LMES悬架系统的制作方法

本发明属于车辆悬架领域，具体的是lmes悬架系统。

背景技术：

1、车辆悬架系统作为连接车身与车轮的关键部件，其性能直接影响到车辆的舒适性、操纵稳定性和行驶安全性。传统悬架系统多采用机械弹簧与液压减振器组合的方式。当汽车行驶在不平的路面上，车轮经过路面颠簸时，液压减振器形成阻尼。机械弹簧的弹性变形缓冲并吸收地面或车辆产生的震动,起到减振作用。传统的悬架系统虽能在一定程度上缓解路面冲击，但在复杂多变的路况下，其调节能力有限，难以满足日益增长的车辆性能需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种车辆悬架系统，提高悬架调节性能，从而提高车辆的舒适性能。

2、本发明采用的技术方案是：lmes悬架系统，包括液压减振器、弹簧、直线电机和控制器；所述液压减振器包括活塞杆和套装于活塞杆外与活塞杆竖向活动配合的外部筒体结构；所述直线电机包括定子和动子，所述定子和动子沿竖向活动配合；直线电机的定子与液压减振器的活塞杆相连接，且活塞杆顶端连接于车身的上支撑；直线电机的动子与液压减振器的外部筒体结构相连接，且外部筒体结构底端连接于用于安装到车轮的下支撑；所述弹簧安装于直线电机的直线电机的动子与上支撑之间。

3、进一步的，所述直线电机的定子包括内壳和永磁铁；所述内壳为由壳侧壁和壳顶壁围成的底端敞口的中空结构，在内壳的壳顶壁设置有防撞垫，在内壳的壳顶壁中心设置有容活塞杆通过的中心孔；所述永磁铁包敷于内壳的壳侧壁的外表面；所述直线电机中心孔的动子包括外壳、线圈和滑动轴承，所述线圈设置于外壳侧壁的内表面，所述滑动轴承设置于线圈的内表面；所述滑动轴承套装于永磁铁的外侧，且与永磁铁的外表面沿竖向活动配合。

4、进一步的，所述直线电机的外壳包括上方的顶部段和下方的底部段，所述顶部段与底部段同轴，在顶部段与底部段之间形成由顶部段水平向内收至底部段的限位台阶面，所述线圈的底端对中所述限位台阶面。

5、进一步的，所述液压减振器为内置阀减振器，其活塞杆为中空筒体结构，活塞杆的底端连接有内置阀，内置阀的用于与控制器相连接的阀线圈从活塞杆的中空内腔引出；外部筒体结构包括存储液压油的外筒和内筒，所述内筒的底端连接压缩阀后设置于外筒内，所述内置阀内置于内筒内与内置阀滑动配合。

6、进一步的，所述下支撑通过连杆连接到外筒的底端。

7、进一步的，在内筒的顶部与活塞杆外壁之间设置有导向套。

8、进一步的，在内筒的顶端与活塞杆外壁之间设置有油封，在外筒的顶端与活塞杆外壁之间设置有端盖。

9、进一步的，所述液压减振器为磁流变减振器，其外部筒体结构为贮油筒，贮油筒内填充有磁流变液，所述活塞杆底端连接磁流线圈机构后插入贮油筒内；贮油筒内设置有与之适配的浮动活塞，所述浮动活塞位于磁流线圈机构下方。

10、进一步的，在贮油筒的顶端与活塞杆外壁之间设置有密封导向机构。

11、本发明的有益效果是：本发明公开的lmes悬架系统，直线电机的输出力与液压减振器的阻尼力叠加后，构成了该lmes悬架系统的输出力，相比于传统悬架系统，本发明公开的lmes悬架系统的调节性能大大提升，具体为：通过直线电机与液压减振器进行组合，可通过控制直线电机的输出力来主动减振，有效减少车辆的振动和颠簸，达到提升了乘坐的舒适性并保护车辆结构免受损害的目的；还可根据所需控制力的方向与相对运动速度方向的关系确定是由直线电机输出控制力还是由液压减振器输出控制力，从而实现低功率同效果的主动控制；直线电机与液压减振器相互协同，即使在直线电机由于过温等原因失效时，液压减振器的存在可以有效控制车身，依然保持可靠的悬架功能，安全性得到保障。

技术特征：

1.lmes悬架系统，其特征在于：包括液压减振器(1)、弹簧(2)、直线电机(3)和控制器(4)；所述液压减振器(1)包括活塞杆(13)和套装于活塞杆(13)外与活塞杆(13)竖向活动配合的外部筒体结构；所述直线电机(3)包括定子和动子，所述定子和动子沿竖向活动配合；直线电机(3)的定子与液压减振器(1)的活塞杆(13)相连接，且活塞杆(13)顶端连接于车身的上支撑(11)；直线电机(3)的动子与液压减振器(1)的外部筒体结构相连接，且外部筒体结构底端连接于用于安装到车轮的下支撑(23)；所述弹簧(2)安装于直线电机(3)的直线电机(3)的动子与上支撑(11)之间。

2.如权利要求1所述的lmes悬架系统，其特征在于：所述直线电机(3)的定子包括内壳(32)和永磁铁(33)；所述内壳(32)为由壳侧壁和壳顶壁围成的底端敞口的中空结构，在内壳(32)的壳顶壁设置有防撞垫(31)，在内壳(32)的壳顶壁中心设置有容活塞杆(13)通过的中心孔；所述永磁铁(33)包敷于内壳(32)的壳侧壁的外表面；所述直线电机中心孔(3)的动子包括外壳(36)、线圈(34)和滑动轴承(35)，所述线圈(34)设置于外壳(36)侧壁的内表面，所述滑动轴承(35)设置于线圈(34)的内表面；

3.如权利要求2所述的lmes悬架系统，其特征在于：所述直线电机(3)的外壳(36)包括上方的顶部段(36a)和下方的底部段(36c)，所述顶部段(36a)与底部段(36c)同轴，在顶部段(36a)与底部段(36c)之间形成由顶部段(36a)水平向内收至底部段(36c)的限位台阶面(36b)，所述线圈(34)的底端对中所述限位台阶面(36b)。

4.如权利要求2或3所述的lmes悬架系统，其特征在于：所述液压减振器(1)为内置阀减振器，其活塞杆(13)为中空筒体结构，活塞杆(13)的底端连接有内置阀(18)，内置阀(18)的用于与控制器(4)相连接的阀线圈从活塞杆(13)的中空内腔引出；外部筒体结构包括存储液压油的外筒(19)和内筒(20)，所述内筒(20)的底端连接压缩阀(21)后设置于外筒(19)内，所述内置阀(18)内置于内筒(20)内与内置阀(18)滑动配合。

5.如权利要求4所述的lmes悬架系统，其特征在于：所述下支撑(23)通过连杆(22)连接到外筒(19)的底端。

6.如权利要求4所述的lmes悬架系统，其特征在于：在内筒(20)的顶部与活塞杆(13)外壁之间设置有导向套(16)。

7.如权利要求4所述的lmes悬架系统，其特征在于：在内筒(20)的顶端与活塞杆(13)外壁之间设置有油封(15)，在外筒(19)的顶端与活塞杆(13)外壁之间设置有端盖(14)。

8.如权利要求2或3所述的lmes悬架系统，其特征在于：所述液压减振器(1)为磁流变减振器，其外部筒体结构为贮油筒(25)，贮油筒(25)内填充有磁流变液(27)，所述活塞杆(13)底端连接磁流线圈机构(26)后插入贮油筒(25)内；贮油筒(25)内设置有与之适配的浮动活塞(28)，所述浮动活塞(28)位于磁流线圈机构(26)下方。

9.如权利要求8所述的lmes悬架系统，其特征在于：在贮油筒(25)的顶端与活塞杆(13)外壁之间设置有密封导向机构(24)。

技术总结
本发明LMES悬架系统，属于车辆悬架领域，目的是提高悬架调节性能。包括液压减振器、弹簧、直线电机和控制器；液压减振器包括活塞杆和套装于活塞杆外与活塞杆竖向活动配合的外部筒体结构；直线电机包括定子和动子，定子和动子沿竖向活动配合；直线电机的定子与液压减振器的活塞杆相连接，且活塞杆顶端连接于车身的上支撑；直线电机的动子与液压减振器的外部筒体结构相连接，且外部筒体结构底端连接于用于安装到车轮的下支撑；弹簧安装于直线电机的直线电机的动子与上支撑之间。直线电机的输出力与液压减振器的阻尼力叠加后构成了悬架系统的输出力，相比于传统悬架系统，其调节性能大大提升，提高车辆的舒适性能得到提高。

技术研发人员：陈致有,刘小亚,徐晓光,李益稳,廖勤广,黄飞铭,徐涛,朱洪林,罗俊
受保护的技术使用者：四川宁江山川机械有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/13