一种货物运输装置的制作方法

本技术涉及运输机器人，尤其是涉及一种货物运输装置。

背景技术：

1、智能搬运机器人是一种用于物料搬运和运输任务的机器人，它能够根据预设的程序和算法，凭借自身的智能系统和传感器，获取环境信息，做出相应的判断和决策，完成搬运任务，因此广泛应用于仓库、物流中心、医疗机构、农业生产的工作活动中。

2、由于搬运机器人的载货平台具有一定的高度，使用过程中在地面和平台间，装卸较大体型和重量的货物货架时，需要借助机械手或者行车等之类的抓取用具，使用不便。

3、因此，有必要对现有技术中的搬运机器人进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种使用便捷的货物运输装置。

2、为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种货物运输装置，包括：

3、行驶组件，所述行驶组件包括车架、车轮和驱动单元，所述驱动单元和所述车轮均设置于所述车架上，所述驱动单元驱动所述车轮绕自身轴心转动；

4、承载架，所述承载架固定于所述车架的上方，所述承载架具有用于承载货物和货架的承载面；

5、包围架，所述包围架绕所述承载面的宽度方向转动于所述承载架的端部且转动路径的两端位置分别为包围位置和装卸位置，包围位置下，所述包围架与所述承载架围合形成顶部敞口的包围腔，装卸位置下，所述包围架用于供货物和货架传输；

6、锁定组件，所述锁定组件用于将所述包围架锁定于所述承载架上。

7、优选的，为了进一步方便货物货架的装卸，所述包围架设置有两个，分设于所述承载架的两端。

8、优选的，为了实现承载架与包围架的快速锁定和解锁，所述锁定组件包括固定锁套、活动锁套和锁销，所述固定锁套和所述活动锁套分别与所述承载架和所述包围架连接，所述活动锁套通过所述锁销与所述固定锁套插接配合。

9、优选的，为了避免锁定连接时缩小脱落，锁定承载架与所述包围架通过所述锁定组件锁定连接时，所述活动锁套同轴心线位于所述固定锁套的上方。

10、优选的，为了防止锁销脱离活动锁套，所述固定锁套的内径大于所述活动锁套的内径，所述锁销包括与所述固定锁套相适配的第一插接部和与所述活动锁套相适配的第二插接部。

11、优选的，为了便于第一插接部和第二插接部的拆卸连接，所述第一插接部和所述第二插接部螺纹连接。

12、优选的，为了引导货物货架安全装卸，所述包围架包括转动架和导向侧架，所述转动架与所述承载架转动连接且宽度方向一致，所述导向侧架分设于所述转动架的两侧。

13、优选的，为了进一步方便货物货架运输装卸，所述承载架和/或所述转动架上设置有紧密分布的支辊，所述支辊绕自身轴心线转动且分布方向平行于自身所在的承载架和/或转动架长度方向。

14、优选的，为了稳定支撑包围架，所述承载架上还设置有支撑件，所述包围架转动至包围位置时，所述支撑件的顶部与所述导向侧架抵接。

15、优选的，为了方便将导向侧架吸引在支撑件上，实现初步固定，所述支撑件与所述导向侧架磁吸配合。

16、综上所述，本实用新型货物运输装置与现有技术相比，通过包围架转动至装卸位置，供货物货架通过以便在承载架和地面之间传输，实现装卸操作，通过包围架转动至包围位置，利用锁定组件锁定其位置，使得包围架与承载架围合形成包围腔，避免货物掉落，从而实现安全运输。

技术特征：

1.一种货物运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于：所述包围架(3)设置有两个，分设于所述承载架(2)的两端。

3.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于：所述锁定组件(4)包括固定锁套(41)、活动锁套(42)和锁销(43)，所述固定锁套(41)和所述活动锁套(42)分别与所述承载架(2)和所述包围架(3)连接，所述活动锁套(42)通过所述锁销(43)与所述固定锁套(41)插接配合。

4.根据权利要求3所述的货物运输装置，其特征在于：锁定承载架(2)与所述包围架(3)通过所述锁定组件(4)锁定连接时，所述活动锁套(42)同轴心线位于所述固定锁套(41)的上方。

5.根据权利要求4所述的货物运输装置，其特征在于：所述固定锁套(41)的内径大于所述活动锁套(42)的内径，所述锁销(43)包括与所述固定锁套(41)相适配的第一插接部(431)和与所述活动锁套(42)相适配的第二插接部(432)。

6.根据权利要求5所述的货物运输装置，其特征在于：所述第一插接部(431)和所述第二插接部(432)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的货物运输装置，其特征在于：所述包围架(3)包括转动架(31)和导向侧架(32)，所述转动架(31)与所述承载架(2)转动连接且宽度方向一致，所述导向侧架(32)分设于所述转动架(31)的两侧。

8.根据权利要求7所述的货物运输装置，其特征在于：所述承载架(2)和/或所述转动架(31)上设置有紧密分布的支辊(5)，所述支辊(5)绕自身轴心线转动且分布方向平行于自身所在的承载架(2)和/或转动架(31)长度方向。

9.根据权利要求7所述的货物运输装置，其特征在于：所述承载架(2)上还设置有支撑件(21)，所述包围架(3)转动至包围位置时，所述支撑件(21)的顶部与所述导向侧架(32)抵接。

10.根据权利要求9所述的货物运输装置，其特征在于：所述支撑件(21)与所述导向侧架(32)磁吸配合。

技术总结
本技术公开了一种货物运输装置，包括：行驶组件，包括车架、车轮和驱动单元；承载架，具有承载面；包围架，转动于承载架的端部且转动路径的两端位置分别为包围位置和装卸位置，包围位置下，包围架与承载架围合形成顶部敞口的包围腔，装卸位置下，包围架用于供货物和货架传输；锁定组件，用于将包围架锁定于承载架上。该货物运输装置通过包围架转动至装卸位置，供货物货架通过以便在承载架和地面之间传输，实现装卸操作，通过包围架转动至包围位置，利用锁定组件锁定其位置，使得包围架与承载架围合形成包围腔，避免货物掉落，从而实现安全运输。

技术研发人员：申震,徐才超
受保护的技术使用者：江阴辰海科技有限公司
技术研发日：20240522
技术公布日：2025/2/10