一种调控牵引车牵引通过性的方法

本申请涉及牵引车，特别是涉及一种调控牵引车牵引通过性的方法。

背景技术：

1、目前，牵引车行业正处于快速发展阶段，市场规模不断扩大，技术趋势明显，竞争格局激烈。未来，随着新能源政策的持续推动和技术的不断进步，牵引车行业将迎来更加广阔的发展前景。

2、一般地，牵引车包括民用牵引车以及军用牵引车。

3、民用牵引车主要用于货物运输，包括长途运输和重载货物的运输。其设计往往更注重经济效益、燃油效率和驾驶舒适性，但是对软路面上的通过性也有一定的要求。

4、军用牵引车则更加注重在复杂和恶劣环境中的通过性和生存性，尤其是软路面牵引通过性更受重视。

5、牵引车辆的软路面牵引通过性决定着车辆能否顺利通过一些条件较差的非铺装路面，所以如何增强其软路面的通过性得到了越来越多的研究。

6、现有技术中，对于车辆软路面牵引通过性的研究主要集中在轮胎和履带的构型优化上，需要投入很多的研发成本，更新换代比较困难，同时，构型往往对某一种类型的土壤路面的牵引通过性较佳，难以适应不同类型的土壤。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种调控牵引车牵引通过性的方法，能够通过改变牵引位置提高牵引力。

2、一种调控牵引车牵引通过性的方法，包括：以牵引车与被牵引物的连接点为牵引点，改变牵引点高度和/或改变悬架高度，以调节牵引车的轴荷分配，实现路面牵引通过性的调控，使牵引车通过不同类型的土壤。

3、在一个实施例中，不同类型的土壤包括：高压缩性土壤、中压缩性土壤以及低压缩性土壤；

4、以 es＜4mpa的土壤为高压缩性土壤，以4mpa≤ es≤15mpa的土壤为中压缩性土壤，以 es＞15mpa的土壤为低压缩性土壤，其中， es为压缩模量。

5、在一个实施例中，所述高压缩性土壤包括：不同湿度的重黏土；所述中压缩性土壤包括：不同湿度的轻黏土；所述低压缩性土壤包括：不同湿度的沙壤；

6、以黏粒含量大于等于60%的黏土为重黏土，以黏粒含量小于60%的黏土为轻黏土。

7、在一个实施例中，当牵引车通过不同湿度的重黏土时，随着湿度的增加：

8、提高牵引点高度，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；

9、和/或前悬架伸张后悬架压缩同时减小悬架的行程差，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高。

10、在一个实施例中，当牵引车通过不同湿度的轻黏土时，随着湿度的增加：

11、提高牵引点高度，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高；

12、和/或前悬架与后悬架等高，以减小牵引车的前轮轴荷并增大牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的降低和后轮牵引通过性的提高。

13、在一个实施例中，当牵引车通过不同湿度的沙壤时，随着湿度的降低：

14、降低牵引点高度，以增大牵引车的前轮轴荷并减小牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的提高和后轮牵引通过性的降低；

15、和/或前悬架压缩后悬架伸张同时增大悬架的行程差，以增大牵引车的前轮轴荷并减小牵引车的后轮轴荷，实现前轮牵引通过性的提高和后轮牵引通过性的降低。

16、在一个实施例中，提高牵引点高度包括：提高牵引点高度且牵引线的水平夹角满足。

17、在一个实施例中，降低牵引点高度包括：降低牵引点高度且牵引线的水平夹角满足。

18、在一个实施例中，所述牵引车包括轮式车或履带车。

19、在一个实施例中，所述牵引车包括两轴牵引车以及多轴牵引车。

20、上述一种调控牵引车牵引通过性的方法，通过改变牵引位置也就是牵引点高度和/或悬架高度，调节牵引车不同轴的载荷分配，调控路面牵引通过性，尤其能够增强两栖牵引车的软路面牵引通过性，实现牵引力的提升，使车辆的前后轴均能保持足够的牵引通过性，从而使牵引车成功通过不同类型的土壤，提高车辆对复杂土壤条件的通过适应性。

技术特征：

1.一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，不同类型的土壤包括：高压缩性土壤、中压缩性土壤以及低压缩性土壤；

3.根据权利要求2所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，所述高压缩性土壤包括：不同湿度的重黏土；所述中压缩性土壤包括：不同湿度的轻黏土；所述低压缩性土壤包括：不同湿度的沙壤；

4.根据权利要求3所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，当牵引车通过不同湿度的重黏土时，随着湿度的增加：

5.根据权利要求3所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，当牵引车通过不同湿度的轻黏土时，随着湿度的增加：

6.根据权利要求3所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，当牵引车通过不同湿度的沙壤时，随着湿度的降低：

7.根据权利要求4或5所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，提高牵引点高度包括：提高牵引点高度且牵引线的水平夹角满足。

8.根据权利要求6所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，降低牵引点高度包括：降低牵引点高度且牵引线的水平夹角满足。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，所述牵引车包括轮式车或履带车。

10.根据权利要求1至6任一项所述的一种调控牵引车牵引通过性的方法，其特征在于，所述牵引车包括两轴牵引车以及多轴牵引车。

技术总结
本申请属于牵引车技术领域，涉及一种调控牵引车牵引通过性的方法，包括：以牵引车与被牵引物的连接点为牵引点，改变牵引点高度和/或改变悬架高度，以调节牵引车的轴荷分配，实现路面牵引通过性的调控，使牵引车通过不同类型的土壤；不同类型的土壤包括：高压缩性土壤、中压缩性土壤以及低压缩性土壤；以E<subgt;s</subgt;＜4MPa的土壤为高压缩性土壤，以4MPa≤E<subgt;s</subgt;≤15MPa的土壤为中压缩性土壤，以E<subgt;s</subgt;＞15MPa的土壤为低压缩性土壤。采用本申请能够通过改变牵引位置提高牵引力。

技术研发人员：王文浩,陈瑶瑶,卢盛洋,徐小军,张国卿,刘剑文,高雪
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：
技术公布日：2025/1/16