一种移动机器人脚轮定位器的制作方法

本技术涉及移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人脚轮定位器。

背景技术：

1、潜伏amr移动机器人属于新兴的产业及应用，潜伏amr搬运货架走到指定工位有对接工艺需求时，amr放置搬运的货架后，位置不一致或由于外力位置发生变化，导致amr不能二次搬运此货架，叉车在叉取货物时，在货架车由于叉车的外力，脚轮发生转动或位移变化，amr镜头不能二次识读货架车的二维码，导致不能搬运货架车驶离。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：在货架车由于叉车的外力，脚轮发生转动或位移变化，amr镜头不能二次识读货架车的二维码，导致不能搬运货架车驶离。

2、为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种移动机器人脚轮定位器，包括定位框架、斜板和红外感应器，所述定位框架内侧的右侧设有斜板，所述定位框架内侧设有两组红外感应器，所述红外感应器内侧设有两组脚轮固定板，所述定位框架内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有信号检测器。

3、进一步的，所述定位框架顶部两侧设有两组定位孔，通过定位框架对移动机器人脚轮移动区域进行限位。

4、进一步的，所述红外感应器底部设有滑槽，通过红外感应器可对移动机器人脚轮进行感应。

5、进一步的，所述脚轮固定板顶部设有滑板，通过脚轮固定板可对移动机器人脚轮进行固定。

6、进一步的，所述信号检测器检测端设有防护罩，通过信号检测器可对移动机器人进行信号定位。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型通过红外感应器会传递信号至控制终端，控制终端控制脚轮固定板4对移动机器人脚轮进行固定，从而可以确保脚轮在移动过程中保持稳定，减少因不稳定运动而引起的摇晃或晃动，提供更准确的脚轮定位，同时减少意外滑动或脱落的风险，从而提高机器人的操作安全性，提高了装置对移动机器人脚轮的固定效果。

技术特征：

1.一种移动机器人脚轮定位器，包括定位框架(1)、斜板(2)和红外感应器(3)，其特征在于：所述定位框架(1)内侧的右侧设有斜板(2)，所述定位框架(1)内侧设有两组红外感应器(3)，所述红外感应器(3)内侧设有两组脚轮固定板(4)，所述定位框架(1)内部设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)顶端设有信号检测器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人脚轮定位器，其特征在于：所述定位框架(1)顶部两侧设有两组定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种移动机器人脚轮定位器，其特征在于：所述红外感应器(3)底部设有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种移动机器人脚轮定位器，其特征在于：所述脚轮固定板(4)顶部设有滑板。

5.根据权利要求1所述的一种移动机器人脚轮定位器，其特征在于：所述信号检测器(6)检测端设有防护罩。

技术总结
本技术提供一种移动机器人脚轮定位器，涉及移动机器人领域，包括定位框架、斜板和红外感应器，所述定位框架内侧的右侧设有斜板，所述定位框架内侧设有两组红外感应器，所述红外感应器内侧设有两组脚轮固定板，所述定位框架内部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设有信号检测器，本技术通过红外感应器会传递信号至控制终端，控制终端控制脚轮固定板4对移动机器人脚轮进行固定，从而可以确保脚轮在移动过程中保持稳定，减少因不稳定运动而引起的摇晃或晃动，提供更准确的脚轮定位，同时减少意外滑动或脱落的风险，从而提高机器人的操作安全性，提高了装置对移动机器人脚轮的固定效果。

技术研发人员：魏国新
受保护的技术使用者：长春建胜科技有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2025/3/10