专利名称：用于驾驶、乘座、客运电动按摩椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种座椅，尤其涉及一种带按摩功能的座椅。
现有的按摩座椅，按摩方式单一，也不能随意调节按摩位置，按摩效果不理想。如92230552号中国专利公开的电动按摩椅仅能进行振动方式按摩，另一93214698号中国专利则仅有捶击式按摩方式，且它们均不能随意调节与设定按摩部位。
本发明的目的就是设计一种按摩方式多种多样，按摩范围既可定点或局部按摩，又可大范围按摩，按摩部位任意调节、设定，按摩效果好的新型电动按摩椅。
本发明的目的是这样实现的在由椅座、靠背、置于靠背框架中的按摩装置，控制机构组成的自动按摩椅中，按摩装置设有按摩电动机，该电动机带动花键轴，花键轴上空套有上蜗杆和下蜗杆，上、下蜗杆上分别啮合有上、下蜗轮，上蜗轮上设置一偏心轴、下蜗轮上设置具一定弯曲度的弯轴，偏心轴和弯轴通过连杆机构和按摩轮相连；上蜗杆的下端面设有正棘齿，下蜗杆的上端面设有反棘齿，正、反棘齿的方向相反，上、下蜗杆之间的花键轴上套合一棘轮，该棘轮上、下端面上分别设有顺棘齿、倒棘齿，顺棘齿与正棘齿、倒棘齿与反棘齿形状相对应。
按摩装置的两侧支架活动套合在靠背的两侧框架上，定位电动机带动定位丝杆，定位丝杆上套合有固定螺母，一侧框架的上、下端点分别设有与控制机构电连接的上、下行程开关，与控制机构电连接的限位开关设在靠背的与定位电机位置相对的横框架上。
本电动接摩椅的一种用途是安装在飞机、火车、汽、柴油车、轮船上供驾驶员、乘客乘坐使用。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的描述。
图1是本发明实施例的靠背去掉罩面后的主视示意图。
图2是本发明实施例控制机构的电原理图。
参见图1，本发明的一具体实施方式
为由椅座、靠背、置于靠背框架中的按摩装置，控制机构组成自动按摩椅。按摩装置设有按摩电动机M2，该电动机M2通过此带传动花键轴3，该花键轴3轴套在靠背的横框架上，花键轴3上空套有上蜗杆4和下蜗杆5，上、下蜗杆4、5上分别啮合有上、下蜗轮6、7各两个，上蜗轮6上设置偏心轴8，下蜗轮7上设置具一定弯度的弯轴9，弯轴9上套有弯轴连杆16，弯轴连杆16与中间连杆17、偏心轴连杆18依次相连，偏心轴连杆18端头设有活球19，偏心轴8与活球19活动连接。弯轴连杆16与中间连杆17的连接为销式连接，弯轴连杆16端头套合按摩轮10。
上蜗杆6的下端面设有正棘齿11，下蜗杆的上端面设有以棘齿12，正、反棘齿11、12的方向相反，上、下蜗杆4、5之间的花键轴3上套合一棘轮13，棘轮13上、下端面上分别设有顺棘齿14、倒棘齿15，顺棘齿14与正棘齿11、倒棘齿15与反棘齿12形状相对应。
按摩装置的两侧支架21，通过其上的活动小轮25活动套合在靠背的两侧框架22上，定位电动机M1固定在按摩装置下支架上，通过皮带方式带动定位丝杆23，定位丝杆23轴套在按摩装置的下支架和靠背的上框架上，固定螺母24套合在定位丝杆23上并固定于靠背的框架上。侧框架22的上、下端点分别设有与控制机构电连接的上、下行程开关S1、S2、S1、S2的位置可调。与控制机构电连接的干簧继电器限位开关S3设在靠背的上框架上套合丝杆23的位置附近。
按摩装置中还设有震动器VIB，该震动器VIB由电磁铁，受电磁铁吸引的振动片构成，也可由电动机与偏心轮构成。
参见图2，本发明一具体实施方式
的控制机构含有单片MCS—51，采用MCS—51系列单片机中的8751较方便，当然也可以采用8051或8031单片机，只是需要固化ROM或片外另配EPROM。MCS—51的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3、P0.4五个引脚依次与集成驱动电路MC1416的五个驱动器输入脚相连，MC1416的五个驱动输出脚通过可控硅触发控制由路30分别控制按摩电动机M2的正、反转，定位电动机M1的反、正转，震动器VIB的震动，MCS—51P1口的P1.0至P1.5六个引脚依次与控制盒上的启动/停止键J0，上移键J1，下移键J2，揉搓/敲去键J3，滚动/定点按摩键J4，振动按摩键J5相连。MCS—51P2口的六个输出口P2.0—P2.5与六位变换器74S04的六个驱动器输入脚相连，74S04的六个驱动器输出脚依次与由发光二极管构成的电源指示灯L0，工作指示灯L1，揉搓指示灯L2，敲击指示灯L3，滚动指示灯L4，定点按摩指示灯L5相连。振动指示灯L6通过MC1416未与控制电路30相连的驱动器，再经变换器74S04与MCS—51的P2.6口相连。
本发明实施例的工作过程和原理是打开电源，控制机构加电，电源指示灯L0亮。
大范围滚动按摩按启动/停止键J0，单片机MCS—51复位，启动控制程序，初始化输入输出口，P2.1、P2.4脚输出高电平，使工作指示灯L1、滚动指示灯L4亮，MCS—51 P0.0输出口输出高电平，通过MC1416第一驱动器驱动固定电机M1正转(逆时针方向)，带动定位丝杆13在定位螺母24中旋转，使按摩装置的支架26沿靠背框架自下向上移动；并清除单片机内定时器开始计时，清除定位计数器开始接收干簧继电器限位开关S3通过P3.4口送入的定位脉冲。当按摩装置支架26移到上限位置碰击上行程开关S1，使S1接通，P1.6口检测到该信号，P0.0口变为低电平，P0.1输出高电平，通过驱动电路MC1416第二驱动器驱动移动电机M1反转，按摩装置支架26自上往下移动，移动到下限位置时，下行程开关S2闭合，信号送入P1.7口，断开P0.1口，P0.0口又给出控制信号驱动电机M1正转，按摩支架26再由下向上移动，按摩轮10也随之上下往复滚动，进行靠背上大范围的滚动按摩。
局部滚动按摩按滚动定点键J4，定点指示灯L5亮，单片机自动记住L4接下时、位置计数器的位置脉冲数值，单片机P0.0，P0.1口自动交替输出高电平，控制移动电机M1间隙正反转，使支架26以J4按下时位置为中心，做小距离的往复运动进行局部范围按摩。
揉搓按摩按揉搓/敲击键J3，P1.3检测到J3按下，揉搓灯L2亮，P0.2口输出高电平驱动按摩电机M2反转(顺时针方向)，花键轴3反转，棘轮13被挤离上蜗杆4，棘轮13下端面的倒棘齿和下蜗杆5上的反棘齿啮合，带动下蜗轮7在垂直于靠背的平面内旋转，使下蜗轮7上的弯轴9旋转，弯轴连杆16产生上下摆动，带动按摩轮10进行揉搓式按摩。
敲击按摩揉搓状态时，再次按下L3键，P0.3口输出高电平并断开P0.2口、驱动电动机M2(逆时针)正转，花键轴3正转，棘轮13被挤离下蜗杆5，棘轮13上端面的顺棘齿14和上蜗杆4的正棘齿11啮合，带动上蜗轮6在垂直于靠背的平面内旋转，使偏心轴8旋转，通过连杆机构带动按摩轮10产生垂直于靠背方向的敲击按摩。
振动按摩按下振动键J5P1.5口检测到J5按下信号，振动灯J6亮，P0.4口输出高电平驱动震动器VIB震动，进行震动按摩。
按摩位置设定按住上行键J1，P1.1口检测到该信号，P0.0输出高电平，电机M1正转，按摩支架26由下向上移动，按住下行键J2，则P0.1口输出高电平，电机M1反转、按摩支架26向下移动；松开J1、J2键，M1停转，可任意设定按摩位置。
结束按摩时再接一次J0键，则单片机停止程序运行，全部动作停止。
本发明的敲击、揉搓、振动三种按摩方式可与大范围的滚动、局部滚动或定位不动三种运动状态任意组合，产生出多种多样的按摩动作。
本发明用途广泛，可用在家庭及办公用座椅上进行按摩健身、治疗疾患，还特别适合安装在飞机、火车、汽、柴油车、轮船等交通运输工具上，供驾驶员、乘客使用，以解除旅途疲劳、健身提神，并减少车祸的发生。
本发明与现有技术相比具有以下优点1、敲击、揉搓、振动多种按摩方式齐备；2、按摩位置可随意调节、设定，便于对特定部位进行按摩；3、按摩面积从单点、局部到整个靠背，变化多样，并可与按摩方式任意组合，按摩效果好；4、自动化程度高，所有调节、设定均通过按钮，由单片机自动控制进行，不需要人直接板动、调节任何机构，从而调节、使用方便、可靠性强，维修容易。
权利要求
1.一种用于驾驶、乘座、客运电动按摩椅，由椅座、靠背、置于靠背框架中的按摩装置，控制机构等组成，其特征在于a、按摩装置设有按摩电动机(M2)，该电动机带动花键轴(3)，该花键轴(3)上空套有上蜗杆(4)和下蜗杆(5)，上、下蜗杆(4、5)上分别啮合有上、下蜗轮(6、7)，上蜗轮(6)上设置一偏心轴(8)、下蜗轮(7)上设置具一定弯曲度的弯轴(9)，偏心轴(8)、弯轴(9)通过连杆机构和按摩轮(10)相连；b、上蜗杆(4)的下端面设有正棘齿(11)，下蜗杆(5)的上端面设有反棘齿(12)，正、反棘齿(11、12)的方向相反，上、下蜗杆(4、5)之间的花键轴(3)上套合一棘轮(13)，该棘轮(13)上、下端面上分别设有顺棘齿(14)、倒棘齿(15)，顺棘齿(14)与正棘齿(11)、倒棘齿(15)与反棘齿(12)形状相对应。
2.根据权利要求1所述的电动按摩椅，其特征在于所述的按摩装置的两侧支架(21)活动套合在靠背(2)的两侧框架(22)上，定位电动机(M1)带动定位丝杆(23)，定位丝杆(23)上套合有固定螺母(24)，一侧框架(22)的上、下端点分别设有与控制机构电连接的上、下行程开关(S1、S2)，与控制机构电连接的限位开关(S3)设在靠北的与定位电机(M1)位置相对的横框架上。
3.根据权利要求1所述的电动按摩椅，其特征在于所述的连杆机构含有依次相连的弯轴连杆(16)、中间连杆(17)、偏心轴连杆(18)，偏心轴连杆(18)端头设有活球(19)、与偏心轴(8)连接，弯轴连杆(16)套合在弯轴(9)上，弯轴连杆(16)与中间连杆(17)的连接为销式连接、弯轴连杆(16)另一端套合按摩轮(10)。
4.根据权利要求2所述的电动按摩椅，其特征在于所述的按摩装置中还设有震动器(VIB)。
5.根据权利要求4所述的电动按摩椅，其特征在于所述的控制机构含有单片机MCS—51，MCS—51的P0口中的五个脚与驱动集成电路MC1416五个驱动输入脚相连，MC1416的五个驱动输出脚通过可控硅分别触发控制按摩电动机(M2)的正、反转，定位电动机(M1)的反、正转，震动器(VIB)的震动，MCS—51P1口的P1.0至P1.5六个引脚均连有对应的控制键(J0—J5)。P1.6、P1.7引脚分别与上、下行程开关(S1、S2)相连，P3.4口与限位开关(S3)相连。
6.一种权利要求1、2、3、4或5所述的电动按摩椅的用途是将所述电动按摩椅安装在飞机、汽、柴油车、火车、轮船上，供加强员、乘客乘座使用。
全文摘要
本发明公开了一种用于驾驶、乘座、客运电动按摩椅，在其靠背框架上的按摩装置中的按摩电动机通过花键轴，两对蜗轮杆机构、棘轮机构、连杆机构带动按摩轮进行敲击或揉搓按摩，振动器产生振动按摩。定位电动机通过定位丝杆机构使按摩装置支架移动与定位，由单片机进行程序控制。它的一种用途是安装在飞机、火车、汽、柴油车、轮船上供驾驶员、乘客使用。具有敲击、振动、揉搓多种按摩方式齐备，并可进行单点、局部、全靠背各种面积的按摩，按摩效果好，自动化程度高，可靠性强，使用方便等优点。
文档编号B60N2/24GK1134376SQ95111329
公开日1996年10月30日 申请日期1995年4月25日 优先权日1995年4月25日
发明者李永忠 申请人:李永忠