专利名称：自动开关门机构的制作方法
技术领域：
一种涉及索道车门及其它门的自动开关门机构。
现有索道客车的两扇门其开关方向都是相反的，进出站时，分别由外部输入一个力矩，通过车内的自动开关门机构使两扇门开关。要求在行进中，车内的人不能打开门。常见的方案有两种，一种是一组棱形对称四杆机构，两端各加一组齿轮齿条和拉杆，如我厂早期的产品，另一种是三组齿轮齿条加两个拉杆和一个摇臂，两者均需配备特殊的锁，结构均较复杂，前者可靠性差，故障率高，后者造价高，重量大。
本实用新型的目的，是提出一种简单可靠的开关门机构，即可使门自动开启，锁闭，又可在门的外侧用人工开启。
本实用新型的技术解决方案是一组中心摇臂受外力矩旋转，带动两个拉杆，使两个小摇臂相对旋转，同轴上的曲拐也同时旋转，进而带动门运动。当关门运动终了时，每个拉杆的两个端点和中心摇臂轴心三点成一线，机构即自锁。施反向外力矩时，门自动打开。
本实用新型也可用于一扇单独开关的门，此时只使用图中右半部机构。当需要控制多扇门时，则需相应增加中心摇臂的臂数和小摇臂数。
本实用新型的优点是结构简单，运动阻力小，无空程，锁臂可靠，开启方便，勿须经常调整维修。
本实用新型给出下列附图
图1为机构示意图，图中的机构处于关闭状态，三个箭头分别示出了开门时中心摇臂和小摇臂的旋转方向；图2为中心摇臂结构图。
以下结合附图，对机构作进一步说明当自动开门时，一组带轴承(15)，铰接于车体固定支架(4)上之中心摇臂(5)的第三臂(6)，受逆时针方向力矩驱动，使装有关节轴承(14)的左右两臂逆时针转动，连动两个拉杆(3)，通过销轴(13)带动两个小摇臂(12)及两个曲拐(2)转动，完成开关门行程。小摇臂(12)和曲拐(2)分别安装在铰接于结构上的轴(11)上，门及其铰接件或滑轨组件，可在已有技术中选择，图中未示出。当自动关门时，向中心摇臂的第三臂(6)施加一顺时针方向的力矩，中心摇臂转至图示位置，分别调整两个拉杆(3)的长度，使其两端点和中心摇臂(5)的中心三点成一线，限位器(10)限位形成自锁。此时从内部推门时，曲拐(2)和小摇臂(12)不能转动，门不开。为了使自锁更为可靠，可微调限位器(10)的长度，使中心摇臂(5)再顺时针转过1～2°，人推门时，中心摇臂(5)只能沿关门方向顺时针转动，越推机构自锁越紧。为了调整方便，拉杆(3)两端分别用左右螺纹与叉耳(1)联接。翻新弹簧(8)的一端固定于中心摇臂(5)的第四臂(7)上，另一端固定于该臂转角的等分延长线上，离轴心适当距离，其作用是使机构仅在开关两态稳定，选用单个拉伸弹簧可使机构紧凑。当需要人工开启时，可推动开门推杆(9)，使中心摇臂(5)逆时针转动，即可开门。关门时，开门推杆(9)随中心摇臂(5)复位。本机构三个摇臂的最大转角应予限制，推荐为不大于110°，本实施例为104°。设计机构时，两个拉杆和三个摇臂的臂长须精确计算。在开、关门行程终点，小摇臂(12)的中心线与拉杆(3)的中心线间的夹角不得接近0°或180°，防止非正常自锁。
权利要求1.一种自动开关门机构，由换向部，拉杆，曲拐摇臂和锁等部分组成，其特征是换向部为一个受外力矩转动，可输出方向相反两个力的中心摇臂，通过拉杆和曲拐摇臂，使两扇门相对运动开关；A、中心摇臂有四个支臂第一支臂承受外力矩，第二、三支臂分别输出方向相反的两个运动力，第四臂用于挂接弹簧；B、当中心摇臂轴心与拉杆两端三点成一线时，机构本身自锁，使中心摇臂再向关门方向转一小角度，则更保险。
2.根据权利要求1所述中心摇臂的一个支臂被装于门侧之开门推杆推动时门可开启，其特征为A、开门推杆在关门时，能随中心摇臂复位；B、开门推杆限位器可以微调，以控制中心摇臂在关门时的转角。
3.根据权利要求1所述及的中心摇臂之一臂设有翻新弹簧，其特征是A、翻新弹簧为单一的拉伸弹簧；B、弹簧的一端固定于中心摇臂第四臂上，另一端固定于该臂转动夹角的等分延长线上，距轴心适当距离。
专利摘要本实用新型涉及索道客车及其他需自动开关的门。功能是在给机构输入一个外力矩时能自动开关两扇运动方向相反的门。关闭时能自锁。其特征在于换向部为一个中心摇臂，对其施加一个外力矩时能分别输出方向相反的两个力，连动拉杆和曲拐摇臂，使门扇运动，开启或关闭。关门状态时，拉杆两端点和中心摇臂轴心三点成一线，形成自锁状态。施反向外力矩时，门可自动打开。需要人工开启时，可使用机构中的开门推杆。本机构简单可靠，运动阻力小，易于加工制造。
文档编号B60N5/00GK2157075SQ93211089
公开日1994年2月23日 申请日期1993年4月30日 优先权日1993年4月30日
发明者王亚民 申请人:哈尔滨飞机制造公司