油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及车辆，具体涉及一种油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、基础油门扭矩(pedal map，简称map)图是指在汽车电子控制系统中，用于描述油门踏板位置(即油门开度)与发动机输出扭矩之间关系的映射表。该映射表是发动机管理系统的一部分，用于确定在特定的发动机转速和油门开度下，应该提供多少扭矩输出。

2、在上述现有技术中，由于车辆的油门开度处于特定开度区间时其对应的发动机的扭矩输出值是固定值，车辆无法根据不同工况对发动机的输出扭矩值进行相应调整，导致驾驶体验差以及油耗高等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质，以解决相关技术中车辆无法根据不同工况对发动机的输出扭矩值进行相应调整，导致驾驶体验差以及油耗高的问题。

2、本公开第一方面实施例提出了一种油门扭矩自适应控制方法，所述方法包括：

3、在车辆的驾驶循环的总时间大于预设时间的条件下，确定与多个开度区间一一对应的多个车辆运行时间；每个车辆运行时间是指在所述总时间内油门开度处于相应开度区间时所述车辆的运行时间；

4、从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间；每个目标车辆运行时间是指所述多个车辆运行时间中时间占比满足预设要求的车辆运行时间；

5、针对任一目标车辆运行时间，根据所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间，对所述目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整，得到目标油门扭矩；

6、根据至少一个目标开度区间，以及与所述至少一个目标开度区间对应的至少一个目标油门扭矩构建油门扭矩映射表；

7、当所述车辆运行状态满足预设运行状态要求时，通过所述油门扭矩映射表对所述车辆的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整。

8、本公开实施例通过至少一个目标开度区间，以及与至少一个目标开度区间对应的至少一个目标油门扭矩构建油门扭矩映射表；当车辆运行状态满足预设运行状态要求时，通过所述油门扭矩映射表对所述车辆的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整，能够根据不同工况对基础油门扭矩适应性调整，达到提升驾驶体验及降低油耗的目的。

9、在本公开实施例中，从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间，包括：

10、根据所述多个车辆运行时间以及所述总时间计算出多个运行时间占比；每个运行时间占比是指相应的车辆运行时间在所述总时间中的占比；所述多个车辆运行时间与所述多个运行时间占比一一对应；

11、根据所述多个运行时间占比，从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间。

12、在本公开实施例中，根据所述多个运行时间占比，从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间，包括：

13、按照从大到小的顺序将多个运行时间占比进行排列，得到排列结果；

14、将所述排列结果中前n个运行时间占比作为目标运行时间占比；

15、将每个目标运行时间占比对应的车辆运行时间作为一个目标车辆运行时间。

16、在本公开实施例中，根据所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间，对所述目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整，得到目标油门扭矩，包括：

17、从多个基础油门扭矩中筛选与所述目标开度区间对应的第一基础油门扭矩；所述多个基础油门扭矩与所述多个开度区间一一对应；

18、如果所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间大于预设阈值，则根据第一参数对所述第一基础油门扭矩进行调整，得到所述目标油门扭矩；

19、如果所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间小于或者等于所述预设阈值，则根据第二参数对所述第一基础油门扭矩进行调整，得到所述目标油门扭矩。

20、在本公开实施例中，所述预设阈值为50％，所述第一参数大于1，所述第二参数大于0并且小于1。

21、在本公开实施例中，在构建油门扭矩映射表之后，所述方法还包括：

22、将所述驾驶循环中的车辆行驶路线，和/或所述驾驶循环中的至少一个目标开度区间，与所述油门扭矩映射表建立关联关系。

23、本公开实施例通过构建车辆行驶路线，和/或用户驾驶习惯(通过驾驶循环中的至少一个目标开度区间来表征)，与油门扭矩映射表之间的关联关系，能够建立不同工况(即车辆的常用驾驶路线和/或用户驾驶习惯)与油门扭矩映射表之间的关联关系。使得用户在之后驾驶车辆时，车辆控制系统可以根据车辆行驶路线，和/或用户驾驶习惯筛选出匹配的油门扭矩映射表，从而根据油门扭矩映射表对车辆的的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整，从而达到省油或者提高用户驾驶体验的目的。

24、在本公开实施例中，所述预设运行要求包括行驶路线要求和油门开度要求中的至少一个；

25、所述行驶路线要求是指多个关联关系中存在与所述车辆在当前驾驶循环的行驶路线对应的目标关联关系；

26、所述油门开度要求是指多个关联关系中存在与所述车辆在当前驾驶循环的至少一个目标开度区间对应的目标关联关系。

27、本公开第二方面的实施例提供了一种油门扭矩自适应控制装置，所述装置包括：

28、车辆运行时间确定模块，用于在车辆的驾驶循环的总时间大于预设时间的条件下，确定与多个开度区间一一对应的多个车辆运行时间；每个车辆运行时间是指在所述总时间内油门开度处于相应开度区间时所述车辆的运行时间；

29、目标车辆运行时间筛选模块，用于从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间；每个目标车辆运行时间是指所述多个车辆运行时间中时间占比满足预设要求的车辆运行时间；

30、基础油门扭矩调整模块，用于针对任一目标车辆运行时间，根据所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间，对所述目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整，得到目标油门扭矩；

31、油门扭矩映射表构建模块，用于根据至少一个目标开度区间，以及与所述至少一个目标开度区间对应的至少一个目标油门扭矩构建油门扭矩映射表；

32、油门扭矩调整模块，用于当所述车辆运行状态满足预设运行状态要求时，通过所述油门扭矩映射表对所述车辆的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整。

33、本公开第三方面的实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述第一方面所述的油门扭矩自适应控制方法。

34、本公开第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述第一方面所述的油门扭矩自适应控制方法。

35、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种油门扭矩自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个运行时间占比，从所述多个车辆运行时间中筛选出至少一个目标车辆运行时间，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆运行时间对应的目标开度区间，对所述目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整，得到目标油门扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设阈值为50％，所述第一参数大于1，所述第二参数大于0并且小于1。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在构建油门扭矩映射表之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设运行要求包括行驶路线要求和油门开度要求中的至少一个；

8.一种油门扭矩自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的油门扭矩自适应控制方法。

技术总结
本公开提出一种油门扭矩自适应控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆的驾驶循环的总时间大于预设时间的条件下，确定与多个开度区间对应的多个车辆运行时间；从多个车辆运行时间中筛选出目标车辆运行时间；根据目标车辆运行时间对应的目标开度区间，对目标开度区间对应的基础油门扭矩进行调整，得到目标油门扭矩；根据至少一个目标开度区间，以及与至少一个目标开度区间对应的至少一个目标油门扭矩构建油门扭矩映射表；当车辆运行状态满足预设运行状态要求时，通过油门扭矩映射表对车辆的油门开度处于不同开度区间的基础油门扭矩进行调整。本公开能够根据不同工况对基础油门扭矩适应性调整，达到提升驾驶体验及降低油耗的目的。

技术研发人员：乔运乾,张帅,翟灵瑞,陈国涛,尹良,单宝洪
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/16