专利名称：检查接触网导线用的机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检查接触网导线用的机械。该机械装有能在轨道的钢轨上滚动的轨行机构、一套走行驱动机构和一个有车体的机架，上面装有能调节高度的测量用集电弓。
铁道的经常保养，也和道床一样，要求每隔一定的时间也对接触网进行检查与保养，必要时进行修复。随电气化列车行车速度的提高，准确遵守接触导线规定位置的重要性也在不断提高。对接触网导线进行必要检查用的机械，在实践中一般是人们所知的电动塔式接触网检修车。这和检修车一般利用自己的走行驱动机构，通过轨行机构能在线路的钢轨上走行，并装有集电弓形式的测量用电弓。测量用电弓固定于支承在塔式接触网检修车底架的车体上，其高度可以调节。测量行驶时，用电子仪器通过集电弓测取和记录接触导线的高度，确切地说用自动记录仪绘出接触导线的高度。
这种接触网检修车在使用中已经住了考验，但总是存在这样一个问题，就是在某些情况下，轨行机构的弹簧悬挂装置会改变车体与钢轨顶面间的距离，从而影响接触导线高度的测量结果，或使测量结果发生错误。
因此，本发明的目的就是要创造本文前述的一种机械，要求用这种机械能保证在各种使用条件下，更可靠地，特别是更准确地检查接触网导线的高度。
这个目的是用本发明这样解决的，就是在机架上，确切地说在本体上装有能调节高度的测量框架，其下端具有支承在轨行机构的轮轴上，确切地说具有直接支承在轨行机构走行的钢轨顶面上的结构形式，而测量框架的上端则与一套测量接触导线高度用的测量装置相连。
这种结构形式特殊的优点是，由于测量框架支承在轨行机构的轮轴上，确切地说直接支承在钢轨顶面上，所以能避开轨行机构的弹性作用，准确地特别是直接地测量接触导线与钢轨顶面之间的距离。因为测量框架与机架不是刚性连接的，而是沿机架上下移动，所以能可靠地防止机架对测量的准确性产生影响，比如在有超高的弯道上，因重心偏移向使机械对轨道平面倾斜时。
根据权利要求2所述之结构形式，即测量框架的下端支承在一块与轴箱相连的水平支承板上，测量框架配备有测量基准，做为测量滑接导线高度的出发点。测量基准与钢轨顶面的距离始终保持不变，因此可做为测量时的可靠基准点。
利用权利要求3所述结构形式，即在测量框架的下端装有用于支承在支承析上的滚轮，可以在曲线上顺利地使与轨行机构的轮轴相连的支承板和测量框架之间产生相对位移。由于测量框架安装在机架上，所以与机架一起依轨道的横向移动。
权利要求4所述之结构形式，即测量框架由两根横向间隔布置并能调节的垂直导向杆组成，它具有这样的特别优点，就是利用螺纹可以改变导向杆的长度，从而可以补偿车轮磨耗引起的高度差。
利用权利要求5所述之测量框架结构形式，即测一框架的两根导向杆，位于车体处的上端，用铰接与一装有测量装置的横向隔离元件相连，它可以很好地防止因车体一侧的弹性变形而使沿车体移动的测量框架被拉紧，确切地说被弯曲。同时也可保证装有滚轮的两根导向杆始终保持支承状态。
利用权利要求6所述之结构形式，即上述测量装置有一根与手轮和高度刻度尺相连的垂直螺杆，它又与水平的装有刻度尺的水平滑动导板相连，并在该导板上装有能移动的具有高度刻度尺的支架，它可以保证架设接触网时，以顺利而简单的同时又准确易读的方法，测出接触导线的高度。由于支架能横向移动，从而能适应接触导线的侧向往复偏移。
利用权利要求7所述之结构形式，即在测量装置的测量框架和测量用集电弓之间装有如旋转电位计之类的位移传感器，它可以在一次连续测量行驶中，用电子仪器测取和记录接触网导线全长的高度，确切地说可从将测取的数据转发给一部终端设备，使操作人员能直接读出数据。
根据本发明的另一结构形式，测量框架在轨行机构带缘滚轮之间与装在滚轮轮轴上的轴传动装置相连，确切地说测量框架直接支承在滚轮的轮轴上。这种结构形式可以使测量框架的结构简单而集中，便于穿过机架，从而形成节省空间的结构形式。为了防止对测量结果产生干扰性影响，可以将测量框架固定在机械横向的中间，比如直接固定在本体保护端墙上。因为轴传动装置直接装在滚轮的轮轴上，从而可以准确测出钢轨顶面与接触导线之间的高度。
按照权利要求9所述的方法，即测量框架的下端围绕一根横向水平轴与一传动装置相连接时，测量框架能够转动，因此在机械起动或制动时，轴传动装置不可避免发生的少量转动，不会影响测量结果。
权利要求10的改进项目，即在装有测量横梁的测量框架的上方，用一套固定在框架上的驱动机构能迅速将测量横梁从转移工地时的走行位置转换为顶靠接触网导线的作业位置。
利用权利要求11的改进项目，即在测量横梁的上端与测量导板相连，并与螺旋弹簧相连，可以通过测取测量板条自由侧面与测量横梁之间的距离变化，立即发现与测量板条相接触的导线在高度方面的误差。
利用权利要求12所述之结构形式，即测量导板与一固定在驱动机构上的位移测量传感器相连，这样可以准确而不间断地测到接触导线与钢轨顶面之间在高度方面的误差。
权利要求13所述之改进项目，即在测量框架与测量横梁之间装有控制液压阀的终端开关，它能使测量导板根据接触导线高度误差的大小，不断地向前推进，从而使高度的检查始终在集电弓与接触导线之间保持规定的压紧力的情况下进行。
利用权利要求14的结构形式，即测量横梁至少与一根导向杆相连，该导向杆装在与液压缸相连的导向滑块里，这样可以保证测量横梁不发生扭曲，从而使该横梁在每一高度上都处于正确的横向位置。
权利要求15所述之改进项目，即测量框架穿过机架的一个开口，该开口有一导向板，使框架无间隙地贴靠机架，这样能完全不受装在弹簧装置上的机架的影响而根据轨道的位置依机械的横向移动。
从权利要求16所述之高度测量导板，它垂直于轮轴并装有长度刻度尺，可以随时读出接触导线当时的高度。
最后，权利要求17所述之方法，即在测量框架的下端装有带缘滚轮，可以使测量框架适应结构特点(特别是在滚轮轮轴范围内)，支承在滚轮的轮轴上，确切地说直接支承在轨道的钢轨上，以便测定接触导线与钢轨顶面之间的准确距离。
下文将利用图示的结构实施例进一步阐明本发明;附图有
图1为按照本发明的机械的局部透视示意图，该机械装有测量框架和测量用的集电弓，用于检查接触网的导线;
图2为图1所示机械的测量用的集电弓的侧视图;
图3为本发明另一结构形式的测量框架下端的侧视图;
图4为另一按照本发明的机械的测量用的集电弓结构形式的侧视示意图;
图5为电动塔式接触网检修车形式的另一结构实施例的侧视图，该机械有一个高度可调节的，支承在轨行机构中的轴传动装置上的测量框架;
图6为图5所示测量框架按箭头Ⅵ放大的前视图;
图7为与测量框架相连检查接触导线高度用的测量横梁放大的前视图;
图8为图7所示测量横梁的侧视图;
图9和图10分别为本发明另一结构实施例的示意图。
图1局部展示的检查接触网19接触导线18用的机械1含有机架2，机架通过轨行机构3和利用走行驱动机构(图中未示出)能在轨道4上走行。在机架2上，确切地说在车体14上，装有能调节高度的测量框架5。测量框架有两根依机械的横向相隔一定距离的导向杆7，安设在垂直的导框6内。导向杆7在测量框架8下端处装有滚轮9，用以支承在水平的，确切地说支承在与轨道平面平行的支承板10上。支承板与轨行机构3的轴箱11相连，其尺寸是这样考虑的，就是在曲线半径最小的弯道上，轨行机构3与机架2之间产生相对横向移动时，要能保证滚轮9可靠地支承在支承板10上。每根导向杆7由两部分组成，为了改变导向杆7的长度，导向杆的两个部分是用螺纹12连接起来的。这样就可以补偿车轮磨耗直径缩小后支承板10的下沉量。
导向杆7在测量框架5上端处伸出机械1车体14之外，确切地说伸出车体上端部13之外，并在此处通过铰接15与隔离元件16相连。隔离元件与机械成横向水平，上面装有测量接触网19接触导线18高度用的测量装置17。用隔离元件16铰接导向杆7，可以防止车体14的一侧的弹性变形，使测量框架5产生不允许的弯曲应力。
与隔离元件16相连的测量装置17有一A形框架20。大约在轨道中心线的位置上有一个垂直螺杆21装在框架20上。螺杆配备有高度刻度尺22，下端装有手轮23，以便根据高度调节刻度尺对测量框架5的位置。在螺杆21的上端固定一个依机械横向的、装有刻度尺25的水平滑动板条24，上面有一个能移动的支架26，支架上装有另一个高度刻度尺27。
如图1和图2进一步所示，机械1的本体14顶部装有能调节高度的测量用集电弓28，用于顶靠接触导线18。为了在测量行驶中测定接触导线18的高度，测量用集电弓28通过电子位移传感器29与测量框架5相连。因为测量框架5直接支承在轨行机构3上而避免本体14的弹性变形，所以是一个绝对可靠的特别是稳定不变的测量基准，供测量接触导线18与钢轨顶面之间的距离时使用。但是因为测量用集电弓28与本体14相连，所以本体的弹性变形引起的垂直运动，有可能也被位移传感器29所吸收，然后错误地加在接触导线高度测量结果上。因此位移传感器29用一根由导向机构30引导的绳索与测量框架5相连。导向机构30是一个能转动的轮，固定在本体14上，由它补偿本体14与测量框架5之间偶尔发生的垂直运动。
图3所示本发明的一个方案中，检查接触网导线用的机械32，通过轨行机构33能在轨道35的钢轨34上走行。测量框架37的一个垂直导向杆36能沿机架31调节高度，其下端38支承在一块水平的支承板39上，确切地说导向杆的下端能依水平方向对支承板进行调节。支承板39通过带缘滚轮40直接支承在钢轨34上，确切地说能在钢轨上滚动，并利用一根轨距拉杆41与轨行机构铰接在一起。这样，支承板39即成为装在测量框架37上的测量装置(图中未示出，与图1所示测量装置类似)的一个稳定不变而又可靠的测量基准。
最后，图4展示了本发明的另一可行的结构形式。检查接触网49中滑接导线44用的机械43有一个能调节高度的测量用集电弓42安装在本体46顶部。测量框架47能沿机械43的机架48调节高度，上端装有旋转电位计50形式的测值发送器，做为测量装置49。旋转电位计通过绝缘子51与测量用集电弓42相连。这样，接触导线44高度的任何变化都可直接测到。
根据本发明装备的机械，一方面用于新架或维修接触网的导线，另一方面在连续的测量行驶中用于检查使用中的接触网。在第一种情况下，机械1处于静止状态，施工人员架设接触导线18时，要利用安装在测量框架20上的各种刻度尺，以确定接触网19的正确给定位置。在第二种情况下不利用刻度尺。利用测量用集电弓28测定接触导线的高度的同时，在机械1上工作的一位操作人员可以借助测量用集电弓上的一个标记，以目视的方法检查滑接导线18的侧向往复偏移。
在本发明范围内还有其他可能性用于检查接触导线的高度，比如可以利用光栅设备，以光电子的方法不接触地确定接触导线的位置。也可以使用感应接近开关进行不接触的测量。
图5所示之电动塔式接触网检修车形式的机械52有一个支承在轨行机构53上的机架54。机架与本体55相连。本体上有一个用驱动机构调节高度和转动的升降平台56。走行驱动机构57用于使机械52能在一条由轨枕和钢轨58组成的轨道59上走行。在本体55以外有一个位于机械横向中部的测量框架60，其下端61与轴传动装置62相连，其上端63与检查接触导线66高度用的测量装置相连。这套测量装置有一根测量横梁64，利用驱动机构65可调节其高度。轴传动装置62装在轨行机构53的两个带缘车轮的轮轴67上。
如图6所示，测量框架60的下端61利用一根与机械的纵向成横向水平的轴69与轴传动装置62相连，使下端能够转动。测量框架60由一根垂直的支柱70和一套与该梁同轴相连的驱动机构65组成。驱动机构有一根纵向轴71垂直于轮轴67的液压缸72和一根与测量横梁64相连的活塞73。与轮轴67平行并与机械的给向成横向水平的测量横梁64，与两根平行于纵向轴71的导向杆74相连。导向杆装在一具固定在液压缸72上的导向滑块75内。导向杆的高度可以调节。测量框架60在机架54范围内穿过一个开口85。开两条相互平行并与机械的纵向成横向水平的导向板86，使测量框架50无间隙地贴靠机架。开口85与机械的纵向成横向水平的宽度大于测量框架的相应宽度。87是一个固定在车体上的一个类似的高度导向轨条，供测量框架60使用。
如图7所示，测量横梁64的上端与测量导板76(与机械的纵向成横向水平)相连。测量导板的一个第一侧面77是这样安装的，就是这个侧面能围绕一根与轮轴67平行的、与机械的纵向成横向水平的轴线78转动。测量横梁64与测量导板76之间有一螺旋弹簧79，用于顶推测量导板76的另一个侧面80。位于轮轴77对面的这个侧面80与一个固定在驱动机构65上的位移测量传感器81相连。侧面80与旋转电位计形式的位移测量传感器81用一根与驱动机构65的纵向轴71平行的绳索82相连。
如图7和图8所示，测量横梁64与测量导板76之间有一个终端开关83，用以控制启动驱动机构65用的液压阀84。测量横梁64与一个垂直于轮轴67的、装有长度刻度尺的高度测量导条88相连。
为了检查接触导线66的高度，启动驱动机构65，使测量框架60向上移动，直到测量导板76顶靠在接触导线66上。终端开关83和螺旋弹簧79是相互配合的，也就是螺旋弹簧达到规定的压紧力时，比如达到1公斤力，终端开关83就切断驱动机构65。这样就可以利用高度测量导板88，随时读出接触导线66在测量导板76范围内与钢轨顶面之间的距离。位移测量传感器81能将此高度转换为电信号，必要时也可用数字予以显示。
此后，机械52连续在轨道59上行驶。如果接触导线66在高度方面的一个误差使测量导板围绕轴线78转动，那么同时也记录了这个变化的终端开关83即启动驱动机构65进行相应的微调，使测量横梁64与滑接导线66之间的距离实际上保持基本不变。由微调引起测量横梁64与位移测量传感器18之间，确切地说与钢轨顶之间在高度方面的变化，由位移测量传感器予以记录和显示。测量横梁64与测量导板76的这种持续微调的优点，就在于能保证测量板条76对接触导线66总保持所需之压紧力，而与接触导线66高度误差无关。这样就能保证高度的检查工作总是在集电弓以规定的压紧力顶靠接触导线的条件下进行。
图9示意的测量框架89，其功能与图5至图8所述之测量框架60相似。这个测量框架89的下端有带缘滚轮90，用于直接支承在轨道的钢轨91上。机架92利用轨行机构能在钢轨91上走行。
最后，图10还展示了测量框架93的另一方案。这个测量框架的下端直接支承在轮轴上，确切地说支承在轨行机构95的轴承94上。
权利要求
1.一种检查接触网导线用的机械，它装有能在线路钢轨上滚动的轨行机构，一套走行驱动机的和一个车体的机架，上面装有能调节高度的测量用集电弓，其特征是在机架(2)上，确切地说在车体(14)上，装有能调节度度的测量框架(5)，其下端(8)具有支承在执行机构(3)的一根轮轴上，确切地说具有直接支承在轨行机构(33)所通过的钢轨(34)的顶面上的结构形式，而测量框架(5)的上端(13)则与一套测量滑接导线(18)高度有的测量装置(17)相连。
2.根据权利要求1所述的机械，其特征是测量框架(5)的下端(8)支承在一块与轴箱(11)相连的水平支承板上，确切地说支承在一块与轨道平面平行的支承板(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的机械，其特征是测量框架(5)的下端(8)装有滚轮(9)，用于支承在支承板(10)上。
4.根据权利要求1或2所述的机械，其特征是测量框架(5)由两根依机械的横向相隔一定距离的、高度能调节的垂直导向杆(7)组成，导向杆分别由两个用螺纹(12)相连的部分组成。
5.根据权利要求4所述的机械，其特征是测量框架(5)的两根导向杆(7)，位于车体(14)以外的上端(13)处，通过铰接(15)与一个装有测量装置(17)的横向隔离元件(16)相连。
6.根据权利要求1或2所述的机械，其特征是位于测量框架(5)在车体(14)以外的上端(13)处并与测量框架(5)相连的测量装置(17)，有一个与手轮(23)和高度刻度尺(22)相连的垂直螺杆(21)，螺杆与一个与机械的纵向成横向水平的、装有刻度尺(25)的水平滑动导板(24)相连，滑动导板上装有一个能移动的、具有垂直的高度刻度尺(27)的支架(26)。
7.根据权利要求1所述的机械，其特征是为了组成测量装置(17;49)，测量框架(5;47)和测量用集电弓(28;42)之间设置或通过绝缘子转接电子位移传感器(29)，比如旋转电位计(56)或类似物件。
8.根据权利要求1所述的机械，其特征是测量框架(60)在轨行机构(53)带缘滚轮(68)之间与一个装在轮轴(67)上的轴传动装置(62)相连，确切地说直接安设在轮轴(67)上。
9.根据权利要求8所述的机械，其特征是，测量框架(60)的下端围绕一根与机械的纵向成横向水平的轴线(69)与轴传动装置(62)相连。
10.根据权利要求8所述的机械，其特征是装有与轮轴(67)平行并与机械的纵向成横向水平的测量横梁(64)的测量框架(60)的上端，利用一套固定在测量框架上的驱动机构(65)，能对测量框架的下端(61)调节高度。
11.根据权利要求8所述的机械，其特征是测量横梁(64)的上端与测量导板(76)相连，导板的一个侧面(77)是这样安装的，就是这个侧面能围绕一个根与轮轴(67)平行的、与机械的纵向成横向水平的轴线(78)转动，同时与螺旋弹簧(79)相连，以便顶推测量导板(76)的另一侧面(80)，使之离开测量横梁(64)。
12.根据权利要求11所述的机械，其特征是测量导板(76)位于轮轴对面的另一侧面(80)，与一个固定在驱动机构(65)上的位移测量传感器(81)相连。
13.根据权利要求11所述的机械，其特征是测量导板(76)与测量横梁(64)之间有一终端开关(83)，用于控制影响驱动机构(65)的液压阀(84)。
14.根据权利要求11所述的机械，其特征是测量导板(76)至少与一根平行于驱动机构(65)纵向轴线(71)的导向杆(74)相连，导向杆的高度可以调节安设在一个与驱动机构(65)的液压缸(72)相连的导向滑块(75)内。
15.根据权利要求8所述的机械，其特征是测量框架(60)穿过机架(54)的一个开口(85)，开口有条相互平行并与机械的纵向成横向水平的导向板(86)，使测量框架(60)无间隙地贴靠机架，开口(85)与机械的纵向成横和水平的宽度大于测量框架(60)的相应宽度。
16.根据权利要求10所述的机械，其特征是测量横梁(64)与一个垂直于轮轴(67)、装有长度刻度尺的高度测量导板(88)相连。
17.根据权利要求1所述的机械，其特征是测量框架(89)的下端有带缘滚轮(90)，以便支承在机械的轨行机构所行驶的钢轨(91)上。
全文摘要
检查接触网(19)接触导线(18)用的机械(1)装有能在轨道(4)的钢轨上滚动的轨行机构(3)，一套走行驱动机构和一个装有能调节高度的测量用集电弓(28)的机架(2)。机架上装有能调节高度的测量框架(5)，其下端(8)能支承在轨行机构(3)的轴箱(11)上，而测量框架(5)的上端(13)则与测量接触导线(18)高度用的测量装置(17)相连。
文档编号B60M1/12GK1060711SQ9110588
公开日1992年4月29日 申请日期1991年8月23日 优先权日1990年10月3日
发明者英格·约瑟夫·泰伊勒, 莱奥波德·鲁道夫·格鲁贝尔 申请人:弗朗茨普拉瑟尔铁路机械工业有限公司