一种防止新能源商用车过温控制方法与流程

本发明涉及新能源车过温控制，具体地说，本发明涉及一种防止新能源商用车过温控制方法。

背景技术：

1、新能源商用车运行于各种复杂工况，其中，不乏用户驾驶车辆满载穿梭于极端高温环境，在每年的夏季高温期间，会有部分车辆由于司机的连续极端驾驶，或者加之道路坡度较大且坡路较长等因素，导致电机或电池可能出现过温现象。

2、若电机温度超过150℃，电机控制器mcu将会控制电机进行线性限电流，电流被限制后，电机的扭矩输出就会被限制，也就无法正常响应整车控制单元vcu解析的驾驶员驱动意图，造成整车无法正常驱动行驶，影响用户正常用车，若电池温度超过60℃，那么电池管理系统bms，将会对电池的放电能力进行线性降功率，vcu接收到bsm发出的放电能力下降后，为了保护电池不出现过放，将会控制驱动等整车端的用电功率不超过电池允许的放电能力，而由于电池允许放电能力下降，也将同样影响电机的扭矩输出。因此当电机和电池出现过温后，将严重影响整车的驾驶。

技术实现思路

1、本发明提供一种防止新能源商用车过温控制方法，对电机和电池的实时温度进行持续监控，当电机或电池出现过温趋势时，由vcu主动进行预控制，在保证车辆驾驶动力性的前提下，最大化遏制电机和电池的温升趋势，让电机和电池工作于正常温度区间，既保护了电池和电机等核心零部件，也更好地满足了不同用户在不同场景下的多样化用车需求。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种防止新能源商用车过温控制方法，具体包括以下步骤：

3、步骤s1，vcu对电机和电池的温度进行实时监控，当电机或电池的温度可能会超过设定的温度阈值，vcu则开始对驱动电机的外特性扭矩进行限制；

4、步骤s2，vcu设置不同的外特性限制曲线用于实现独立对电机和电池过温的预控制，电机的外特性限制曲线根据电机转速和电机实时温度查表获得，电池的外特性限制曲线则直接根据电池的电芯最高温度以及电机转速查表获得；

5、步骤s3，通过对电机在不同转速下的发热情况进行全面分析，对电机在不同转速下的外特性进行区分限制，当电池温度高于阈值时，在保证整车动力性的前提下，开始逐步对电机的外特性能力进行限制；

6、步骤s4，通过查表得到电池外特性系数和电机外特性系数，将电池外特性系数和电机外特性系数相乘，设置限幅下限，当双重叠加后的限制系数低于限幅下限时以限幅下限为准。

7、进一步限定，步骤s2中，电机的外特性和电池的外特性均有外特性系数，外特性限制系数是指对电机的外特性进行限制处理，其优势是可以针对电机在不同转速下的峰值扭矩能力进行区分限制。

8、进一步限定，对于插枪充电工况，当电池充电时，将电池冷却回路的水泵和散热风扇的开启阈值全部提前，对电池冷却回路的水泵和风扇的占空比控制的温度区间的温度阈值整体左移并局部进行调整。

9、进一步限定，极端工况下，当电机和电池均出现过温趋势时，对电池外特性系数和电机外特性系数进行标定，将标定值相乘，并设置限幅下限，当双重叠加后的限制系数低于限幅下限时以限幅下限为准，当双重叠加后的限制系数高于限幅下限时以实际值为准。

10、进一步限定，所述的电机外特性系数和电池外特性系数均为在电机和电池本体未对自身能力进行限制之前执行的控制动作，当极端工况电池和电机过温导致bms或mcu开始对自身能力进行限制时，vcu需要退出相关限制，以零部件自身限制为主，以防止vcu限制与bms或mcu叠加导致限制重叠影响整车动力性。

11、进一步限定，当电机或电池仅有一个超过了温度阈值，则触发的电机外特性限制系数独立与vcu内设的电机外特性扭矩相乘，若同时触发了限制，那么将电池和电机的外特性限制系数按照步骤s4中所述相乘后然后对下限进行限幅处理后再与vcu内设的电机外特性扭矩相乘。

12、进一步限定，当电机或电池过温报出过温故障后，vcu会对整车进行限速处理，当电机和电池温度低于过温阈值后，即电机或电池报出的过温故障治愈后，vcu也不会立即解除故障处理，需要进行下电再上电操作后方可解除限制。

13、采用以上技术方案的有益效果是：

14、1、本发明中插枪充电工况的控制策略能够在更低的温度区间让水泵和风扇更早的介入以及相对更高的运行速度对插枪充电工况下的电池进行更强有力的散热，这样在电池充完电后，可以以相对更低的温度“轻装上路”，也就更好的对电池的过温进行的了预防控制。

15、2、本发明中极端工况的控制策略可以保证在电池电机均出现过温趋势时更加有效的对它们的温度进行控制，同时也不会因为对外特性限制的加严而影响整车动力性。

16、3、通过对电机和电池的实时温度进行持续监控，当电机或电池出现过温趋势时，由vcu主动进行预控制，在保证车辆驾驶动力性的前提下，最大化遏制电机和电池的温升趋势，让电机和电池工作于正常温度区间，既保护了电池和电机等核心零部件，也更好地满足了不同用户在不同场景下的多样化用车需求。

技术特征：

1.一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：步骤s2中，电机的外特性和电池的外特性均有外特性系数，外特性限制系数是指对电机的外特性进行限制处理，其优势是可以针对电机在不同转速下的峰值扭矩能力进行区分限制。

3.根据权利要求1所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：对于插枪充电工况，当电池充电时，将电池冷却回路的水泵和散热风扇的开启阈值全部提前，对电池冷却回路的水泵和风扇的占空比控制的温度区间的温度阈值整体左移并局部进行调整。

4.根据权利要求1所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：极端工况下，当电机和电池均出现过温趋势时，对电池外特性系数和电机外特性系数进行标定，将标定值相乘，并设置限幅下限，当双重叠加后的限制系数低于限幅下限时以限幅下限为准，当双重叠加后的限制系数高于限幅下限时以实际值为准。

5.根据权利要求3所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：所述的电机外特性系数和电池外特性系数均为在电机和电池本体未对自身能力进行限制之前执行的控制动作，当极端工况电池和电机过温导致bms或mcu开始对自身能力进行限制时，vcu需要退出相关限制，以零部件自身限制为主，以防止vcu限制与bms或mcu叠加导致限制重叠影响整车动力性。

6.根据权利要求1所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：当电机或电池仅有一个超过了温度阈值，则触发的电机外特性限制系数独立与vcu内设的电机外特性扭矩相乘，若同时触发了限制，那么将电池和电机的外特性限制系数按照步骤s4中所述相乘后然后对下限进行限幅处理后再与vcu内设的电机外特性扭矩相乘。

7.根据权利要求1所述的一种防止新能源商用车过温控制方法，其特征在于：当电机或电池过温报出过温故障后，vcu会对整车进行限速处理，当电机和电池温度低于过温阈值后，即电机或电池报出的过温故障治愈后，vcu也不会立即解除故障处理，需要进行下电再上电操作后方可解除限制。

技术总结
本发明涉及新能源车过温控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种防止新能源商用车过温控制方法，包括以下步骤：S1，VCU对电机和电池的温度进行实时监控；S2，VCU设置不同的外特性限制曲线用于实现独立对电机和电池过温的预控制；S3，当电池温度高于阈值时，在保证整车动力性的前提下，开始逐步对电机的外特性能力进行限制；S4，将电池外特性系数和电机外特性系数相乘，设置限幅下限，当双重叠加后的限制系数低于限幅下限时以限幅下限为准，保证车辆驾驶动力性的前提下，最大化遏制电机和电池的温升趋势，让电机和电池工作于正常温度区间，既保护了电池和电机等核心零部件，也更好地满足了不同用户在不同场景下的多样化用车需求。

技术研发人员：张亚楠,胡玉涛,徐礼成
受保护的技术使用者：浙江飞碟汽车制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/3