一种车辆角模块及车辆的制作方法

本说明书涉及车辆，具体涉及一种车辆角模块及车辆。

背景技术：

1、角模块是将车轮的减震、驱动、转向、制动等功能都集成在轮端的电气机械系统。角模块通常由车轮、驱动电机及控制器、转向机及控制器、减震器、摆臂等组成。由于高度的模块化和集成性，角模块在运动上更加灵活，可以实现横向移动，360度旋转，与车身进行快速分离与组装等功能。发生故障时，也更容易进行故障定位。

2、现有角模块方案根据驱动电机的位置不同可以分为两类。第一类采用轮毂电机驱动，驱动电机置于簧下，该类方案的共同缺陷是簧下质量过大，导致车辆的动载荷较大，车辆振动剧烈，并且位于簧下的电机会经历更多的颠簸，电机寿命十分受限。

3、第二类方案将驱动电机置于簧上，其中部分电机安装于车身上，并通过半轴传动。但由于半轴连接车身和角模块，该类角模块无法实现360度旋转。该类方案的驱动系统并不完全位于角模块中，不是纯粹意义上的角模块。专利号cn118003818a的角模块方案将电机置于簧上，且位于角模块中，该驱动电机通过两个等速万向节带动车轮旋转。但由于车辆横向尺寸的限制，两个等速万向节所在的传动轴尺寸过短，无法支撑车轮实现大幅度的车轮跳动，车辆的越野性能受到限制。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供一种车辆角模块及车辆，将驱动电机安装于转向臂上，能够降低簧下质量和和车轮动载荷，驱动电机的输出轴朝向远离车轮的方向与减速机构的输入轴相连接，减速机构设置于转向臂内部，能够为连接机构留出较多的轴向空间，从而保证车轮可以完成大幅度的上下跳动。

2、本说明书实施例提供以下技术方案：一种车辆角模块，包括：

3、车轮；

4、悬架系统，包括摆臂；

5、转向系统，包括转向驱动部和转向臂，所述转向驱动部安装于所述转向臂上，所述摆臂的两端分别与所述车轮和所述转向臂之间通过旋转副连接，所述转向驱动部通过所述转向臂和摆臂带动所述车轮转向；

6、驱动系统，包括驱动电机、减速机构和连接机构，所述驱动电机安装于所述转向臂上，且其输出轴朝向远离所述车轮的方向与所述减速机构的输入轴相连接，所述减速机构设置于所述转向臂内部，所述减速机构的输出轴朝向靠近所述车轮的方向通过所述连接机构与所述车轮相连接。

7、优选的，所述连接机构包括半轴，所述半轴的第一端与所述车轮相连接，所述半轴的第二端与所述减速机构的输出轴相连接；

8、或者，所述连接机构包括传动轴，所述传动轴的两端分别通过等速万向节与所述车轮和所述减速机构的输出轴相连接。

9、优选的，所述悬架系统还包括减震器，所述减震器的第一端与所述摆臂之间相连接，所述减震器的第二端与所述转向臂之间相连接。

10、优选的，所述减震器设置有两组，两组所述减震器分别位于所述驱动电机的两侧。

11、优选的，所述转向驱动部包括转向机、转向传动机构和回转装置，所述转向机安装于所述转向臂上，所述转向机通过所述转向传动机构与所述回转装置的转动端相连接，所述转向臂与所述回转装置的固定端固定连接，所述转向机通过所述转向传动机构驱动所述回转装置的转动端转动，使得所述转向臂可绕所述回转装置的轴线360度旋转。

12、优选的，所述转向传动机构包括蜗轮蜗杆结构、平行轴齿轮或锥齿轮结构中的一种。

13、优选的，所述摆臂设置有两组，两组所述摆臂分别分布于所述连接机构的上下两侧。

14、优选的，所述转向臂横截面为“7”型。

15、优选的，所述减速机构包括平行轴齿轮减速器、皮带传动减速器或链条传动减速器中的一种。

16、一种车辆，包括车辆底盘和如上述任一项所述的车辆角模块，所述车辆角模块设置于所述车辆底盘上。

17、与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

18、将驱动电机安装于转向臂上，能够降低簧下质量和和车轮动载荷，避免驱动电机经历频繁剧烈的颠簸，驱动电机的尺寸不受限于车轮轮毂的大小，驱动电机的输出轴朝向远离车轮的方向与减速机构的输入轴相连接，减速机构设置于转向臂内部，能够为连接机构留出较多的轴向空间，从而保证车轮可以完成大幅度的上下跳动，通过转向系统驱动转向臂转动，可实现车轮相对于车身360度的旋转。

技术特征：

1.一种车辆角模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述连接机构包括半轴，所述半轴的第一端与所述车轮相连接，所述半轴的第二端与所述减速机构的输出轴相连接；

3.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述悬架系统还包括减震器，所述减震器的第一端与所述摆臂之间相连接，所述减震器的第二端与所述转向臂之间相连接。

4.根据权利要求3所述的车辆角模块，其特征在于，所述减震器设置有两组，两组所述减震器分别位于所述驱动电机的两侧。

5.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述转向驱动部包括转向机、转向传动机构和回转装置，所述转向机安装于所述转向臂上，所述转向机通过所述转向传动机构与所述回转装置的固定端相连接，所述转向臂与所述回转装置的转动端固定连接，所述转向机通过所述转向传动机构驱动所述回转装置的转动端转动，使得所述转向臂可绕所述回转装置的轴线360度旋转。

6.根据权利要求5所述的车辆角模块，其特征在于，所述转向传动机构包括蜗轮蜗杆结构、平行轴齿轮或锥齿轮结构中的一种。

7.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述摆臂设置有两组，两组所述摆臂分别分布于所述连接机构的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述转向臂横截面为“7”型。

9.根据权利要求1所述的车辆角模块，其特征在于，所述减速机构包括平行轴齿轮减速器、皮带传动减速器或链条传动减速器中的一种。

10.一种车辆，其特征在于，包括车辆底盘和如权利要求1-9任一项所述的车辆角模块，所述车辆角模块设置于所述车辆底盘上。

技术总结
本说明书实施例提供一种车辆角模块，包括：车轮；悬架系统，包括摆臂；转向系统，包括转向驱动部和转向臂，转向驱动部安装于转向臂上，摆臂的两端分别与车轮和转向臂之间通过旋转副连接，转向驱动部通过转向臂和摆臂带动车轮转向；驱动系统，包括驱动电机、减速机构和连接机构，驱动电机安装于转向臂上，输出轴与减速机构相连接，减速机构设置于转向臂内部，减速机构的输出轴通过连接机构与车轮相连接。将驱动电机安装于转向臂上，能够降低簧下质量和和车轮动载荷，驱动电机的输出轴朝向远离车轮的方向与减速机构的输入轴相连接，减速机构设置于转向臂内部，能够为连接机构留出较多的轴向空间，从而保证车轮可以完成大幅度的上下跳动。

技术研发人员：牛志华,孔德欣,卢滢,黄一展,臧建闻,刘鹏飞
受保护的技术使用者：上海崟冠智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/10