区域雨涝测防车辆及方法

本发明涉及城市洪涝灾害监测与防控，特别涉及一种区域雨涝测防车辆及方法。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断加速，大量的人口涌入城市，导致城市面积迅速扩张，而城市基础设施的建设往往难以跟上这一速度，尤其是在排水系统方面。与此同时，全球气候变化引发的极端气候事件日益增多，暴雨频发，使得城市雨涝灾害成为了一个不容忽视的问题。这些灾害不仅会导致城市交通瘫痪、房屋受损，还会对居民的生命财产安全构成严重威胁。

2、当前，城市雨涝监测和防控手段虽然在一定程度上能够减轻灾害的影响，但仍然存在诸多局限性。传统的监测方法往往依赖于人工巡视和固定的监测站点，这种方式不仅效率低下，而且难以实现全面覆盖。同时，由于缺乏对地形、图像和影像的快速采集和智能处理能力，现有的手段很难在第一时间发现潜在的风险点，更难以对雨篦子等关键地物进行精准提取和实时控制，若发生堵塞或损坏往往会导致排水不畅，进而加剧雨涝灾害的严重程度。

技术实现思路

1、本发明提供一种区域雨涝测防车辆及方法，以解决现有测防手段难以发现潜在的风险点，更难以对雨篦子等关键地物进行精准提取和实时控制等问题。

2、本发明第一方面实施例提供一种区域雨涝测防车辆，包括：车辆本体；设置于所述车辆本体上的第一采集组件，在车辆所处环境满足预设条件的情况下，用于对目标区域进行点云扫描，以获得所述目标区域的第一地形数据，并采集所述目标区域的第一雨涝视频；设置于所述车辆本体上的监测组件，用于监测所述目标区域的水流动态；设置于所述车辆本体上的融合组件，用于融合所述第一地形数据、所述第一雨涝视频、所述人流动态和所述水流动态，以生成雨涝模型，并在所述雨涝模型发生雨涝的情况下，生成所述目标区域的排水系统的至少一个阀门的控制指令；设置于所述目标区域内每个阀门上的控制组件，用于基于所述至少一个阀门的控制指令控制所述至少一个阀门执行对应的控制动作。

3、可选地，所述第一采集组件包括第一激光雷达设备和第二图像采集设备。

4、可选地，还包括：

5、设置于所述车辆本体上的第二采集组件，在车辆所处环境不满足所述预设条件的情况下，用于采集所述目标区域的第二地形数据，并采集所述目标区域的第二雨涝视频，以使得所述融合组件得到所述融合数据。

6、可选地，所述第二采集组件包括至少一个无人机，其中，所述至少一个无人机上设置有第二激光雷达设备和第二图像采集设备。

7、可选地，所述车辆本体的内部设置有所述至少一个无人机的起降台。

8、可选地，所述车辆本体的尾门上设置有显示组件，以显示所述雨涝模型。

9、本发明第二方面实施例提供一种区域雨涝测防方法，包括以下步骤：在行驶过程中，对目标区域进行点云扫描，以获得所述目标区域的第一地形数据，并采集所述目标区域的第一雨涝视频；监测所述目标区域的水流动态；融合所述第一地形数据、所述第一雨涝视频和所述水流动态，以生成雨涝模型，并在所述雨涝模型发生雨涝的情况下，生成所述目标区域的排水系统的至少一个阀门的控制指令；基于所述至少一个阀门的控制指令控制所述至少一个阀门执行对应的控制动作。

10、本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的区域雨涝测防方法。

11、本发明第四方面实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上的区域雨涝测防方法。

12、本发明第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的区域雨涝测防方法。

13、本发明实施例的区域雨涝测防车辆及方法，通过移动测防车实现全天候、全地形和高精度的数据采集，实现对地形、图像和影像的快速采集；对采集的数据进行智能分析和处理；利用通信组件远程控制阀门，优化排水系统的运行，提高城市应对雨涝灾害的能力；此外，还可发布精准的预警信息，提高应急响应效率。

14、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种区域雨涝测防车辆，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的区域雨涝测防车辆，其特征在于，所述第一采集组件包括第一激光雷达设备和第二图像采集设备。

3.根据权利要求1所述的区域雨涝测防车辆，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的区域雨涝测防车辆，其特征在于，所述第二采集组件包括至少一个无人机，其中，所述至少一个无人机上设置有第二激光雷达设备和第二图像采集设备。

5.根据权利要求4所述的区域雨涝测防车辆，其特征在于，所述车辆本体的内部设置有所述至少一个无人机的起降台。

6.根据权利要求5所述的区域雨涝测防车辆，其特征在于，所述车辆本体的尾门上设置有显示组件，以显示所述雨涝模型。

7.一种区域雨涝测防方法，其特征在于，采用权利要求1-6中任一项所述的区域雨涝测防车辆，包括以下步骤：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求7所述的区域雨涝测防方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求7所述的区域雨涝测防方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7所述的区域雨涝测防方法。

技术总结
本发明涉及城市洪涝灾害监测与防控技术领域，特别涉及一种区域雨涝测防车辆及方法，其中，车辆包括：车辆本体；第一采集组件，用于对目标区域进行点云扫描，以获得第一地形数据，并采集第一雨涝视频；监测组件，用于监测目标区域的水流动态；融合组件，用于融合第一地形数据、第一雨涝视频和水流动态，以得到融合数据，并根据融合数据提取多个关键地物特征生成雨涝模型，以在雨涝模型发生雨涝的情况下，生成目标区域的排水系统的至少一个阀门的控制指令；控制组件，用于根据控制指令控制至少一个阀门执行对应的控制动作。由此，解决了现有测防手段难以发现潜在的风险点，更难以对雨篦子等关键地物进行精准提取和实时控制等问题。

技术研发人员：陆科成,倪广恒,罗弋桉,李瑞栋
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：
技术公布日：2025/4/10