轮下降，通过增加轮胎接地数量来提高车架的侧向稳定性和抓地力，减少倾覆的可能性；

16、本发明设置有转向组件，以左转为例，第一齿轮会通过限位杆带动圆杆逆时针转动一定角度，圆杆带动固定块转动，固定块通过轴承带动辅助轮转动一定角度，进一步提高稳定性；

17、本发明设置有锁死机构，电动伸缩杆带动第二圆盘上升，第二圆盘带动弹簧和挤压杆上升，弹簧带动第一圆盘上升，第一圆盘带动圆销上升，当圆销插入挂车拖车钩的圆孔内时，此时挂车拖车钩会挤压第一圆盘，第一圆盘停止上升，第一圆盘带动圆销停止上升，由于此时电动伸缩杆继续工作，电动伸缩杆会带动第二圆盘继续上升，第二圆盘会压缩弹簧并带动挤压杆在圆销内上升，此时挤压杆会挤压挤压块，挤压块在圆销内向外翻转，并抵接在挂车拖车钩内壁上，完成锁死，此时由于，第一圆盘抵接在挂车拖车钩上，所以第一圆盘向下压车架，车架向受力后，会传递给驱动轮，增加和驱动轮与地面的接触压力，防止打滑。

技术特征：

1.一种牵引车的牵引组件，包括车架（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述车架（1）上端面转动安装有第三齿轮（16），所述第三齿轮（16）上端面固定安装有支撑柱（15），所述支撑柱（15）上端面与第三圆盘（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述第三圆盘（12）上端面固定安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）上端面与第二圆盘（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述圆销（7）与挤压块（23）转动连接处安装有扭簧。

5.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述第二圆盘（10）上端面对称安装有弹簧（9），所述弹簧（9）远离第二圆盘（10）一侧安装有第一圆盘（8），所述第一圆盘（8）上端面与圆销（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述挤压杆（24）滑动安装在圆销（7）内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述凸块（13）两侧外壁均具有斜坡面（1301）。

8.根据权利要求2所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述转向组件包括对称固定安装在圆杆（18）外壁上的限位杆（19），两侧所述限位杆（19）的外壁上分别滑动安装有第一齿轮（14）和第二齿轮（1401），所述第一齿轮（14）和第二齿轮（1401）下端面均转动安装在车架（1）上，且第一齿轮（14）和第二齿轮（1401）均与第三齿轮（16）相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，其特征在于：所述圆杆（18）外壁套设有拉簧（20），所述拉簧（20）下端安装在固定块（21）上，拉簧（20）上端安装在车架（1）上。

10.一种牵引车，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种牵引车的牵引组件，还包括固定安装在车架（1）外壁上的前挡板（2）；同时还包括转向轮（4）和驱动轮（6），均对称转动安装在车架（1）的下端面。

技术总结
本发明属于牵引车技术领域，公开了一种牵引车及其牵引组件，其牵引组件包括：锁死机构，转动设置在车架上方，包括圆销，圆销内部为中空，且在其顶部开设有十字型槽孔，十字型槽孔的外端在圆销顶部侧壁向下延伸开设有竖直槽孔，竖直槽孔的底部转动安装有挤压块，挤压块下端面抵接有挤压杆，挤压杆下端面安装有第二圆盘；支撑机构，设置在锁死机构下方，包括转向组件、第三圆盘和轴承，第三圆盘下端面固定安装有凸块，第三圆盘下端面对称抵接有滚珠，滚珠下端面转动安装有圆杆，圆杆下端面安装有固定块，轴承的外圈固定安装在固定块的内圈，所述轴承的内圈固定安装有辅助轮。本发明解决了现有牵引车在转弯时不稳定容易倾覆的问题。

技术研发人员：黄之杰,王淑玲,王怀超,于坤洋,姚侃,王善彪
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军勤务学院
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5