一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法及系统与流程

本发明涉及数据处理，特别是指一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法及系统。

背景技术：

1、多驱动桥多电机驱动系统通常包括两个及以上的驱动桥，单个驱动桥上通常包括一个或多个驱动电机及其减速/变速部件，电驱动系统的扭矩解析及分配方法是多驱动桥多电机驱动系统新能源汽车的核心技术之一。

2、合理的扭矩分配能够充分利用电池系统能力，提升整车动力性和能量回收效率，并通过动态调整负载，均衡各驱动桥和电机的使用，延长部件寿命，有效的扭矩分配可以解决电机效率因工况变化而波动的问题，保证综合效率最优，避免性能受限。

3、然而，现有的扭矩分配方法在多驱动桥或多电机驱动系统中通常采用固定优先级方式分配工作负荷，优先级高的电机及其所在的桥的工作负荷大幅度高于其他电机及其所在的桥，使得驱动系统整体的平均寿命缩短，可靠性下降，现有的扭矩分配方法没有综合考虑驱动电机热平衡问题，在驱动系统的运行过程中，驱动电机之间由于温差过大会触发过温报警，限制驱动系统性能，影响整车经济性。

技术实现思路

1、为了解决现有的扭矩分配方法在多驱动桥或多电机驱动系统中通常采用固定优先级方式分配工作负荷，优先级高的电机及其所在的桥的工作负荷大幅度高于其他电机及其所在的桥，使得驱动系统整体的平均寿命缩短，可靠性下降，现有的扭矩分配方法没有综合考虑驱动电机热平衡问题，在驱动系统的运行过程中，驱动电机之间由于温差过大会触发过温报警，限制驱动系统性能，影响整车经济性的技术问题，本发明提供了一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法及系统。

2、本发明实施例提供的技术方案如下：

3、第一方面：

4、本发明实施例提供的一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，包括：

5、s1：采集当前状态数据，其中，当前状态数据包括：驾驶员意图信息、车辆状态信息、驱动系统状态信息和电池状态信息；

6、s2：基于当前状态数据，计算驱动系统最终需求扭矩；

7、s3：根据驱动系统的负荷和运行状态，计算各个驱动桥和驱动电机的工作优先级；

8、s4：根据驱动系统最终需求扭矩和工作优先级，利用扭矩分配规则对各个驱动电机进行扭矩分配，确定各个驱动电机的初步分配扭矩；

9、s5：基于初步分配扭矩，对各个驱动电机进行温度热平衡控制，确定各个驱动电机的最终分配扭矩。

10、第二方面：

11、本发明实施例提供的一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法系统，包括：

12、处理器；

13、存储器，存储器上存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时，实现如第一方面的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法。

14、第三方面：

15、本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法。

16、本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

17、在本发明中，通过工作优先级的计算，动态调整驱动桥和驱动电机的负载，确保各驱动桥或驱动电机的工作负荷均衡，避免驱动桥或电机因长期高负荷工作而过早疲劳，提升驱动系统的总体使用寿命和可靠性，通过扭矩分配规则对各个驱动电机进行扭矩分配，提高扭矩分配的实时性和灵活性，确保在故障情况下驱动系统的输出也能满足驾驶员需求通过合理分配，提升了系统的经济性，通过对各个驱动电机进行温度热平衡控制，使得驱动系统的各驱动电机的温差尽可能平衡在较小的范围，减少温差对系统性能和效率的影响，降低驱动系统的热损失，提升驱动系统综合效率，同时也降低了驱动系统温差过大提前进入过温故障的风险，提升了驱动系统的可靠性。

技术特征：

1.一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述当前状态数据具体为：

3.根据权利要求2所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述s3具体为：

5.根据权利要求4所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述s4具体为：

6.根据权利要求5所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述扭矩分配规则具体包括：

7.根据权利要求6所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述s5具体包括：

8.根据权利要求7所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法，其特征在于，所述对各个驱动电机进行温度热平衡控制具体为：

9.一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配系统，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法。

技术总结
本发明提供一种基于多驱动桥多电机驱动系统的扭矩分配方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：采集当前状态数据，其中，当前状态数据包括：驾驶员意图信息、车辆状态信息、驱动系统状态信息和电池状态信息；基于当前状态数据，计算驱动系统最终需求扭矩；根据驱动系统的负荷和运行状态，计算各个驱动桥和驱动电机的工作优先级；根据驱动系统最终需求扭矩和工作优先级，利用扭矩分配规则对各个驱动电机进行扭矩分配，确定各个驱动电机的初步分配扭矩；基于初步分配扭矩，对各个驱动电机进行温度热平衡控制，确定各个驱动电机的最终分配扭矩。本发明提高了驱动系统的综合效率和可靠性。

技术研发人员：易江,张锟,庄兴明
受保护的技术使用者：北京理工华创电动车技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/3/27