本发明涉及车辆控制,尤其涉及一种车辆休眠控制方法、装置、车辆、介质及产品。
背景技术:
1、无人驾驶智能车因各电气部件都带通信,整车功耗比较大,影响用户长时间车辆停放,长时间车辆停放后会造成电池过放电,造成车辆不能充电,影响用户使用。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆休眠控制方法、装置、车辆、介质及产品,以实现对断电情况下对车辆不同的休眠状态的控制,实现了休眠模式下的低功耗运行。
2、根据本发明的第一方面,提供了一种车辆休眠控制方法,应用于车辆,所述车辆包括自动变速箱控制单元tcu、域控制单元dcu及电池管理系统bms,所述方法包括:
3、响应于自复位按键的状态为关闭状态;
4、通过所述tcu根据第一自身状态信息及平台指令监听结果,对所述车辆进行第一控制;
5、通过所述dcu根据第二自身状态信息及对所述自复位按键的第一状态检测结果,对所述车辆进行第二控制;
6、通过所述bms根据第三自身状态信息及对所述自复位按键的第二状态检测结果,对所述车辆进行第三控制。
7、根据本发明的另一方面,提供了一种车辆休眠控制装置,应用于车辆,所述车辆包括自动变速箱控制单元tcu、域控制单元dcu及电池管理系统bms,所述装置包括:
8、响应模块,用于响应于自复位按键的状态为关闭状态;
9、第一控制模块,用于通过所述tcu根据第一自身状态信息及平台指令监听结果,对所述车辆进行第一控制;
10、第二控制模块,用于通过所述dcu根据第二自身状态信息及对所述自复位按键的第一状态检测结果,对所述车辆进行第二控制;
11、第三控制模块,用于通过所述bms根据第三自身状态信息及对所述自复位按键的第二状态检测结果,对所述车辆进行第三控制。
12、根据本发明的第三方面,提供了一种车辆,所述车辆包括:
13、至少一个控制器;以及
14、与所述至少一个控制器通信连接的存储器;其中,
15、所述存储器存储有可被所述至少一个控制器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个控制器执行,以使所述至少一个控制器能够执行本发明任一实施例所述的车辆休眠控制方法。
16、根据本发明的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使控制器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆休眠控制方法。
17、根据本发明的第五方面,本发明实施例还提供了一种计算机程序产品,计算机程序产品包括计算机程序,计算机程序在被控制器执行时实现本发明任一实施例的车辆休眠控制方法。
18、本发明实施例的技术方案,应用于车辆,车辆包括自动变速箱控制单元tcu、域控制单元dcu及电池管理系统bms,通过响应于自复位按键的状态为关闭状态;通过tcu根据第一自身状态信息及平台指令监听结果,对车辆进行第一控制;通过dcu根据第二自身状态信息及对自复位按键的第一状态检测结果,对车辆进行第二控制;通过bms根据第三自身状态信息及对自复位按键的第二状态检测结果,对车辆进行第三控制。在停车后,通过tcu、dcu及bms综合进行休眠策略的确定及控制,通过tcu中更低功耗的单元监听平台指令对休眠状态进行唤醒。实现了对休眠状态的灵活控制,降低了停车功耗,解决了车辆停放后的过放电问题。
19、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆休眠控制方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括自动变速箱控制单元tcu、域控制单元dcu及电池管理系统bms,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第一自身状态信息及平台指令监听结果,对所述车辆进行第一控制,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第二自身状态信息及对所述自复位按键的第一状态检测结果,对所述车辆进行第二控制,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据第三自身状态信息及对所述自复位按键的第二状态检测结果,对所述车辆进行第三控制,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据预设第三计时时长、所述第三自身状态信息中的第三计时信息及所述自复位按键的第二状态检测结果,对所述车辆进行第三控制,包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述根据预设第三计时时长、所述第三自身状态信息中的第三计时子信息及所述自复位按键的第二状态检测结果,对所述车辆进行第三控制之后,还包括:
7.一种车辆休眠控制装置,其特征在于,应用于车辆,所述车辆包括自动变速箱控制单元tcu、域控制单元dcu及电池管理系统bms,所述装置包括:
8.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括:
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使控制器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆休眠控制方法。
10.一种计算机程序产品,其特征在于,所述计算机程序产品包括计算机程序,所述计算机程序在被控制器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的车辆休眠控制方法。