一种纯电动物流车陡坡缓降控制系统及方法与流程

本发明涉及纯电动物流车的陡坡缓降控制领域，具体是一种纯电动物流车陡坡缓降控制系统及方法。

背景技术：

1、在电动物流车下坡的行驶工况下，通常会通过踩刹车制动的方式来降低下坡时的行驶车速，而如果驾驶过程中遇到较长的下坡路段时，则需要驾驶员频繁的踩制动踏板实现减速，这不仅导致制动摩擦片反复摩擦过热导致刹车失灵、加快磨损而使寿命缩短，也会导致驾驶员长时间驾驶时容易疲劳，从而产生一定的安全隐患。

2、针对驾驶过程中遇到较长的下坡路段时需要驾驶员频繁的踩制动踏板实现减速的情况，部分电动物流车采用了陡坡缓降的功能，即车辆行驶在持续下坡路断时，驾驶员可以通过陡坡缓降功能启动按键激活陡坡缓降功能，采用激活瞬间获取的车速进行保持，从而控制在整个下坡期间且陡坡缓降功能激活的整个过程中，车辆都能稳定的在激活瞬间获取的车速下稳速行驶。当车辆处于陡坡缓降激活状态下，驾驶员需要进行适当的加速、减速时，只能通过踩油门踏板实现加速，踩制动踏板实现减速，而在驾驶员踩下油门踏板或制动踏板时，系统会退出陡坡缓降功能，如果需要进入，则需要重新操作进行激活。这一定程度上增加了操作的复杂性，影响了驾驶体验。

3、因此，本领域技术人员提供了一种纯电动物流车陡坡缓降控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，包括组合按键和控制模块，组合按键包括激活键、取消键、车速加按键和车速减按键，控制模块包括整车控制器和电机控制器，整车控制器与电机控制器互连，整车控制器还与组合按键电性连接，整车控制器上还连接有仪表显示模块和动力电池系统，电机控制器与电机电性连接，控制模块可以获取按键组合的开关状态，缓存陡坡缓降的设置车速，并向整车获取当前车速，获取制动踏板、油门踏板、档位状态，获取动力电池电压、电流、soc状态，当整车满足以下条件时，驾驶员按下激活键，进入陡坡缓降模式；

4、1)、车辆处于可行驶状态；

5、2)、车辆档位处于d档；

6、3)、当前车速满足5～35km/h；

7、4)、动力电池soc＜97％；

8、5)、动力电池无报故障；

9、6)、整车无影响电机、电机控制器、动力电池正常运行的故障；

10、当车辆进入陡坡缓降模式时，车辆在仪表盘上点亮对应的“陡坡缓降”功能指示灯。

11、一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，车辆的车速控制包括如下过程：

12、在激活陡坡缓降功能的瞬间获取到的车速v1，作为当前设置的车速运行，当车辆受下坡重力导致车速增加时，整车控制器向电机控制器发送负扭矩指令，使电机能量回收模式，从而产生电制动力，将车速控制在设置的车速v1；

13、在下坡路段，如果遇到急转弯等路况需要进一步紧急减速时，可以踩下制动踏板，使车速降低至当前设置的车速以下，当制动踏板松开后，车辆通过下坡重力将车速升高至当前陡坡缓降模式设定的车速值v1，然后继续保持设定的车速值v1行驶；

14、作为本发明进一步的方案：当车辆出现非紧急情况需要减速行驶时，可以通过按下车速减按键进行减速，具体策略是，每按一次车速减按键，车速可以降低1km/h；

15、作为本发明进一步的方案：当驾驶员需要提高车速时，可以通过按下车速加按键进行加速，具体策略是，每按一次车速加按键，车速可以增加1km/h。

16、作为本发明进一步的方案：陡坡缓降功能的退出分为主动退出和被动退出两种模式。

17、作为本发明进一步的方案：主动退出包括以下条件：

18、1)、驾驶员主动操作“取消”按键退出；

19、2)、车辆档位处于非d档；

20、3)、车辆下高、低压电；

21、4)、手刹被拉起；

22、5)、踩下油门踏板。

23、作为本发明进一步的方案：被动退出包括以下条件：

24、1)、当前实际车速不在5～37km/h范围内；

25、2)、动力电池报故障；

26、3)、电机控制器或整车报出影响电机、电机控制器、动力电池正常运行的故障。

27、作为本发明进一步的方案：当陡坡缓降功能退出时，仪表盘上的“陡坡缓降”功能指示灯同步熄灭。

28、作为本发明进一步的方案：当陡坡缓降功能被动退出时，车辆发出报警提示音，并且同步在仪表盘上显示对应的报警信息，以提示驾驶员此时车速将无法通过陡坡缓降功能进行控制，驾驶员接管并进行车速控制。

29、本发明针对在车辆处于长下陡坡行驶的路况下，需要驾驶员频繁的踩制动踏板实现减速的工况，提供一种引入能量回收机制来进行陡坡缓降的控制方法，当车速达到驾驶员意图行驶的值时，驾驶员只需按下激活按键，启动陡坡缓降功能，就能在设定的车速下匀速行驶，这不仅减少了频繁踩刹车导致的制动片磨损、发热、人员疲劳，也有助于下坡能量的回收利用，提高驾驶安全性和能效经济性。

技术特征：

1.一种纯电动物流车陡坡缓降控制系统，包括组合按键和控制模块，其特征在于：所述组合按键包括激活键、取消键、车速加按键和车速减按键，控制模块包括整车控制器和电机控制器，整车控制器与电机控制器互连，整车控制器还与组合按键电性连接，整车控制器上还连接有仪表显示模块和动力电池系统，电机控制器与电机电性连接，控制模块获取按键组合的开关状态，缓存陡坡缓降的设置车速，并向整车获取当前车速，获取制动踏板、油门踏板、档位状态，获取动力电池电压、电流、soc状态，当整车满足以下条件时，驾驶员按下激活键，进入陡坡缓降模式；

2.一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，应用于权利要求1所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制系统中，其特征在于：车辆的车速控制包括如下过程：

3.根据权利要求2所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当车辆出现非紧急情况需要减速行驶时，通过按下车速减按键进行减速，具体策略是，每按一次车速减按键，车速降低1km/h。

4.根据权利要求2所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：陡坡缓降结束后，进行陡坡缓降功能的退出，当驾驶员需要提高车速时，通过按下车速加按键进行加速，具体策略是，每按一次车速加按键，车速增加1km/h。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：陡坡缓降功能的退出分为主动退出和被动退出两种模式。

6.根据权利要求5所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：主动退出包括以下条件：

7.根据权利要求5所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：被动退出包括以下条件：

8.根据权利要求4所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当陡坡缓降功能退出时，仪表盘上的“陡坡缓降”功能指示灯同步熄灭。

9.根据权利要求5所述的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，其特征在于：当陡坡缓降功能被动退出时，车辆发出报警提示音，并且同步在仪表盘上显示对应的报警信息，以提示驾驶员此时车速将无法通过陡坡缓降功能进行控制，驾驶员接管并进行车速控制。

技术总结
本发明公开了纯电动物流车的陡坡缓降控制领域的一种纯电动物流车陡坡缓降控制方法，包括组合按键和控制模块，组合按键包括激活键、取消键、车速加按键和车速减按键，控制模块包括整车控制器和电机控制器，整车控制器与电机控制器互连。本发明针对在车辆处于长下陡坡行驶的路况下，需要驾驶员频繁的踩制动踏板实现减速的工况，提供一种引入能量回收机制来进行陡坡缓降的控制方法，当车速达到驾驶员意图行驶的值时，驾驶员只需按下激活按键，启动陡坡缓降功能，就能在设定的车速下匀速行驶，这不仅减少了频繁踩刹车导致的制动片磨损、发热、人员疲劳，也有助于下坡能量的回收利用，提高驾驶安全性和能效经济性。

技术研发人员：张海莹,申小朋,李文普
受保护的技术使用者：地上铁绿色科技（深圳）有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27