本申请涉及混合动力车辆,特别是涉及一种混动汽车的爬坡控制方法、介质及车辆。
背景技术:
1、混动汽车,即混合动力车辆(hybrid vehicle),是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的汽车,车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。混合动力车辆通过结合发动机和电动机的优点,实现了更高效的能源利用和更低的油耗。
2、混合动力车辆在使用纯电四驱的动力模式爬坡时,如果遇到坡度较大的情况,通常会启动发动机提供助力。然而,由于车辆爬坡时的车速往往比较低,发动机启动后往往不能进入直接驱动,这样不仅无法提升车辆的爬坡能力,反而还会降低车辆的爬坡能力,甚至在爬坡过程中启动发动机后可能还会出现溜车现象。因此,如何在爬坡过程中对混合动力车辆的发动机进行合理的控制,成为了一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种混动汽车的爬坡控制方法、介质及车辆,能够结合车况和环境因素,对发动机的启动进行合理的控制,保证车辆的爬坡能力。
2、本申请实施例第一方面提供一种混动汽车的爬坡控制方法,上述方法包括:
3、在车辆处于纯电爬坡状态的情况下,获取所述车辆的第一工况信息;
4、在确定所述第一工况信息满足发动机禁用使能条件的情况下,获取车辆的第二工况信息;
5、在所述第二工况信息满足发动机禁用条件的情况下,禁止启动发动机。
6、可选地,所述第一工况信息包括当前车速或车辆的扭矩输出能力;所述车辆的扭矩输出能力包括发动机的第一驱动能力和前驱电机的第二驱动能力;
7、在所述当前车速小于车速阈值,或者,所述第一驱动能力小于所述第二驱动能力的情况下,确定所述第一工况信息满足所述发动机禁用使能条件。
8、可选地,所述第二工况信息包括实际坡度值、动力电池的当前剩余电量和当前最大放电功率;所述方法还包括:
9、在所述当前剩余电量大于电量阈值、所述当前最大放电功率大于功率阈值且所述实际坡度值大于坡度阈值的情况下,确定所述第二工况信息满足所述发动机禁用条件。
10、可选地,所述方法还包括:
11、获取温度电量表,所述温度电量表用于表征电池温度和电池的电量阈值之间的对应关系;
12、基于所述电池温度和所述温度电量表,确定所述电池的电量阈值。
13、可选地,所述方法还包括:
14、获取爬坡功率表,所述爬坡功率表用于表征车速、实际坡度值和电池的功率阈值之间的对应关系;
15、基于所述车速、所述实际坡度值和所述爬坡功率表,确定所述电池的功率阈值。
16、可选地,所述方法还包括:
17、获取纯电后驱模式对应的第一极限坡度值和纯电四驱模式对应的第二极限坡度值;
18、基于所述第一极限坡度值和所述第二极限坡度值,确定所述坡度阈值。
19、可选地,在所述第二工况信息满足预设的发动机禁用条件的情况下,禁止启动发动机,包括:
20、在所述第二工况信息满足预设的发动机禁用条件的情况下,激活发动机禁止启动标志;
21、在所述发动机禁止启动标志的激活时长超过时长阈值的情况下,禁止启动发动机。
22、可选地,所述方法还包括:
23、在所述当前剩余电量小于或等于所述电量阈值,或者所述当前最大放电功率小于或等于所述功率阈值,或者所述实际坡度值小于或等于所述坡度阈值,或者所述车辆出现驱动故障的情况下,确定所述第二工况信息不满足所述发动机禁用条件。
24、基于相同发明构思,本申请实施例第二方面提供一种混动汽车的爬坡控制装置,上述装置包括:
25、第一判断模块,用于在车辆处于纯电爬坡状态的情况下,获取所述车辆的第一工况信息;
26、第二判断模块,用于在确定所述第一工况信息满足发动机禁用使能条件的情况下,获取车辆的第二工况信息;
27、禁止启动模块,用于在所述第二工况信息满足发动机禁用条件的情况下,禁止启动发动机。
28、基于相同发明构思,本申请实施例第三方面提供一种存储介质,所述存储介质内存储有机器可执行指令,所述机器可执行指令被处理器执行时实现如本申请第一方面提出的混动汽车的爬坡控制方法。
29、基于相同发明构思,本申请实施例第四方面提供一种车辆,包括处理器和存储器;所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器用于执行机器可执行指令,以实现如本申请第一方面提出的混动汽车的爬坡控制方法。
30、与现有技术相比,本申请包括以下优点:
31、本申请实施例提供的一种混动汽车的爬坡控制方法,首先在车辆处于纯电爬坡状态的情况下,获取车辆的第一工况信息,然后在确定第一工况信息满足发动机禁用使能条件的情况下,获取车辆的第二工况信息,最后在第二工况信息满足发动机禁用条件的情况下,禁止启动发动机。从而,通过根据多种车况信息,对发动机的启动进行合理的控制,避免混动车辆在爬坡过程中因不合理地启动发动机而导致车辆爬坡性能下降,甚至出现溜坡的现象,保证混动车辆在各种爬坡场景下的爬坡能力,进而提升用户体验。
1.一种混动汽车的爬坡控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一工况信息包括当前车速或车辆的扭矩输出能力,所述车辆的扭矩输出能力包括发动机的第一驱动能力和前驱电机的第二驱动能力;所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二工况信息包括实际坡度值、动力电池的当前剩余电量和当前最大放电功率;所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第二工况信息满足预设的发动机禁用条件的情况下,禁止启动发动机,包括:
8.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时,实现如权利要求1至8任一项所述的混动汽车的爬坡控制方法。
10.一种车辆,其特征在于,包括处理器和存储器;所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令,所述处理器用于执行机器可执行指令,实现如权利要求1至8任一项所述的混动汽车的爬坡控制方法。