一种浮动驱动机构的制作方法

本技术涉及一种浮动驱动机构。

背景技术：

1、agv搬运车常用的底盘驱动结构是安装有驱动轮，通过驱动轮进行驱动运行，然后在底盘上在安装浮动脚轮，通过浮动脚轮对底盘进行浮动支撑，从而提高底盘对不平的地面的适应性。这样的浮动支撑结构与地面始终是以一个硬性接触的方式接触，在行驶于凹凸地面时，由于载有重物，底盘在经过凹凸地面时，在重力作用下，底盘容易直上直下，从而出行硬性着地的情况。这样的硬性接触容易损坏底盘，同时对搬运车上方的货物也会造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种浮动驱动机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种浮动驱动机构，包括：驱动模组、用于浮动带动驱动模组的浮动支臂、用于转动支撑浮动支臂的第一支臂转轴座、用于弹性支撑浮动支臂的弹性连接组件和第二支臂转轴座；驱动模组固定至浮动支臂的一端；浮动支臂转动连接至第一支臂转轴座；弹性连接组件的两端分别转动连接至浮动支臂的另一端和第二支臂转轴座；弹性连接组件包括：第一连接臂、弹簧支臂和第二连接臂；弹簧支臂的两端分别固定连接至第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂转动至浮动支臂的另一端；第二连接臂转动连接至第二支臂转轴座。

3、进一步地，第一连接臂和第二连接臂之间还连接有用于提高对驱动模组的弹性支撑性能的弹性件；弹簧支臂套设于弹性件的外周。

4、进一步地，驱动模组包括：安装架、驱动轮、驱动电机和驱动器；驱动轮转动安装于安装架的外侧；驱动电机固定至安装架的内侧，且其电机轴连接至驱动轮；驱动器通过其设有的插件插装于驱动电机设有的插口内，电性安装于驱动电机。

5、进一步地，安装架形成有螺纹孔；浮动支臂的一端形成有用于配合螺纹孔的配合孔；安装架通过螺钉穿过配合孔螺纹穿设螺纹孔，固定安装于浮动支臂的一端。

6、进一步地，浮动支臂的一端还设有用于限定安装架和浮动支臂的一端的安装位置的限位块；限位块也形成有用于配合螺纹孔的配合孔；限位块还形成有用于供安装架的安装端插入的插槽；插槽的槽壁贴合安装架的安装端。

7、进一步地，浮动支臂形成有水平臂和连接至水平臂的弯折臂；弯折臂向上弯折且与水平臂之间形成钝角；安装架固定于水平臂远离弯折臂的一端；第一连接臂转动连接至弯折臂的远离水平臂的一端。

8、进一步地，弯折臂与水平臂之间形成的角的角度值为120度。

9、进一步地，弯折臂与弹簧支臂之间形成的角的角度值为90度。

10、本实用新型的有益之处在于所提供的一种浮动驱动机构通过弹性连接组件对驱动模组的浮动结构进行柔性支撑，从而在驱动模组沿凹凸路面行驶出现上下浮动时，对驱动模组施加一个反向的柔性阻力，从而使得驱动模组在上下行驶时始终保持与地面的柔性接触，这样能够避免底盘直上直下从而出行硬性着地的情况，进而对底盘起到一定的防护作用，还能提高底盘对上方承载的货物的搬运稳定性，保证货物运输安全。

技术特征：

1.一种浮动驱动机构，其特征在于，包括：驱动模组、用于浮动带动所述驱动模组的浮动支臂、用于转动支撑所述浮动支臂的第一支臂转轴座、用于弹性支撑所述浮动支臂的弹性连接组件和第二支臂转轴座；

2.根据权利要求1所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的一种浮动驱动机构，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种浮动驱动机构，包括：驱动模组、用于浮动带动驱动模组的浮动支臂、用于转动支撑浮动支臂的第一支臂转轴座、用于弹性支撑浮动支臂的弹性连接组件和第二支臂转轴座；驱动模组固定至浮动支臂的一端；浮动支臂转动连接至第一支臂转轴座；弹性连接组件的两端分别转动连接至浮动支臂的另一端和第二支臂转轴座；弹性连接组件包括：第一连接臂、弹簧支臂和第二连接臂；弹簧支臂的两端分别固定连接至第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂转动至浮动支臂的另一端；第二连接臂转动连接至第二支臂转轴座。本技术的一种浮动驱动机构能够对底盘起到一定的防护作用，还能提高底盘对上方承载的货物的搬运稳定性，保证货物运输安全。

技术研发人员：杜相泉,李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：20240606
技术公布日：2025/1/16