可开关磁性滚轮爬壁轮的制作方法

本技术涉及磁性滚轮，具体为可开关磁性滚轮爬壁轮。

背景技术：

1、磁性滚轮爬壁轮与爬壁机器人做配套，应用在一些高空或危险的项目操作中，例如清洗船舶船体、石油化工罐体或金属管道的维护，在对金属侧壁进行除锈、清洗或喷漆时，需使用到爬壁机器人，且需要具有能够牢牢吸附在金属外表面的轮体，使具有清洗功能的爬壁机器人能够任意在金属面上进行移动；

2、例如公告号为cn210309765u的中国授权专利(磁力爬行器的永磁轮)：包括永磁轮本体，所述本体的轴向开设有安装孔，所述本体具有位于其两侧的大轮盘，所述两个大轮盘之间沿其轴向设置有至少一个固定盘，所述固定盘的外部套装有永磁盘，其中一个所述大轮盘外侧设置有花键盘，另一个所述大轮盘与所述花键盘可拆卸固定连接；本实用新型通过固定盘套装在驱动永磁轮转动的轮轴外部，并通过花键盘与轮轴之间通过螺栓进行固定，永磁盘套装吸附在固定盘的外部，避免永磁盘直接与轮轴接触；本体两侧的大轮盘对永磁盘的两侧进行保护。

3、但是，现有磁性滚轮在取下的时候，由于磁力大，不易取下，费时费力；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了可开关磁性滚轮爬壁轮。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供可开关磁性滚轮爬壁轮，以解决上述背景技术中提出的现有磁性滚轮在取下的时候，由于磁力大，不易取下，费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可开关磁性滚轮爬壁轮，包括：第一盘体，所述第一盘体的对向设置有第二盘体，所述第一盘体和第二盘体之间设置有隔圈；

3、还包括：

4、圆形磁钢，其设置在所述隔圈内部，所述圆形磁钢的一端设置有带动块，所述圆形磁钢的另一端设置有垫块；

5、传动杆，其设置在所述带动块的上端，所述传动杆的中心处设置有轴，所述轴的上端外部设置有顶盖；

6、第一方形磁钢，其设置在所述圆形磁钢的一侧，所述圆形磁钢的另一侧设置有第二方形磁钢。

7、优选的，所述顶盖的上端设置有铜套，所述轴的下端设置有弹簧。

8、优选的，所述顶盖的下表面设置有开关卡位，且传动杆卡入开关卡位内。

9、优选的，所述第二盘体的内壁设置有螺栓孔，所述第一盘体的前端设置有固定螺栓，且固定螺栓的一端穿过第一盘体与螺栓孔螺纹连接。

10、优选的，所述铜套的外部外接磁性滚轮的磁力开关，控制磁性滚轮的磁力开启和关闭。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过将圆形磁钢、第一方形磁钢和第二方形磁钢安装在隔圈内部，依靠第一盘体、隔圈、第二盘体、圆形磁钢、第一方形磁钢、第二方形磁钢、铜套、顶盖、传动杆、垫块、弹簧和轴组成的磁性滚轮爬壁轮具有永磁效果，能够牢牢吸附在金属外表面，在取下的时候，通过磁力开关控制磁力，从而便于快速取下，省时省力，并且传动杆的上端插入顶盖内部，传动杆卡入开关卡位内，避免在工作状态下由于震动而发生磁钢自动回转关闭磁力，而发生安全事故。

技术特征：

1.可开关磁性滚轮爬壁轮，包括第一盘体(1)，所述第一盘体(1)的对向设置有第二盘体(2)，所述第一盘体(1)和第二盘体(2)之间设置有隔圈(3)；

2.根据权利要求1所述的可开关磁性滚轮爬壁轮，其特征在于：所述顶盖(5)的上端设置有铜套(6)，所述轴(9)的下端设置有弹簧(13)。

3.根据权利要求1所述的可开关磁性滚轮爬壁轮，其特征在于：所述顶盖(5)的下表面设置有开关卡位(16)，且传动杆(8)卡入开关卡位(16)内。

4.根据权利要求1所述的可开关磁性滚轮爬壁轮，其特征在于：所述第二盘体(2)的内壁设置有螺栓孔(14)，所述第一盘体(1)的前端设置有固定螺栓(15)，且固定螺栓(15)的一端穿过第一盘体(1)与螺栓孔(14)螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的可开关磁性滚轮爬壁轮，其特征在于：所述铜套(6)的外部外接磁性滚轮的磁力开关，控制磁性滚轮的磁力开启和关闭。

技术总结
本技术公开了可开关磁性滚轮爬壁轮，涉及磁性滚轮技术领域，为解决现有磁性滚轮在取下的时候，由于磁力大，不易取下，费时费力的问题。所述第一盘体的对向设置有第二盘体，所述第一盘体和第二盘体之间设置有隔圈；还包括：圆形磁钢，其设置在所述隔圈内部，所述圆形磁钢的一端设置有带动块，所述圆形磁钢的另一端设置有垫块；传动杆，其设置在所述带动块的上端，所述传动杆的中心处设置有轴，所述轴的上端外部设置有顶盖，所述顶盖的上端设置有铜套，所述轴的下端设置有弹簧；第一方形磁钢，其设置在所述圆形磁钢的一侧，所述圆形磁钢的另一侧设置有第二方形磁钢。

技术研发人员：田建雄,杜蒙军,胡浙南,杜相威
受保护的技术使用者：浙江力帅磁电科技有限公司
技术研发日：20240520
技术公布日：2024/12/19