一种无人车的照明提示装置的制作方法

本技术涉及无人车，具体为一种无人车的照明提示装置。

背景技术：

1、无人车，也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，现已存在无人车单独载客，而现有无人车的照明车灯只能单纯对无人车前方进行照明，无法转动对不同区域照明，进而无法对不位于车前的人们进行提示照明

2、经检索，现有技术中，授权公告号为：cn215706724u公开了一种无人车照明结构，所述无人车照明结构包括：图像采集装置，所述图像采集装置用于进行图像采集；外壳体，所述外壳体在顶部设置有安装台，所述图像采集装置固定于所述安装台内部；照明装置，所述照明装置设置于外壳体一侧用于照明，所述外壳体由安装台向所述照明装置一侧延伸设置有拱形面，所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形。所述拱形面沿无人车的长度方向为弧形，且在沿无人车的宽度方向从中间向两侧延伸为弧形，一方面，解决了传统矩形的棱边遮挡光线的问题，另一方面扩展了所述图像采集装置的拍摄空间，避免形成摄像死角；

3、上述专利照明装置就只能单纯对无人车前方进行照片，无法转动对不同区域进行照明，进而无法对不位于无人车前方的人们进行照片提示；因此我们需要提出一种无人车的照明提示装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人车的照明提示装置，通过启动转动电机带动转动轴转动，再通过支撑柱和安装板带动照明车灯进行转动，且启动摆动电机带动两组延伸杆转动，从而通过两组牵引柱带动安装柱整体上下移动，进而在卡接球和转动槽的配合下带动安装板翻转，进而带动照明车灯进行摆动，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车的照明提示装置，包括安装箱和照明车灯，所述安装箱上表面固定安装有连接块，所述连接块内部转动设置有转动轴；

3、所述安装箱侧面设置有用于带动照明车灯转动照明的转动组件；

4、所述转动组件包括支撑柱和安装板，所述支撑柱固定连接于转动轴顶端，所述安装板转动设置于支撑柱一侧，且所述安装板上表面固定连接有连接柱，所述照明车灯栓接于连接柱顶端；

5、所述安装箱上表面设置有用于带动照明车灯摆动照明的摆动组件。

6、优选的，所述转动组件还包括转动电机和转动柱，所述转动电机栓接于安装箱内底部，所述转动轴底端贯穿安装箱与转动电机输出端键连接，所述转动柱转动设置于支撑柱内部，且所述安装板与转动柱一端固定连接。

7、优选的，所述摆动组件包括安装柱、限位圈、连接杆、限位柱和驱动模组，所述安装柱滑动套接于连接块外侧，所述限位圈通过连接杆固定连接于安装柱上方，所述限位柱设置有两组，两组所述限位柱固定套接于安装柱外弧面。

8、优选的，所述驱动模组包括摆动电机、摆动转轴、延伸柱、卡接球、延伸杆和牵引柱，所述摆动电机栓接于安装箱上表面，所述摆动转轴键连接于摆动电机输出端，所述延伸杆设置有两组，且两组所述延伸杆均固定连接于摆动转轴靠近连接块的一侧。

9、优选的，所述牵引柱设置有两组，两组所述牵引柱分别转动设置于对应的延伸杆内侧，且两组所述牵引柱均转动设置于两组限位柱对应面。

10、优选的，所述延伸柱固定连接于转动柱远离安装板的一端，且所述卡接球固定连接于延伸柱另一端，且所述卡接球位于限位圈内侧。

11、优选的，所述限位圈内侧开设有与卡接球对应的转动槽，且所述转动槽内部固定连接有限位板。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、本实用新型通过将整体装置安装于无人车顶部，且转动组件带动照明车灯进行转动，再通过摆动电机带动限位圈整体上下移动，且再卡接球和转动槽的作用下带动安装板摆动，从而带动照明车灯进行摆动，进而使照明车灯对不同区域进行照明，进而为不位于无人车前方的人们照明提示路线。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种无人车的照明提示装置，其特征在于，包括:安装箱(1)和照明车灯(4)，所述安装箱(1)上表面固定安装有连接块(7)，所述连接块(7)内部转动设置有转动轴(10)；

2.根据权利要求1所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述转动组件还包括转动电机(2)和转动柱(21)，所述转动电机(2)栓接于安装箱(1)内底部，所述转动轴(10)底端贯穿安装箱(1)与转动电机(2)输出端键连接，所述转动柱(21)转动设置于支撑柱(11)内部，且所述安装板(14)与转动柱(21)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述摆动组件包括安装柱(6)、限位圈(9)、连接杆(17)、限位柱(20)和驱动模组，所述安装柱(6)滑动套接于连接块(7)外侧，所述限位圈(9)通过连接杆(17)固定连接于安装柱(6)上方，所述限位柱(20)设置有两组，两组所述限位柱(20)固定套接于安装柱(6)外弧面。

4.根据权利要求3所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述驱动模组包括摆动电机(3)、摆动转轴(8)、延伸柱(12)、卡接球(13)、延伸杆(15)和牵引柱(16)，所述摆动电机(3)栓接于安装箱(1)上表面，所述摆动转轴(8)键连接于摆动电机(3)输出端，所述延伸杆(15)设置有两组，且两组所述延伸杆(15)均固定连接于摆动转轴(8)靠近连接块(7)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述牵引柱(16)设置有两组，两组所述牵引柱(16)分别转动设置于对应的延伸杆(15)内侧，且两组所述牵引柱(16)均转动设置于两组限位柱(20)对应面。

6.根据权利要求4所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述延伸柱(12)固定连接于转动柱(21)远离安装板(14)的一端，且所述卡接球(13)固定连接于延伸柱(12)另一端，且所述卡接球(13)位于限位圈(9)内侧。

7.根据权利要求4所述的一种无人车的照明提示装置，其特征在于：所述限位圈(9)内侧开设有与卡接球(13)对应的转动槽(19)，且所述转动槽(19)内部固定连接有限位板(18)。

技术总结
本技术公开了一种无人车的照明提示装置，包括安装箱和照明车灯，安装箱上表面固定安装有连接块，连接块内部转动设置有转动轴；安装箱侧面设置有用于带动照明车灯转动照明的转动组件；转动组件包括支撑柱和安装板，支撑柱固定连接于转动轴顶端，安装板转动设置于支撑柱一侧，且安装板上表面固定连接有连接柱；安装箱上表面设置有用于带动照明车灯摆动照明的摆动组件，将整体装置安装于无人车顶部，且转动组件带动照明车灯进行转动，再通过摆动电机带动限位圈整体上下移动，且再卡接球和转动槽的作用下带动安装板摆动，从而带动照明车灯进行摆动，进而使照明车灯对不同区域进行照明，进而为不位于无人车前方的人们照明提示路线。

技术研发人员：伍茶香
受保护的技术使用者：安徽源泽智能科技有限公司
技术研发日：20240704
技术公布日：2025/3/24