一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置的制作方法

本技术涉及水上救援保障方舱，具体涉及一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置。

背景技术：

1、水上救援保障方舱一般设置在水域中，用于供水上救援机器人值守和充电等，以保证水上救援机器人快速机动地进行水域救援。

2、水上救援机器人在等待执行救援任务期间，或者完成救援任务返航后，需要对水上救援机器人进行充电，目前，对于水上救援机器人的充电，市面上通过无线充电对其补充电量的方案，如公开号cn219769652u的实用新型专利，公开了一种水上应急救援机器人充电装置，通过在水上救援保障方舱中设置驱动机构和翻转板，通过翻转板对机器人进行托举打捞，并在打捞上来后，使得机器人能够沿翻转板滑行，从而能够滑到翻转板另一端与无线充电机构抵接，以对机器人进行无线充电，此种充电方式在实际使用时，由于是通过翻转板对救援机器人进行打捞，在对漂浮状态的救援机器人进行打捞时容易导致打捞失败，使得水上救援机器人无法及时充电的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，解决目前的救援机器人充电环节存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，包括救援机器人、舱体、机器人打捞板、升降装置和无线充电发射装置，所述舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道，所述机器人打捞板设置在所述输送通道中，所述机器人打捞板用于存储所述救援机器人，所述救援机器人顶部设置有无线充电接收装置，所述无线充电发射装置设置在所述输送通道顶部，所述升降装置设置在所述舱体上，并与所述机器人打捞板连接，用于驱动所述机器人打捞板沿输送通道上下移动以使所述无线充电接收装置靠近或远离所述无线充电发射装置。

4、进一步地，所述机器人打捞板包括底板、顶板和挡板，所述底板、顶板和挡板呈匚形设置，所述底板和顶板之间形成供救援机器人进入的存储仓，所述升降装置用于驱动所述底板进入水下以使救援机器人进入所述存储仓。

5、进一步地，所述顶板上设置有避让槽，所述救援机器人进入所述存储仓后，所述无线充电接收装置位于所述避让槽中。

6、进一步地，所述无线充电发射装置沿所述输送通道顶部向下延伸设置。

7、进一步地，所述输送通道两侧设置有导轨，所述顶板两侧设置有对应的滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

8、进一步地，所述升降装置包括驱动电机、卷轴和拉索，所述舱体顶部设置有安装槽，所述驱动电机设置在所述安装槽中，所述卷轴与所述驱动电机传动连接，所述拉索卷绕在所述卷轴上，所述拉索下端与所述顶板连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，通过在救援机器人的顶部设置无线充电接收装置，在输送通道顶部设置无线充电发射装置，升降装置设置在舱体上，升降装置与机器人打捞板连接，通过升降装置能够驱动机器人打捞板沿输送通道上下移动，从而在打捞救援机器人后，使得无线充电接收装置靠近或者远离无线充电发射装置，从而实现对救援机器人的充电，由于救援机器人是被沿上下方向捞起，从而能够实现打捞的精准性，且保证无线充电接收装置和无线充电发射装置能够精准对应。

技术特征：

1.一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：包括救援机器人、舱体、机器人打捞板、升降装置和无线充电发射装置，所述舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道，所述机器人打捞板设置在所述输送通道中，所述机器人打捞板用于存储所述救援机器人，所述救援机器人顶部设置有无线充电接收装置，所述无线充电发射装置设置在所述输送通道顶部，所述升降装置设置在所述舱体上，并与所述机器人打捞板连接，用于驱动所述机器人打捞板沿输送通道上下移动以使所述无线充电接收装置靠近或远离所述无线充电发射装置。

2.根据权利要求1所述的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：所述机器人打捞板包括底板、顶板和挡板，所述底板、顶板和挡板呈匚形设置，所述底板和顶板之间形成供救援机器人进入的存储仓，所述升降装置用于驱动所述底板进入水下以使救援机器人进入所述存储仓。

3.根据权利要求2所述的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：所述顶板上设置有避让槽，所述救援机器人进入所述存储仓后，所述无线充电接收装置位于所述避让槽中。

4.根据权利要求3所述的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：所述无线充电发射装置沿所述输送通道顶部向下延伸设置。

5.根据权利要求4所述的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：所述输送通道两侧设置有导轨，所述顶板两侧设置有对应的滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上。

6.根据权利要求5所述的水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，其特征在于：所述升降装置包括驱动电机、卷轴和拉索，所述舱体顶部设置有安装槽，所述驱动电机设置在所述安装槽中，所述卷轴与所述驱动电机传动连接，所述拉索卷绕在所述卷轴上，所述拉索下端与所述顶板连接。

技术总结
本技术涉及一种水上救援保障方舱救援机器人自动充电装置，包括救援机器人、舱体、机器人打捞板、升降装置和无线充电发射装置，舱体中沿前后方向贯通设置有输送通道，机器人打捞板设置在输送通道中，机器人打捞板用于存储救援机器人，救援机器人顶部设置有无线充电接收装置，无线充电发射装置设置在输送通道顶部，升降装置设置在舱体上，并与机器人打捞板连接，用于驱动机器人打捞板沿输送通道上下移动以使无线充电接收装置靠近或远离无线充电发射装置。本技术能够对救援机器人进行精准位置的提升和充电。

技术研发人员：李民宗,魏银库,任彦武
受保护的技术使用者：郑州北斗七星通讯科技有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2024/10/28