本申请涉及车辆，尤其是指一种全地形车。
背景技术：
1、全地形车是一种全天候、全地形行驶的四轮越野车辆。随着对全地形车的安全性要求的提高，全地形车的制动要求也逐渐提高。
2、目前全地形车没有epb(电子驻车制动系统，electrical park brake)控制器，因此无法实现全地形车的制动卡钳驱动，从而使得全地形车的制动较为复杂。又由于epb控制器能够实现全地形车制动的电子化，且能上传制动系统相关故障，以实现制动故障可视化。因此在全地形车上布置epb控制器是本领域发展的需求。
3、此外，由于epb控制器为电子化设备，且epb控制器需要进行维护和维修，因此对epb控制器的可维修性要求较高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种全地形车，其电子驻车控制器的可维修性较好。
2、为实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
3、一种全地形车，该全地形车包括车架、行走系统、动力系统、制动系统、电气系统、座椅系统和货箱系统，车架的中部围绕形成有驾驶舱；行走系统至少部分设置于车架的下侧；动力系统由车架支撑并传动连接至行走系统；制动系统包括用于制动行走系统的卡钳以及驱动卡钳的驱动电机；电气系统至少部分设置于车架上；座椅系统由车架支撑并至少部分位于驾驶舱中；货箱系统至少部分设置于车架上并位于车架的后部；电气系统包括电子驻车控制器和驻车开关，驻车开关与电子驻车控制器电连接，电子驻车控制器与驱动电机电连接，电子驻车控制器能够响应于驻车开关的操作以控制驱动电机驱动卡钳制动行走系统，驻车开关位于驾驶舱内，电子驻车控制器位于座椅系统或货箱系统上。
4、进一步地，座椅系统包括沿全地形车宽度方向分布的主驾驶位和副驾驶位，电子驻车控制器位于主驾驶位和副驾驶位之间。
5、进一步地，座椅系统还包括容纳部，沿全地形车宽度方向，容纳部位于主驾驶位和副驾驶位之间，电子驻车控制器位于容纳部中。
6、进一步地，容纳部至少部分向下内陷以形成有容纳腔，电子驻车控制器位于容纳腔中；电子驻车控制器与容纳腔的底部固定连接。
7、进一步地，座椅系统还包括维修盖板，维修盖板覆盖于容纳腔上并与容纳部连接，维修盖板与容纳部围绕形成有容纳电子驻车控制器的座椅容纳空间。
8、进一步地，容纳部上设置有卡接部和固定部，卡接部和固定部围绕容纳腔设置，维修盖板的一侧与卡接部卡接，维修盖板远离卡接部的一侧与固定部通过螺栓连接。
9、进一步地，主驾驶位包括第一坐垫，副驾驶位包括第二坐垫，电子驻车控制器连接于第一坐垫的下方或第二坐垫的下方。
10、进一步地，座椅系统的下侧围绕形成有布置空间，电子驻车控制器位于布置空间中。
11、进一步地，货箱系统包括底板和多个侧板，多个侧板位于底板上侧并围绕底板设置，电子驻车控制器连接于侧板上，或电子驻车控制器连接于底板的下侧。
12、进一步地，行走系统包括位于车架后部的后轮，制动系统包括用于制动后轮的卡钳以及驱动卡钳的驱动电机，电子驻车控制器与驱动电机电连接；电子驻车控制器与驱动电机的最小距离大于等于440mm且小于等于660mm。
13、上述全地形车可以将电子驻车控制器布置于座椅系统或货箱系统上，从而便于电子驻车控制器的拆装，进而提高电子驻车控制器的可维修性，便于电子驻车控制器的维护。
技术特征：1.一种全地形车，包括：
2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述座椅系统包括沿所述全地形车宽度方向分布的主驾驶位和副驾驶位，所述电子驻车控制器位于所述主驾驶位和副驾驶位之间。
3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述座椅系统还包括容纳部，沿所述全地形车宽度方向，所述容纳部位于所述主驾驶位和副驾驶位之间，所述电子驻车控制器位于所述容纳部中。
4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述容纳部至少部分向下内陷以形成有容纳腔，所述电子驻车控制器位于所述容纳腔中；所述电子驻车控制器与所述容纳腔的底部固定连接。
5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述座椅系统还包括维修盖板，所述维修盖板覆盖于所述容纳腔上并与所述容纳部连接，所述维修盖板与所述容纳部围绕形成有容纳所述电子驻车控制器的座椅容纳空间。
6.根据权利要求5所述的全地形车，其特征在于，所述容纳部上设置有卡接部和固定部，所述卡接部和所述固定部围绕所述容纳腔设置，所述维修盖板的一侧与所述卡接部卡接，所述维修盖板远离所述卡接部的一侧与所述固定部通过螺栓连接。
7.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述主驾驶位包括第一坐垫，所述副驾驶位包括第二坐垫，所述电子驻车控制器连接于所述第一坐垫的下方或所述第二坐垫的下方。
8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述座椅系统的下侧围绕形成有布置空间，所述电子驻车控制器位于所述布置空间中。
9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述货箱系统包括底板和多个侧板，多个所述侧板位于所述底板上侧并围绕所述底板设置，所述电子驻车控制器连接于所述侧板上，或所述电子驻车控制器连接于所述底板的下侧。
10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述行走系统包括位于所述车架后部的后轮，所述制动系统包括用于制动所述后轮的卡钳以及驱动所述卡钳的驱动电机，所述电子驻车控制器与所述驱动电机电连接；所述电子驻车控制器与所述驱动电机的最小距离大于等于440mm且小于等于660mm。
技术总结本申请公开了一种全地形车，该全地形车包括车架、行走系统、动力系统、制动系统、电气系统、座椅系统和货箱系统，车架的中部围绕形成有驾驶舱；动力系统传动连接至行走系统；制动系统包括卡钳和驱动电机；电气系统至少部分设置于车架上；座椅系统由车架支撑并至少部分位于驾驶舱中；货箱系统至少部分设置于车架上并位于车架的后部；电气系统包括电子驻车控制器和驻车开关，驻车开关与电子驻车控制器电连接，电子驻车控制器与驱动电机电连接，电子驻车控制器能够响应于驻车开关的操作以控制驱动电机驱动卡钳制动行走系统，驻车开关位于驾驶舱内，电子驻车控制器位于座椅系统或货箱系统上。通过上述设置，可以提高电子驻车控制器的可维修性。
技术研发人员：叶平,陈一星,张瑞天
受保护的技术使用者：浙江春风动力股份有限公司
技术研发日：20240522
技术公布日：2024/12/30