一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构的制作方法

本技术涉及麦克纳姆轮，具体为一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构。

背景技术：

1、麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式，该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，麦克纳姆轮常常使用在工业生产的转向台或运输台上。

2、例如中国专利号为cn218021045u的一种防裂高强度辊轮，该实用新型中通过凹型安装座，使调整垫片设置于凹型安装座内避免脱出，同时设置第二密封圈，避免外部杂质通过调整垫片与凹型安装座之间的间隙进入，但该实用新型结构较为臃肿累赘，该设置增加了工作人员组装维护麦克纳姆轮辊轮结构的成本，不利于使用者的拆装维护使用，故而提出了一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，具备便于拆装、方便维护和降低成本等优点，解决了对比文件中利用层层包裹，卡合密封的结构对辊轮间的间隙进行封闭，不利于拆换维护上的处理，增加使用成本的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，包括数量为两个的固定部，两个所述固定部的相对一侧均安装有支撑盘，两个所述支撑盘之间设置有数量不少于五个的辊轮体，每个所述辊轮体的外表面均安装有连接组件；

5、所述连接组件包括锥形部、连接槽、半球槽软垫、球头、连杆、限位盘、密封滑圈和内螺纹环，所述辊轮体的左右两侧均安装有锥形部，两个所述锥形部的相背一侧均开设有连接槽，两个所述连接槽的内壁上均安装有半球槽软垫，两个所述连接槽的内部均设置有球头，两个所述球头的相背一侧均安装有连杆，两个所述连杆的外表面均连接有限位盘，所述限位盘的内部安装有密封滑圈，两个所述限位盘的相对一侧上均安装有内螺纹环。

6、进一步，两个所述球头的相对一侧分别穿过两个半球槽软垫的开口并延伸至半球槽软垫的内部，两个所述连杆的相背一侧分别与两个限位盘的相对一侧连接。

7、进一步，所述连杆穿过连接槽的开口并延伸至锥形部的外部，所述限位盘的外表面开设有连接孔。

8、进一步，所述限位盘通过连接孔套设于连杆的外部上，所述密封滑圈位于连接孔的内部。

9、进一步，所述密封滑圈套设于连杆的外表面上，且与连杆的外表面相贴合，所述连杆远离锥形部的一端通过轴承与支撑盘转动相连。

10、进一步，两个所述锥形部的相背一侧均开设有环形螺槽，所述环形螺槽套设与连接槽开口的外部，所述内螺纹环与环形螺槽螺纹相连。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

13、1、该用于麦克纳姆轮的辊轮结构，通过连接槽和半球槽软垫的设置，可对球头的位置进行限位，方便进行收纳和拆分，并通过内螺纹环使限位盘和锥形部可进行螺纹连接安装，因此拆分时仅需旋转限位盘即可解除对球头的限位，从而方便分离，缩减了拆装所需时间，降低组装所需的成本，方便了使用者的使用。

14、2、该用于麦克纳姆轮的辊轮结构，利用密封滑圈套设于连杆的外表面进行滑动连接，利用滑动贴合紧密的设计，使限位盘和连杆之间紧密封闭，从而阻止杂质的进入，进而延长装置使用寿命，并且减少了密封所需的结构，降低组成所需的成本，方便了使用者的使用。

技术特征：

1.一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，包括数量为两个的固定部(1)，其特征在于：两个所述固定部(1)的相对一侧均安装有支撑盘(2)，两个所述支撑盘(2)之间设置有数量不少于五个的辊轮体(3)，每个所述辊轮体(3)的外表面均安装有连接组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，其特征在于：两个所述球头(404)的相对一侧分别穿过两个半球槽软垫(403)的开口并延伸至半球槽软垫(403)的内部，两个所述连杆(405)的相背一侧分别与两个限位盘(406)的相对一侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，其特征在于：所述连杆(405)穿过连接槽(402)的开口并延伸至锥形部(401)的外部，所述限位盘(406)的外表面开设有连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，其特征在于：所述限位盘(406)通过连接孔套设于连杆(405)的外部上，所述密封滑圈(407)位于连接孔的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，其特征在于：所述密封滑圈(407)套设于连杆(405)的外表面上，且与连杆(405)的外表面相贴合，所述连杆(405)远离锥形部(401)的一端通过轴承与支撑盘(2)转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，其特征在于：两个所述锥形部(401)的相背一侧均开设有环形螺槽，所述环形螺槽套设与连接槽(402)开口的外部，所述内螺纹环(408)与环形螺槽螺纹相连。

技术总结
本技术涉及麦克纳姆轮技术领域，且公开了一种用于麦克纳姆轮的辊轮结构，包括数量为两个的固定部，两个所述固定部的相对一侧均安装有支撑盘，两个所述支撑盘之间设置有数量不少于五个的辊轮体，每个所述辊轮体的外表面均安装有连接组件，所述连接组件包括锥形部、连接槽、半球槽软垫、球头、连杆、限位盘、密封滑圈和内螺纹环。该用于麦克纳姆轮的辊轮结构，通过连接槽和半球槽软垫的设置，可对球头的位置进行限位，方便进行收纳和拆分，并通过内螺纹环使限位盘和锥形部可进行螺纹连接安装，因此拆分时仅需旋转限位盘即可解除对球头的限位，从而方便分离，缩减了拆装所需时间，降低组装所需的成本。

技术研发人员：张炳良,鲁浩,张秋霞,赵华,郑超,张秋凤
受保护的技术使用者：汉中梁鹰机电有限公司
技术研发日：20240618
技术公布日：2025/2/10