一种车辆辅助安全驾驶的方法与流程

本发明涉及人工智能，具体为一种车辆辅助安全驾驶的方法。

背景技术：

1、人工智能是一门旨在模拟、延伸和扩展人类智能的计算机科学技术，ai的目标是使计算机能够执行那些通常需要人类智能的任务，如学习、推理、感知、理解语言、识别模式等，应用领域十分广泛，例如，使用ai技术实现车辆的自主导航和驾驶，ai用于诊断、治疗推荐、药物发现和个性化医疗，语音助手、智能控制系统等。

2、但是现有的车辆辅助安全驾驶的方法在目标识别方面可能不够精确，识别速度也可能不够快，导致反应不及时，而且现有技术可能仅限于在车内提供警示信息，而无法向外界车辆和行人传递危险信息，此外现有技术可能只提供单一的反馈方式，缺乏多维度的反馈，影响驾驶者在不同情况下接收信息的效率，故而提出了一种车辆辅助安全驾驶的方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种车辆辅助安全驾驶的方法，具备利用ai识别技术，更快、更准确地识别目标，减少误判和漏判的概率，并且通过显示屏、声音提示和触觉反馈多种方式向驾驶者提供信息，提升信息传递的效率和驾驶者的感知能力等优点，解决了现有的车辆辅助安全驾驶的方法在目标识别方面可能不够精确，识别速度也可能不够快，导致反应不及时，而且现有技术可能仅限于在车内提供警示信息，而无法向外界车辆和行人传递危险信息，此外现有技术可能只提供单一的反馈方式，缺乏多维度的反馈，影响驾驶者在不同情况下接收信息的效率的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆辅助安全驾驶的方法，包括以下步骤：

5、s1、通过安装在车辆周围的多个摄像头实时采集周围环境的图像和视频数据；

6、s2、使用人工智能识别技术对采集到的数据进行分析，识别出周围环境中的各种目标，对识别出的目标进行分类，区分出不同的类型；

7、s3、基于不同类型的目标的相关信息，评估上述目标对车辆驾驶可能构成的风险；

8、s4、根据风险评估结果，制定相应的反应策略，并通过车辆内外的显示屏、声音提示和触觉反馈向车主以及周围的车辆和行人提供实时的安全驾驶建议；

9、s5、系统持续监控周围环境，根据环境变化实时调整反应策略，并更新在显示屏上的信息。

10、优选的，所述s2中使用人工智能识别技术对采集到的数据进行分析识别的具体步骤如下：

11、s2.1、图像预处理：从车辆摄像头获取原始图像数据，调整图像的亮度和对比度等，以提高图像质量，使用滤波器去除图像中的噪声；

12、s2.2、目标检测：使用区域建议网络生成可能包含目标的候选区域，利用卷积神经网络从图像中提取高维特征；

13、s2.3、目标分类：将提取的特征输入到分类器中，判断每个候选区域属于哪一类目标，输出每个目标类别的概率，确保识别结果的准确性；

14、s2.4、目标定位：调整候选区域的边界框使其更精确地包围目标，去除重叠的预测框，保留最可能的目标位置

15、s2.5、特征融合：整合来自不同摄像头的视角信息，进行多视角目标识别和定位；

16、s2.6、识别结果输出：将识别出的目标信息输出到车辆的控制系统或显示系统。

17、优选的，所述s2中的目标包括行人、车辆、动物、障碍物和交通标志。

18、优选的，所述s3中的相关信息包括目标的类型、大小、形状、距离、速度、加速度和方向。

19、优选的，所述s3中评估目标对车辆驾驶可能构成的风险的具体步骤如下：

20、s3.1、从车辆上的传感器收集有关目标的实时数据，利用历史驾驶数据、事故记录、交通流量分析来理解目标的常见行为模式；

21、s3.2、从s1中收集的数据中提取可能影响驾驶风险的特征，建立基于上述特征的风险评分系统，根据模型输出，评估当前目标对车辆驾驶的即时风险，基于目标的轨迹预测，评估在未来一段时间内可能出现的风险；

22、s3.3、对风险级别进行划分和确定。

23、优选的，所述s3.3的风险级别包括低风险、中风险和高风险。

24、优选的，所述低风险为目标对车辆驾驶几乎没有影响，可以继续正常行驶，所述中风险为需要驾驶者或系统采取一定的预防措施，所述高风险为需要立即采取紧急措施。

25、优选的，所述s4中的触觉反馈为方向盘振动。

26、(三)有益效果

27、与现有技术相比，本发明提供了一种车辆辅助安全驾驶的方法，具备以下有益效果：

28、该车辆辅助安全驾驶的方法，通过多个摄像头的数据融合，提供更全面的环境感知，提高系统的覆盖范围和精确度，利用ai识别技术识别出车辆周围环境中的各种目标，对识别出的目标进行分类，区分出不同的类型，并基于实时环境变化的风险评估，能够动态调整反应策略，使驾驶辅助建议更加符合实际情况，提高驾驶安全性，同时通过显示屏、声音提示和触觉反馈多种方式，通过车外显示屏播报信息，可以迅速将危险信息传达给周围的车辆和行人，增强交通安全的整体水平，并向驾驶者提供信息，提升信息传递的效率和驾驶者的感知能力，达到安全驾驶的目的。

技术特征：

1.一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s2中使用人工智能识别技术对采集到的数据进行分析识别的具体步骤如下：

3.根据权利要求1所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s2中的目标包括行人、车辆、动物、障碍物和交通标志。

4.根据权利要求1所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s3中的相关信息包括目标的类型、大小、形状、距离、速度、加速度和方向。

5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s3中评估目标对车辆驾驶可能构成的风险的具体步骤如下：

6.根据权利要求5所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s3.3的风险级别包括低风险、中风险和高风险。

7.根据权利要求6所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述低风险为目标对车辆驾驶几乎没有影响，可以继续正常行驶，所述中风险为需要驾驶者或系统采取一定的预防措施，所述高风险为需要立即采取紧急措施。

8.根据权利要求5所述的一种车辆辅助安全驾驶的方法，其特征在于：所述s4中的触觉反馈为方向盘振动。

技术总结
本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种车辆辅助安全驾驶的方法，括以下步骤：S1、通过安装在车辆周围的多个摄像头实时采集周围环境的图像和视频数据。该车辆辅助安全驾驶的方法，通过多个摄像头的数据融合，提供更全面的环境感知，提高系统的覆盖范围和精确度，利用AI识别技术识别出车辆周围环境中的各种目标，对识别出的目标进行分类，区分出不同的类型，并基于实时环境变化的风险评估，能够动态调整反应策略，使驾驶辅助建议更加符合实际情况，同时通过显示屏、声音提示和触觉反馈多种方式，通过车外显示屏播报信息，可以迅速将危险信息传达给车辆驾驶者、周围的车辆和行人，增强交通安全的整体水平。

技术研发人员：张衡
受保护的技术使用者：张衡
技术研发日：
技术公布日：2025/4/17