一种双后驱桥商用车的差速器保护方法、电子设备及车辆与流程

本发明属于车辆，具体涉及一种双后驱桥商用车的差速器保护方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的飞速发展，新能源商用车也越来越多。新能源商用车广泛应用于多种不同行业。但是在新能源商用车的实际工作过程中，往往需要在各种恶劣路况中行驶，使得左右车轮转速不同，容易引发差速器失效。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种双后驱桥商用车的差速器保护方法、电子设备及车辆，能够解决现有技术中新能源商用车在各种恶劣路况中行驶时容易引发差速器失效的技术问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种双后驱桥商用车的差速器保护方法，所述双后驱桥商用车包括第一后驱桥和第二后驱桥，所述方法包括：

3、获取所述双后驱桥商用车的各车轮的轮速，其中，所述双后驱桥商用车的各车轮的轮速包括所述第一后驱桥的两侧车轮的轮速以及所述第二后驱桥的两侧车轮的轮速；

4、根据所述双后驱桥商用车的各车轮的轮速计算轮速差，其中，所述轮速差包括所述第一后驱桥的两侧车轮的轮速差以及所述第二后驱桥的两侧车轮的轮速差；

5、获取所述双后驱桥商用车的状态数据，其中，所述双后驱桥商用车的状态数据包括工况类别数据、轮速传感器故障数据、轮间差速锁状态数据；

6、根据所述轮速差以及所述双后驱桥商用车的状态数据确定是否满足差速器保护功能启动条件；

7、在满足所述差速器保护功能启动条件的情况下，确定路况类别，其中，所述路况类别包括良好路面、颠簸路面、对开路面；

8、根据所述轮速差和所述路况类别确定电机扭矩；

9、根据所述电机扭矩对所述双后驱桥商用车进行控制。

10、可选地，所述在满足所述差速器保护功能启动条件的情况下，确定路况类别，包括：

11、获取预设时间内差速器保护功能的介入次数；

12、根据所述差速器保护功能的介入次数确定路况类别。

13、可选地，所述根据所述差速器保护功能的介入次数确定路况类别，包括：

14、在所述差速器保护功能的介入次数小于第一阈值的情况下，确定所述路况类别为良好路面；

15、在所述差速器保护功能的介入次数大于所述第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定所述路况类别为颠簸路面；

16、在所述差速器保护功能的介入次数大于所述第二阈值且小于所述第三阈值的情况下，确定所述路况类别为对开路面。

17、可选地，所述根据所述轮速差和所述路况类别确定电机扭矩，包括：

18、确定所述轮速差对应的速差等级，其中，所述轮速差越大，所述速差等级越大；

19、根据所述速差等级和所述路况类别确定电机扭矩；

20、其中，在相同速差等级下，路况越差电机扭矩的限幅越大；在相同路况类别下，速差等级越大电机扭矩的限幅越大。

21、可选地，所述双后驱桥商用车的轮速传感器包括第一轮速传感器和第二轮速传感器，所述第一轮速传感器安装在所述第一后驱桥的第一车轮，所述第二轮速传感器安装在所述第二后驱桥的第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮为不同侧的车轮。

22、可选地，所述双后驱桥商用车为中央驱动型，所述第一后驱桥和所述第二后驱桥通过同一电机驱动；

23、所述获取所述双后驱桥商用车的各车轮的轮速，包括：

24、获取电机转速、变速箱速比以及主减速比；

25、根据所述电机转速、所述变速箱速比以及所述主减速比计算平均轮速；

26、获取所述第一轮速传感器检测的所述第一后驱桥的一个车轮的第一轮速；

27、根据所述平均轮速和所述第一轮速，计算所述第一后驱桥的另一个车轮的第二轮速；

28、获取所述第二轮速传感器检测的所述第二后驱桥的一个车轮的第三轮速；

29、根据所述平均轮速和所述第三轮速，计算所述第二后驱桥的另一个车轮的第四轮速。

30、可选地，所述双后驱桥商用车为电驱桥型，所述第一后驱桥通过第一电机驱动，所述第二后驱桥通过第二电机驱动；

31、所述获取所述双后驱桥商用车的各车轮的轮速，包括：

32、获取所述第一电机的转速、第一变速箱的速比以及主减速比；

33、根据所述第一电机的转速、所述第一变速箱的速比以及所述主减速比，计算所述第一后驱桥的两个车轮的第一平均轮速；

34、获取所述第一轮速传感器检测的所述第一后驱桥的一个车轮的第五轮速；

35、根据所述第一平均轮速和所述第五轮速，计算所述第一后驱桥的另一个车轮的第六轮速；

36、获取所述第二电机的转速、第二变速箱的速比；

37、根据所述第二电机的转速、所述第二变速箱的速比以及所述主减速比，计算所述第二后驱桥的两个车轮的第二平均轮速；

38、获取所述第二轮速传感器检测的所述第二后驱桥的一个车轮的第七轮速；

39、根据所述第二平均轮速和所述第七轮速，计算所述第二后驱桥的另一个车轮的第八轮速。

40、可选地，所述根据所述轮速差以及所述双后驱桥商用车的状态数据确定是否满足差速器保护功能启动条件，包括：

41、确定所述轮速差对应的速差等级；

42、根据所述速差等级确定对应的介入时长，其中，所述速差等级越高，所述介入时长越短；

43、在所述轮速差的持续时间达到所述速差等级的介入时长、所述双后驱桥商用车处于驱动工况、所述轮速传感器无故障、所述轮间差速锁未打开的情况下，确定满足所述差速器保护功能启动条件。

44、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本发明第一方面所述的一种双后驱桥商用车的差速器保护方法的步骤。

45、根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括本发明第二方面所述的一种电子设备。

46、本发明的有益效果在于：本发明通过在差速器保护功能启动后确定路况类别，并根据路况类别和轮速差确定电机扭矩，使得在差速器保护功能下的电机扭矩更符合当前路况，实现对差速器的有效保护。

技术特征：

1.一种双后驱桥商用车的差速器保护方法，其特征在于，所述双后驱桥商用车包括第一后驱桥和第二后驱桥，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足所述差速器保护功能启动条件的情况下，确定路况类别，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差速器保护功能的介入次数确定路况类别，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速差和所述路况类别确定电机扭矩，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双后驱桥商用车的轮速传感器包括第一轮速传感器和第二轮速传感器，所述第一轮速传感器安装在所述第一后驱桥的第一车轮，所述第二轮速传感器安装在所述第二后驱桥的第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮为不同侧的车轮。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述双后驱桥商用车为中央驱动型，所述第一后驱桥和所述第二后驱桥通过同一电机驱动；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述双后驱桥商用车为电驱桥型，所述第一后驱桥通过第一电机驱动，所述第二后驱桥通过第二电机驱动；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮速差以及所述双后驱桥商用车的状态数据确定是否满足差速器保护功能启动条件，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的一种双后驱桥商用车的差速器保护方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的一种电子设备。

技术总结
本发明公开了一种双后驱桥商用车的差速器保护方法、电子设备及车辆。所述双后驱桥商用车包括第一后驱桥和第二后驱桥，所述方法包括：获取双后驱桥商用车的各车轮的轮速；根据双后驱桥商用车的各车轮的轮速计算轮速差；获取双后驱桥商用车的状态数据；根据轮速差以及双后驱桥商用车的状态数据确定是否满足差速器保护功能启动条件；在满足差速器保护功能启动条件的情况下，确定路况类别；根据轮速差和路况类别确定电机扭矩；根据电机扭矩对双后驱桥商用车进行控制。本发明通过在差速器保护功能启动后确定路况类别，并根据路况类别和轮速差确定电机扭矩，使得在差速器保护功能下的电机扭矩更符合当前路况，实现对差速器的有效保护。

技术研发人员：呼超,魏特特,邹凡,卢新博,杨攀
受保护的技术使用者：质子汽车科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6