一种AGV小车底盘的制作方法

本技术涉及运输设备，具体涉及一种agv小车底盘。

背景技术：

1、agv是一种无人驾驶的拥有搬运功能的自动运输工具，它是以电池为动力，装有非接触导向装置，独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，它能够根据预先设定的程序，按照车载传感器给定的位置信息，沿着规定的路线及位置自动行驶并停靠，从而完成一系列的搬运作业任务，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，agv已经得到了广泛的应用。

2、现有的技术中，提出了cn215155148u为公告号的一种agv小车的底盘结构，包括底盘以及设置在底盘两侧的行走机构和第一张紧机构，该行走机构包括设置在底盘上的主动车轮、从动车轮以及驱动主动车轮和从动车轮同时转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括第一同步带；该第一张紧机构包括第一张紧轮以及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动第一张紧轮抵接在第一同步带上。本实用新型的底盘结构，在第二驱动机构的作用下，可带动第一张紧轮始终抵接在第一同步带上，从而可在agv小车的行进过程中不断调整第一同步带的松紧，进而起到缓冲避震的作用。

3、为了解决由于大部分agv小车无设置缓冲减震装置，当遇到路面不平整的情况，agv小车在行进过程中会发生颠簸、打滑甚至倾覆的现象的问题，现有技术是采用车架与底盘之间设置若干缓冲件的方式进行处理，但是还会出现减震机构过于复杂，在需要提供足够的牵引力的情况下，只能增加agv小车自身重量，同时生产成本也会增加的情况，进而导致agv小车利用效率降低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv小车底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种agv小车底盘，包括底盘主体。

4、活动安装在所述底盘主体两侧的驱动轮主体。

5、以及开设在所述底盘主体上表面的升降孔，所述驱动轮主体的两侧设置有减震机构，所述升降孔的顶部表面固定连接有升降机构，所述减震机构包括固定安装在底盘主体上表面的减震单元，所述减震单元的一侧表面设置有散热单元，所述升降机构包括固定安装在底盘主体上表面的驱动单元，所述驱动单元的一端固定连接有升降单元。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动轮主体的背面设置有驱动箱体，所述驱动箱体固定安装在底盘主体的上表面，且所述驱动箱体的背侧表面固定安装有驱动电机，所述减震机构位于驱动箱体的两侧。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降孔的内部设置有从动轮，所述从动轮的两侧活动连接有连接组件，所述连接组件的顶部表面固定安装有缓冲组件，所述缓冲组件的上表面固定安装有减震组件，所述减震组件的顶端表面固定安装有阻尼板。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述减震单元包括固定安装在驱动箱体底部的减震底座，所述减震底座的上表面固定安装有支撑组件，所述支撑组件的上表面固定安装有限位板，所述限位板的上表面固定安装有斜撑三角板和弹簧阻尼减震器。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述散热单元包括开设在驱动箱体顶部表面的散热孔，所述散热孔的上表面固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有散热风扇。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动单元包括固定安装在底盘主体上表面的限位座，所述限位座的内侧表面固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动安装有滑块，且所述限位座的顶部表面固定安装有液压缸。

11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降单元包括固定安装在液压缸输出端的升降滑板，所述升降滑板的两端与滑块的外侧表面固定连接，所述升降滑板的一侧表面固定连接有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有连接板，所述连接板固定安装在阻尼板的上表面。

12、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

13、本实用新型提供一种agv小车底盘，通过设置减震底座，以便于将驱动箱体所产生的震动进行吸收消化，防止通过力的传递，给底盘主体带来一定的影响，再通过支撑组件的支撑，以及限位板和斜撑三角板的配合，三角形具有稳固的特性，故给驱动箱体提供一定的支持效果，进而提高了驱动箱体的稳定性，同时，利用弹簧阻尼减震器，有利于进一步地提高减震效果，然后，通过安装在安装座内部的散热风扇，所产生的气流，将驱动箱体内部所产生的热量进行吸收，以便于提高驱动箱体的散热效果，进而提高了驱动轮主体的使用寿命以及稳定性，通过减小成本，从而提高了底盘主体的实用性。

14、本实用新型提供一种agv小车底盘，通过安装在限位座顶部表面的液压缸，以便于推动升降滑板，以及带动滑块在滑轨的表面进行滑动，并由于连接臂固定连接在升降滑板的一侧，故带动其进行升降，同时，连接臂的一端固定连接有连接板，而连接板固定安装在阻尼板的上表面，进而带动从动轮进行升降收纳，通过收纳，在从动轮不使用时，有利于提高其使用寿命，从而提高了底盘主体的使用效率。

技术特征：

1.一种agv小车底盘，包括底盘主体（1）；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述驱动轮主体（2）的背面设置有驱动箱体（21），所述驱动箱体（21）固定安装在底盘主体（1）的上表面,且所述驱动箱体（21）的背侧表面固定安装有驱动电机（22），所述减震机构（4）位于驱动箱体（21）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述升降孔（3）的内部设置有从动轮（31），所述从动轮（31）的两侧活动连接有连接组件（32），所述连接组件（32）的顶部表面固定安装有缓冲组件（33），所述缓冲组件（33）的上表面固定安装有减震组件（34），所述减震组件（34）的顶端表面固定安装有阻尼板（35）。

4.根据权利要求1所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述减震单元包括固定安装在驱动箱体（21）底部的减震底座（41），所述减震底座（41）的上表面固定安装有支撑组件（42），所述支撑组件（42）的上表面固定安装有限位板（43），所述限位板（43）的上表面固定安装有斜撑三角板（44）和弹簧阻尼减震器（45）。

5.根据权利要求4所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述散热单元包括开设在驱动箱体（21）顶部表面的散热孔，所述散热孔的上表面固定安装有安装座（46），所述安装座（46）的内部固定安装有散热风扇（47）。

6.根据权利要求1所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述驱动单元包括固定安装在底盘主体（1）上表面的限位座（51），所述限位座（51）的内侧表面固定安装有滑轨（52），所述滑轨（52）的表面滑动安装有滑块（53），且所述限位座（51）的顶部表面固定安装有液压缸（54）。

7.根据权利要求6所述的一种agv小车底盘，其特征在于：所述升降单元包括固定安装在液压缸（54）输出端的升降滑板（55），所述升降滑板（55）的两端与滑块（53）的外侧表面固定连接，所述升降滑板（55）的一侧表面固定连接有连接臂（56），所述连接臂（56）的一端固定安装有连接板（57），所述连接板（57）固定安装在阻尼板（35）的上表面。

技术总结
本技术公开了一种AGV小车底盘，涉及运输设备技术领域，包括底盘主体，活动安装在所述底盘主体两侧的驱动轮主体，以及开设在所述底盘主体上表面的升降孔，所述驱动轮主体的两侧设置有减震机构，所述升降孔的顶部表面固定连接有升降机构。本技术通过安装在限位座顶部表面的液压缸，以便于推动升降滑板，以及带动滑块在滑轨的表面进行滑动，并由于连接臂固定连接在升降滑板的一侧，故带动其进行升降，同时，连接臂的一端固定连接有连接板，而连接板固定安装在阻尼板的上表面，进而带动从动轮进行升降收纳，通过收纳，在从动轮不使用时，有利于提高其使用寿命，从而提高了底盘主体的使用效率。

技术研发人员：周春来,赵少仲,余汉乔
受保护的技术使用者：浙江华邦物联技术股份有限公司
技术研发日：20240515
技术公布日：2025/2/10