专利名称：球形万向脚轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无转轴的球形万向脚轮。
现有的万向脚轮大多是有转轴的轮形脚轮。它具有一个可绕竖轴转动的支架，在支架的横轴上装有一个滚轮。但这类脚轮的转动半径较大，因而影响了转动的灵活性。中国专利CN87202299公开了一种球形万向脚轮，它由一个球体、一个壳体、一个保持架和若干钢珠组成。其中保持架上设有若干圈放置钢珠的穴孔。由于这种脚轮的钢珠数目较多，所有钢珠既要与球体触触，又应在保持架内灵活转动，因此对各另件的精度要求较高，这无疑会提高制造成本。而钢珠数目过多也将影响球体转动的灵活性，特别是在承重的情况下，球体易被卡死。另外，上述两类脚轮均无止动机构，这对某些就位后或承重条件下不希望发生位移的家用电器或家俱来说就显得不太方便。例如洗衣机在承重后不应移动，沙发就位后不应移动，而现有的脚轮是做不到这一点的。
本实用新型的目的是提供一种转动灵活且可方便地进行止动的球形万向脚轮。
实现本实用新型目的的解决方案之一是所提供的球形万向脚轮具有一个球体、一个壳体、若干置于球体与壳体之间的滚珠和一个托架。在球体的上方设有一个由止动爪和复位弹簧组成的止动机构，其中的止动爪穿越壳体并与托架相连接，复位弹簧位于托架与壳体之间。在上述壳体内表面的一个水平圆周上至少设有三个放置滚珠的球面凹槽。载荷通过托架、复位弹簧，传递到壳体上，再通过滚珠传递到球体上。脚轮移动时，各滚珠随球体一起滚动。当载荷较轻时，止动爪与球体不接触，脚轮可以向任意方向移动。载荷增加，止动爪随托架一起下移，当载荷超过一定值后，止动爪与球体接触，将脚轮止动。这类脚轮主要用于承重后即需要止动的物品。如洗衣机若装上此种脚轮后，空载时可任意移动；当注入水后便不能移动了。
实现本实用新型的目的的解决方案之二是所提供的球形万向脚轮具有一个球体、一个壳体、若干置于球体与壳体之间的滚珠和一个与壳体固连的托架。在球体的上方设有一个由穿越壳体的止动爪、复位弹簧和设在托架上的销紧螺母组成的止动机构。在上述壳体内表面的一个水平圆周上至少设有三个放置滚珠的球面凹槽。平时，止动爪与球体不接触，脚轮可任意移动。需要止动时，只要旋转锁紧螺母，使止动瓜下移即可将脚轮止动。这类脚轮主要用于移动不频繁的场合。
与现有技术相比，本实用新型的最大优点在于可以方便地进行止动，另外，本实用新型采用壳体上的球面凹槽来支承滚珠，滚珠的数目亦较少，因而对球体的约束较少，转动比较灵活。
以下结合附图对本实用新型的内容加以详细说明。
图1是本实用新型第一个解决方案的结构图。
图2是第一个解决方案的另一种结构图。
图3是第二个解决方案的结构图。
如
图1所示壳体1用钢板冲压而成。在壳体1内表面的一个水平圆周上还冲压出六个均布的球面凹槽2，该球面凹槽的对称轴线的倾角为45°。滚珠3置于球面凹槽2与球体4之间。壳体1的顶部开孔并焊有一个带外螺纹的导套6，调节螺母5位于导套6的下端。止动爪9穿越导套6和壳体1的顶部并可上下滑动。止动爪9的下端为球面并贴有一层摩擦材料10，止动爪9的上端通过螺母11与托架8连接。压簧7位于托架8和调节螺母5之间。托架8根据其承重的大小而上下浮动，止动爪9亦随之上下滑动。当托架8所承受的载荷达到一定值后，止动爪9便与球体接触，将脚轮止动。脚轮止动的临界载荷是根据需要通过调节螺母5来进行调节的。
图2给出了止动机构的另一种形式。如图2所示，在壳体12的顶部铆接了一个导杆13，托架14套在导杆13上并可上下滑动。在托架14上连接了三个穿越壳体12的止动爪15，止动爪15的下端为球面，并位于两滚珠之间。压簧16位于壳体12与托架14上的调节螺母17之间。三个止动爪15也是随托架14一起移动的，当托架所承受的载荷超过一定值后，止动爪15即与球体接触，将脚轮止动。止动的临界载荷可通过螺母17进行调节。
本实用新型第二个解决方案的结构如图3所示壳体18用钢板冲压而成，在其内表面上冲出六个球面凹槽19，各球面凹槽19的对称轴线的倾角为45°，滚珠20位于球面凹槽19和球体21之间，托架22通过螺杆23与壳体18固连在一起，三个止动爪24固定在一个连接盘25上，它们穿越壳体18并分布在两滚珠之间的空位处。复位压簧26位于壳体18与连接盘25之间。在连接盘25的上端设有一个锁紧螺母27。需要止动时，只要旋转锁紧螺母27，使止动爪下移并接触到球体21即可。
权利要求1.一种球形万向脚轮，具有一个球体4、一个壳体1、12、若干置于球体与壳体之间的滚珠3和一个托架8、14、其特征是在球体4的上方设有一个由止动爪9、15和复位弹簧7、16组成的止动机构，止动爪9、15穿越壳体1、12并与托架8、14连接，复位弹簧7、16位于托架和壳体之间，在壳体1、12内表面的一个水平圆周上至少设有三个放置滚珠3的球面凹槽2。
2.如权利要求1所述的球形万向脚轮，其特征是球面凹槽2的对称轴线的倾角为45°。
3.一种球形万向脚轮，具有一个球体21、一个壳体18、若干置于球体21与壳体18之间的滚珠20和一个与壳体固连的托架22，其特征是在球体21的上方设有一个由穿越壳体18的止动爪24、复位弹簧26和设在托架上的锁紧螺母27组成的止动机构，在壳体18内表面的一个水平圆周上至少设有三个放置滚珠20的球面凹槽19。
4.如权利要求3所述的球形万向脚轮，其特征是球面凹槽19的对称轴线的倾角为45°。
专利摘要本实用新型涉及一种球形万向脚轮，它主要由一个球体、一个壳体、若干置于球体与壳体之间的滚珠和一个设在球体上方的止动机构组成。各滚珠置于壳体内表面的球面凹槽内。止动机构主要由穿越壳体的止动爪和复位弹簧组成。当止动爪下移并与球体接触后，即可将脚轮止动。本脚轮主要用在家用电器或沙发上。
文档编号B60B33/00GK2031365SQ88204490
公开日1989年1月25日 申请日期1988年4月8日 优先权日1988年4月8日
发明者曹建申 申请人:曹建申