一种电动平车安全防撞机构的制作方法

本技术涉及电动平车设备，具体为一种电动平车安全防撞机构。

背景技术：

1、电动平车是大型车间最常用到的装置，人们常用其来实现货物的运输，达到快速便捷的输货效果，由于电动平车操作人员的疏忽，经常发生电动平车撞坏车间大门或轨道上的杂物将平车底部行进电机底壳撞坏。

2、传统的防撞装置主要有光电开关、倒车雷达等装置，通过光的照射和反射收发信号，实现防撞，或者通过倒车雷达监测障碍物实现防撞。

3、以上存在一些问题，由于现场环境限制，光电开关容易受粉尘污染导致反光不灵敏，而且它的光束检测范围小，无法满足平车大范围的防撞要求，倒车雷达只能检测一米的障碍物也容易受到噪音影响，并且没有足够的安全距离，为此，我们提出一种电动平车安全防撞机构。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动平车安全防撞机构，实现防撞，检测范围大，检测不受环境和外界因素干扰，满足平车的大范围精准防撞，减少碰撞造成的损失，也提供了足够的安全距离，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动平车安全防撞机构，包括车架、刹车机构和减震机构；

3、车架：其下端左右两侧均设有均匀分布的车轮，车架的前后两端均固定连接有保护罩；

4、刹车机构：其分别设置于车架的前后侧面和保护罩的内部之间；

5、减震机构：其分别设置于车架的左右侧面，实现防撞，检测范围大，检测不受环境和外界因素干扰，满足平车的大范围精准防撞，减少碰撞造成的损失，也提供了足够的安全距离。

6、进一步的，还包括单片机，所述单片机固定连接于车架的前侧面右端，单片机的输入端电连接外部电源，调控电器运转。

7、进一步的，还包括红外线测距仪，所述红外线测距仪分别固定连接于车架上表面的左右两端，四个均匀分布的红外线测距仪均与单片机双向电连接，检测距离信息。

8、进一步的，所述刹车机构包括连杆一、连杆二、固定轴、支撑块、刹车杆和刹车片，所述固定轴分别固定连接于车架前后侧面的左右两端，固定轴远离车架的一端均固定连接有支撑块，右侧两个支撑块远离车架的一端均通过销轴转动连接有连杆一，左侧两个支撑块远离车架的一端均通过销轴转动连接有连杆二，连杆一的右端和连杆二的左端均通过螺栓连接有刹车杆，四个刹车杆靠近车架的一端均固定连接有刹车片，刹车片均与车轮的外侧面配合安装，实现刹车防撞。

9、进一步的，所述刹车机构还包括电动推杆和固定块，所述电动推杆分别固定连接于车架的前后侧面中心，两个电动推杆的伸缩端均固定连接有固定块，固定块的中部均开设有避让口，连杆一的左端和连杆二的右端均设有调节轴，调节轴均位于相邻的避让口内部，电动推杆的输入端电连接单片机的输出端，所述电动推杆、固定块、连杆一、连杆二、固定轴、支撑块、刹车杆和刹车片均设于保护罩的内部，提供刹车驱动力。

10、进一步的，所述减震机构包括阻尼器、弹簧和保险杠，所述阻尼器分别固定连接于车架左右侧面的前后端，纵向相邻的两个阻尼器的伸缩杆远离车架的一端均与一个保险杠固定连接，四个弹簧均固定连接于保险杠与阻尼器的固定端之间，弹簧分别套设于四个阻尼器的伸缩杆外部，进行减震作业。

11、进一步的，还包括行进电机，所述行进电机固定连接于车架的内部右下角，行进电机的输出端左端固定连接有蜗杆，右侧的两个车轮之间的连接杆中部固定套设有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合连接，行进电机的输入端电连接单片机的输出端，驱动平车行进。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电动平车安全防撞机构，具有以下好处：

13、1、电动平车操作人员将货物放置于车架上，通过单片机的调控，行进电机运转，带动车轮转动，驱动平车运动，当平车前方遇到大门或者杂物时，红外线测距仪实时监测平车与障碍之间的距离，并将收集的距离信息传输到单片机，通过单片机的调控，车架两侧的电动推杆运转，推动固定块，带动连杆一和连杆二靠近固定块的一端向外移动，进而在固定轴和支撑块的作用下通过杠杆原理带动刹车杆向内侧移动，推动四个刹车片接触相邻的车轮，进行刹车减速，实现防撞，检测范围大，检测不受环境和外界因素干扰，满足平车的大范围精准防撞。

14、2、当装载货物过多时，惯性因素会导致刹车不及时，平车前侧的保险杠先接触障碍物，进而通过阻尼器伸缩阻尼减震和弹簧的缓冲，保护平车本身不受碰撞破坏，减少碰撞造成的损失，也提供了足够的安全距离。

技术特征：

1.一种电动平车安全防撞机构，其特征在于：包括车架(1)、刹车机构(4)和减震机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种电动平车安全防撞机构，其特征在于：还包括单片机(2)，所述单片机(2)固定连接于车架(1)的前侧面右端，单片机(2)的输入端电连接外部电源。

3.根据权利要求2所述的一种电动平车安全防撞机构，其特征在于：还包括红外线测距仪(3)，所述红外线测距仪(3)分别固定连接于车架(1)上表面的左右两端，四个均匀分布的红外线测距仪(3)均与单片机(2)双向电连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动平车安全防撞机构，其特征在于：还包括行进电机(6)，所述行进电机(6)固定连接于车架(1)的内部右下角，行进电机(6)的输出端左端固定连接有蜗杆，右侧的两个车轮(7)之间的连接杆中部固定套设有蜗轮(9)，蜗杆与蜗轮(9)啮合连接，行进电机(6)的输入端电连接单片机(2)的输出端。

技术总结
本技术公开了一种电动平车安全防撞机构，包括车架、刹车机构和减震机构；车架：其下端左右两侧均设有均匀分布的车轮，车架的前后两端均固定连接有保护罩；刹车机构：其分别设置于车架的前后侧面和保护罩的内部之间；减震机构：其分别设置于车架的左右侧面，还包括单片机，所述单片机固定连接于车架的前侧面右端，单片机的输入端电连接外部电源，还包括红外线测距仪，所述红外线测距仪分别固定连接于车架上表面的左右两端，该电动平车安全防撞机构，实现防撞，检测范围大，检测不受环境和外界因素干扰，满足平车的大范围精准防撞，减少碰撞造成的损失，也提供了足够的安全距离。

技术研发人员：张琪,侯开烽
受保护的技术使用者：河南冠杰自动化设备有限公司
技术研发日：20240514
技术公布日：2025/2/24