专利名称：车辆制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆制动装置，该车辆制动装置具有可将第1制动操作构件的操作力传递到第1车轮制动器的第1传动系，可将第2制动操作构件的操作力传递到第2车轮制动器的第2传动系，以及安装于第1、第2传动系的中间部、进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制的促动器。
本申请人曾针对这样的车辆制动装置提出过申请(参照日本专利申请特愿平7-118318号)，该制动装置在第1、第2传动系的中间部安装促动器，该促动器具有一对行星齿轮机构、驱动其中一个行星齿轮机构的太阳齿轮的电动机、以及对其中另一个行星齿轮机构的太阳齿轮进行制动的电磁制动器，由此可进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制。
然而，在上述申请的发明中，由于连接第1行星齿轮机构与第1传动系的第1控制轴及连接第2行星齿轮机构与第2传动系的第2控制轴，配置在相互不同的轴线上，因而使促动器的紧凑化受到限制，需要使促动器进一步紧凑化。
本发明就是根据以上情况而完成的，其目的在于提供一种可使进行一对车轮制动器的联动动作及防抱死制动控制的促动器紧凑化的车辆制动装置。
为实现上述目的而作出如权利要求1所述发明的车辆制动装置，它包括可将第1制动操作构件的操作力传递到第1车轮制动器的第1传动系，可将第2制动操作构件的操作力传递到第2车轮制动器的第2传动系，以及安装在第1、第2传动系的中间部、进行第1、第2车轮制动器的联动动作和防抱死制动控制的促动器；其特征在于上述促动器包括第1行星齿轮机构、第2行星齿轮机构、电动机、太阳齿轮制动装置、第1控制构件、第2控制构件、第1控制轴、以及第2控制轴；第1行星齿轮机构具有第1环形齿轮、与第1环形齿轮同轴的第1太阳齿轮、与第1环形齿轮和第1太阳齿轮啮合的第1行星齿轮、以及可自由转动地支承第1行星齿轮的第1行星齿轮架；第2行星齿轮机构具有连接于第1环形齿轮的第2环形齿轮、与第2环形齿轮同轴的第2太阳齿轮、与第2环形齿轮和第2太阳齿轮啮合的第2行星齿轮、以及可自由转动地支承第2行星齿轮的第2行星齿轮架，并且与第1行星齿轮机构同轴地配置；电动机是连接于第1太阳齿轮，并可自由正反转的；太阳齿轮制动装置是可对第2太阳齿轮的转动进行制动的；第1控制构件是安装在第1传动系的中间部位并与第1行星齿轮架连接的；第2控制构件是安装在第2传动系的中间部位并与第2行星齿轮架连接的；第1控制轴是支承第1控制构件并与第1车轮制动器连接的；第2控制轴是支承第2控制构件并与第2车轮制动器连接的；将第1、第2控制轴相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构的轴线相平行的轴线上。
权利要求2所述的发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有以下特征第1、第2传动系中的任何一方的车轮制动器为液压制动器，该液压制动器由主缸中发生的液压进行动作，该主缸沿着与第1、第2控制轴交叉的方向、配置在第1、第2控制构件的转动面间。
权利要求3所述发明除具有权利要求2所述发明的结构外，还具有以下特征设有挡块，用于在使电动机及太阳齿轮制动装置动作以减少车轮制动器的制动力时，限制主缸的活塞的过剩后退。
权利要求4所述发明除具有权利要求3所述发明的结构外，还具有如下特征受挡块限制的活塞的停止位置是活塞的杯形密封件将放泄口完全打开的位置。
权利要求5所述发明除具有权利要求3所述发明的结构外，还具有如下特征设置用于调节受挡块限制的活塞的停止位置的调节装置。
权利要求6所述发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有如下特征在第1、第2传动系的任何一方中，在该一方的传动系的控制轴与控制构件之间安装空转装置。
权利要求7所述发明除具有权利要求1所述发明的结构外，还具有如下特征第1、第2环形齿轮是同一构件。
图1～图18示出本发明的一个实施例，图1为摩托车的整体侧视图，图2为沿图1中箭头方向2的视图，图3为制动装置的结构图，图4为第1钢丝绳缓冲器的纵剖视图，图5为第2钢丝绳缓冲器的纵剖视图，图6为促动器的右侧视图(沿图7中箭头方向6的视图)，图7为沿图6中7-7线的剖视图，图8为促动器的左侧视图(沿图7中箭头方向8的视图)，图9为沿图7中9-9线的剖视图，图10为沿图7中10-10线的剖视图，图11为沿图6中11-11线的剖视图，图12为沿图6中12-12线的剖视图，图13为沿图8中13-13线的剖视图，图14为沿图8中14-14线的剖视图，图15为联动制动时的作用说明图，图17为防抱死制动时的作用说明图，图17为用于说明作用的曲线图，图18为用于说明作用的时间图。
下面，参照着附图对本发明的实施例进行说明。
如图1～图3所示，在具有摆动式动力机组P的小型摩托车V的前轮WF，安装有作为第1车化制动器的、根据液压作用而动作的盘式制动器的前轮制动器BF，在后轮WR安装有作为第2车轮制动器的、根据动作杠杆1的动作量发挥制动力的、现在为大家所熟知的机械式后轮制动器BR。在转向把的左右两端设有握把2F、2R，在转向把的右端部用枢轴支承有第1制动摇臂3F，该第1制动振臂3F作为第1制动操作构件，用握住握把2F的右手可以对其进行操作；在转向把的左端部用枢轴支承有第2制动摇臂3R，该第2制动摇臂3R作为第2制动操作构件，用握住握把2R的左手可对其进行操作。
第1制动摇臂3F与前轮制动器BF通过第1传动系4F连接，该第1传动系4F可将第1制动摇臂3F的操作力传递到轮制动器BR；第2制动摇臂3R与后轮制动器BR的动作杠杆1通过第2传动系4R连接，该第2传动系4R可将第2制动摇臂3R的操作力机械地传递到后轮制动器BR。而且，两传动系4F、4R的中间部连接有促动器5，通过该促动器5的动作可调整前轮制动器BF及后轮制动器BR的制动力。
在将第1制动摇臂3F与促动器5连接起来的第1推挽钢丝绳251上介于上述两者之间地安装第1钢丝绳缓冲器241，在将第2制动摇臂3R与促动器5连接起来的第2推挽钢丝绳252上介于上述两者之间地安装第2钢丝绳缓冲器242。这些钢丝绳缓冲器241、242配置在车架的下管的右侧部及左侧部。在右侧的第1钢丝绳缓冲器241的上方配置有蓄电池53，并且在左侧的第2钢丝绳缓冲器242的上方配置有电子控制装置52。
在图1及图2中，符号56为设于促动器5上方的将在后面说明的主缸26的油箱，符号57是从主缸26(参照图3)连向前轮制动器BF的管路27上端设置的用于排气的排气接头，符号45是从促动器5连向后轮制动器BR的第3推免钢丝绳，符号58为燃油箱。
下面，参照图4来说明第1钢丝绳缓冲器241的结构。
第1推挽钢丝绳251是由在外缆索291及外缆索291内能自由移动地插通的内缆索301构成，该外缆索291与第1制动摇臂3F相连，该外缆索291′与促动器5相连。第1钢丝绳缓冲器241具有形成圆筒状、与车架连接的缓冲器壳体31；可在轴向上相对移动地插入缓冲器壳体31内的筒状可动构件32；固定在缓冲器壳体31内、可动构件32可相对其滑动的筒状固定构件33；可在轴向上相对移动地插入缓冲器壳体31内、其凸缘34a与可动构件32的凸缘32a紧靠的滑动构件34；以及压缩设置在可动构件32的凸缘32a与固定构件33的凸缘33a之间的2根弹簧35、35。
在固定构件33的凸缘33a上固定着外缆索291的一个端部，同时在可动构件32的凸缘32a上固定着外缆索291′的另一个端部。因此，两个弹簧35、35发挥使外缆索291、291′相互离开方向的弹簧力。
在缓冲器壳体31的一端侧固定着第1负荷检测开关381，该负荷检测开关381与从该缓冲器壳体31一端伸出的可动构件32的一端接触，当来自第1制动摇臂3F的制动操作输入在规定负荷范围内时，即当与第1推挽钢丝绳251的牵引相当的力使可动构件32压缩弹簧35、35而移动时，该移动在规定的范围内时，第1负荷检测开关381接通。
更详细地说，当第1制动摇臂3F的操作力超过规定值地增加时，即沿箭头A方向拉内缆索301的负荷超过规定值地增加时，在使两外缆索291、291′相互接近的负荷作用下，可动构件32一边压缩弹簧35、35、一边向固定构件33滑动。其结果，可动构件32使第1负荷检测开关381的检测件动作，从而接通负荷检测开关381。
如图5所示，第2钢丝绳缓冲器242与上述第1钢丝绳缓冲器241结构基本相同，对于与第1钢丝绳缓冲器241相同的结构要素仅标上相同符号在图中表示，详细说明被省略。但是，第2钢丝绳缓冲器242在滑动构件34的凸缘34a与可动构件32的凸缘32a之间设置了2片碟形弹簧36、36，这一点与上述第1钢丝绳缓冲器241不同。
当第2制动摇臂3R沿箭头A方向拉第2推挽钢丝绳252的内缆索302的负荷在规定范围内时，第2负荷检测开关382接通。另外，由于用弹簧常数小的碟形弹簧36、36将负荷传递给第2负荷检测开关382，因而可以增大在输入行程小时的负荷变化，就能把不使用钢丝绳缓冲器时作为基准的负荷损失变得较小，可以减小无效行程，以不出现制动操作感觉中的不谐调感。
下面，参照着图6～图10来说明促动器5的结构。
促动器5具有第1行星齿轮机构61、第2行星齿轮机构62、作为太阳齿轮制动装置的电磁制动器7、以及可自由正反转的电动机8。
促动器5的壳体9由第1壳体构件10和第2壳体构件11构成，电动机8安装在第1壳体构件10上，第2壳体构件11与第1壳体构件10连接，并且在与电动机8的转动轴线相同的轴线上安装着电磁制动器7。电磁制动器7的转动轴7a及电动机8的转动轴8a同轴配置，并且它们的端部相互对接。
第1行星齿轮机构61配置在电动机8转动轴8a的外周上，它具有围绕电动机8的转动轴8a端部外周的第1环形齿轮161，形成于电动机8的转动轴8a端部的第1太阳齿轮171，与第1环形齿轮161及第1太阳齿轮171啮合的多个行星齿轮181、181…，以及将这些第1行星齿轮181、181…分别可自由转动地支承的第1行星齿轮架191。而且，开动电动机8即可驱动第1行星齿轮机构61的第1太阳齿轮171转动。
第2行星齿轮机构62具有围绕电磁制动器7的转动轴7a端部外周的第2环形齿轮162，形成在电磁制动器7的转动轴7a端部的第2太阳齿轮172，与第2环形齿轮162及第2太阳齿轮172啮合的多个第2行星齿轮182、182…，以及将这些第2行星齿轮182、182…可分别自由转动地支承的第2行星齿轮架192。而且，电磁制动器7可制动·停止第2行星齿轮机构62的第2太阳齿轮172的转动。
第1环形齿轮161及第2环形齿轮162为同一构件，处于在径向上由第1行星齿轮181、181…及第2行星齿轮182、182…定位的状态，可相对自由转动地夹持在第1行星齿轮架191和第2行星齿轮架192之间。通过使第1、第2环形齿轮161、162为同一构件，可在减少零件个数的同时，使促动器小型化。
在电磁制动器7的转动轴7a及电动机8的转动轴8a的前方，与这些转动轴7a、8a平行地配置第1控制轴201及第2控制轴202。在第1控制轴201的内端形成筒状部，通过将第2控制轴202的内端外周能自由地相对转动地配合在该筒状部的内周上，将第1控制轴201及第2控制轴202同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构61、62的轴线平行的共同的轴线上。
由图7及图9清楚可见，在第1控制轴201上固定有作为第1控制构件的第1扇形齿轮481，该第1扇形齿轮481与整体设于第1行星齿轮架191上的从动齿轮491啮合。另外，在第1控制轴201上固定着使后面说明的主缸26动作的活塞顶销43。
主缸26具有固定在促动器5的壳体9上的缸体39；前面对着压力室41、可滑动地配合在缸体39中的活塞40；以及收容于压力室41、产生将活塞40向后侧(图9中的右侧)推压的弹簧力的复位弹簧42；在缸体39的前端连接有通往压力室41的管路27。
上述活塞顶销43接触在从缸体39后端伸出的活塞40后端部上。当第1扇形齿轮481位于图9中实线所示位置时，设置在活塞40上的杯形密封件44处于将缸体39上形成的放泄孔39a打开的位置，第1扇形齿轮481可从上述实线位置、沿图9中顺时针方向(使活塞40后退的方向)到双点划线位置作少量转动，在该双点划线位置与挡块10a接触而限制转动。由于上述实线位置与双点划线位置之间的转动角是通过考虑放泄孔39a的位置及各齿轮加工精度的偏差而加以设定的，因此，当第1扇形齿轮481接触挡块10a、而活塞40到达后退端时，活塞40的杯形密封件44确实地打开放泄孔39a，而且杯形密封件44不会从放泄孔39a产生大的后退。
当第1控制轴201用活塞顶销43推压活塞40时，活塞40向缩小压力室41容积一侧动作，在压力室41产生的液压通过管路27而作用于前轮制动器BF上。
如上所述，通过将第1控制轴201及第2控制轴202相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构61、62的轴线平行的轴线上，与将两控制轴201、202分别配置在不同的轴线上的场合相比，可使促动器5紧凑化。而且，由于将主缸26与第1、第2控制轴201、202交叉地配置在支持在第1控制轴201上的第1扇形齿轮481的转动面与支持在第2控制轴202上的第2扇形齿轮482的回转面之间，所以可有效地利用促动器5内的无用空间，将主缸26紧凑地布置。
图6、图11及图12示出连接于第1制动摇臂3F的第1推挽钢丝绳251与从第1壳体构件10伸出到外部的第1控制轴201之间的连接部。轴衬61可相对自由转动地配合于第1控制轴201的外周上，上臂62及下臂63焊接于轴衬61上，并且调整臂64用螺栓65固定在第1控制轴201的外周上。第1推挽钢丝绳251通过钢丝绳接头66连接于上臂62的顶端。
用销67作为枢轴支承在下臂63顶端的调整螺栓68，贯穿过支承在调整臂64中间部的销69，在其顶端螺旋接合有调整螺母70。配合于调整螺栓68外周的螺旋弹簧71将上述销69推压接触在调整螺母70下端所形成的圆弧面70a上。
因此，与上臂62成一体的下臂63通过调整螺栓68连接到调整臂64上，当在第1推挽钢丝绳251作用下上臂62转动时，第1控制轴201通过下臂63、调整螺栓68及调整64而转动。通过每次半转地转动调整螺母70、改变下臂63与调整臂64的相对角度，可以任意地对第1控制轴201的相位进行微调。由此可将设于第1控制轴201的活塞顶销43微调到图9中实线所示位置。上述调整螺栓68及调整螺母70构成调整装置。
由图7及图10可清楚看出，在第2控制轴202上可相对自由转动地支承作为第2控制构件的第2扇形齿轮482，该第2扇形齿轮482与整体地设于第2行星齿轮架192上的从动齿轮492啮合。固定于第2控制轴202的控制臂50顶端的止动部50a配合在第2扇形齿轮482上所形成的长孔48a中。这些止动部50a及长孔48a构成空转机构。在图10中，在第2壳体构件11上形成可接触第2扇形齿轮482的挡块11a，用于限制第2扇形齿轮482沿图10中逆时针方向的转动端。
在图8、图13及图14中，示出连接于第2制动摇臂3R的第2推挽钢丝绳252与从第2壳体构件11伸出到外部的第2控制轴202的连接部。在用螺栓72固定于第2控制轴202的臂73上，通过销74可绕枢轴转动地支承一对钢丝绳接头75、76。在钢丝绳接头75上连接由外缆索292′及内缆索302构成的第2推挽钢丝绳252的内缆索302，同时在钢丝绳接头76上连接由外缆索46及内缆索47构成的第3推挽钢丝绳45的内缆索47。
将第1制动摇臂3F的操作力传递到前轮制动器BF的第1传动系4F由第1钢丝绳缓冲器241设在中间地安装的第1推挽钢丝绳251、主缸26以及管路27构成，将第2制动摇臂3R的操作力传递到后轮制动器BR的第2传动系4R由把第2钢丝绳缓冲器242设在中间地安装的第2推挽钢丝绳252及第3推挽钢丝绳45构成。
在由促动器5伸出的第2控制轴202的外端固定角度传感器51，通过该角度传感器51可测出促动器5的动作量。如图3所示，在前轮WF上装有前轮速度传感器54，在后轮WR上装有后轮速度传感器55。然而，促动器5中的电磁制动器7的开和关的动作，以及电动机8的转动方向和动作量，由电子控制装置52控制；第1、第2负荷检测开关381、382，角度传感器51，前轮速度传感器54，以及后轮速度传感器55的检测值，分别输入到该电子控制装置52。
下面，说明具有上述结构的本发明的实施例的作用。
由第1制动摇臂3F或第2制动摇臂3R所产生的制动操作输入在规定值以下的状态下，不使促动器5动作，通过第1制动摇臂3F或第2制动摇臂3R、由前轮制动器BF或后轮制动器BR获得制动力；当第1、第2负荷检测开关381、382没作开关动作时，由电子控制装置52停止电动机8的工作，电磁制动器7处于关着的状态，即形成允许第2太阳齿轮172自由转动的状态。
在这样的状态下，当仅对第1制动摇臂3F进行制动操作时，通过随着第1推挽钢丝绳251的牵引而产生的第1制动轴201的转动，使液压从主缸26输出，该液压经管路27作用于前轮制动器BF，从而由前轮制动器BF产生制动力。此时，输入到第1控制轴201的转动力从第1扇形齿轮481经从动齿轮491而传递到第1行星齿轮架191。
然而，由于电动机8处于停止状态时、第1太阳齿轮171也停止，另外，随着第2制动摇臂3R处于非制动操作状态第2行星齿轮机构62的第2行星齿轮架192也停止，所以第1行星齿轮架191的转动经过第1行星齿轮181、181…、第1、第2环形齿轮161、162、以及第2行星齿轮182、182…而传递到第2太阳齿轮172，使该第2太阳齿轮172空转。因此，只要电动机8及电磁制动器7不工作，第1制动摇臂3F的操作就不会引起后轮制动器BR的动作。
在电动机8及电磁制动器7不工作的状态下，当仅是第2制动摇臂3R进行制动操作时，通过第2传动系4R的机械制动操作力传递，由后轮制动器BR产生制动力。此时，即使由第2推挽钢丝绳252的牵引使第2控制轴202转动，由于电动机8处于停止状态，第1太阳齿轮171停止着，另外，随着第1制动摇臂3F处于非制动操作状态、第1行星齿轮机构61的第1行星齿轮架191也停止，因而第1、第2环形齿轮161、162通过第1行星齿轮181、181…也不能转动地固定着。因此，第2行星齿轮架192的转动经第2行星齿轮182、182而传递到第2太阳齿轮172，使该第2太阳齿轮172处于空转状态。因此，只要电动机8及电磁制动器7不动作，第2制动摇臂3R的操作就不会使前轮制动器BF动作。
当第1制动摇臂3F或第2制动摇臂3R形成的制动操作输入达到规定值以上时，使促动器5动作，从而使前轮制动器BF及后轮制动器BR联动地工作，当第1、第2负荷检测开关381、382进行开关动作时，由电子控制装置52使电动机8工作，同时电磁制动器7处于工作状态，即对第2太阳齿轮172进行制动。
设想以规定值以上的操作力对第2制动摇臂3R进行制动操作，如图15所示，当在以电磁制动器7对第2太阳齿轮172进行制动的状态下开动电动机8时，驱动第1行星齿轮架191及第2行星齿轮架192，使它们沿相反方向转动，由与第2行星齿轮架192成一体的从动齿轮492驱动第2扇形齿轮482沿图15中顺时针方向转动。然而，由于第2扇形齿轮482与挡块11a的接触限制了其转动，因而借其反力而转动的第1行星齿轮架191通过第1从动齿轮491使第1扇形齿轮481沿图15的逆时针方向转动。其结果，主缸26动作，从而产生制动液压，该制动液压使前轮制动器BF动作。
此时，由于控制臂50的止动部50a动配合在第2扇形齿轮482的长孔48a中，因而伴随促动器5的动作而进行的第2扇形齿轮482的转动，不会对根据第2制动摇臂3R的操作而对第2控制轴202的转动产生影响。在前轮制动器BF及后轮制动器BR的联动动作中，根据检测第2控制轴202的转动角度的角度传感器51的输出控制促动器5的动作。
根据图17对此进行进一步的说明，当操作第2制动摇臂3R时，先通过第2推挽钢丝绳252及第3推挽钢丝绳45使后轮制动器BR动作，后轮WR的制动力增大。当增加第2制动摇臂3R的操作负荷、使第2钢丝绳缓冲器242的第2负荷检测开关382接通时，使促动器5动作，从而使前轮制动器BF动作。其结果，制动力的分配沿理想分配曲线弯折。
此时，假定由控制臂50的止动部50a与第2扇形齿轮482的长孔48a构成的空转机构不存在，则促动器5动作后、后轮WR的制动力是在驾驶员从第2制动摇臂3R输入的部分，再加上促动器5的动作所增加的部分(图17中斜线部分)，如虚线所示，后轮W2的制动力过剩，远远地偏离理想分配线，后轮WR的抱死倾向性有增大的可能。然而，实际上后轮WR的制动力仅为驾驶员的输入部分，故通过适当地设定促动器5的动作量、调整前轮WF的制动力，可以容易地获得接近理想分配线的分配特性，而且可改善制动感觉。
下面，说明防抱死制动控制的情形。
根据前轮速度传感器54及后轮速度传感器55的输出、一旦检测出车轮有抱死的倾向，电子控制装置52将电磁制动器7置于工作状态，同时使电动机沿着与上述联动动作时相反的方向动作。这样一来，如图16所示，驱动第1行星齿轮架191及第2行星齿轮架192，使它们相互沿相反方向、并且沿着与上述联动动作时相反的方向转动，沿图16的顺时针方向驱动第1扇形齿轮481，沿逆时针方向驱动第2扇形齿轮482。此时，第1扇形齿轮481的转动直接传递到第1控制轴201，使第1控制轴201沿着减弱前轮WF制动力的方向转动，同时第2扇形齿轮482的传动通过控制臂50止动部50a与其长孔48a端部接触而传递到第2控制轴202，使第2控制轴202沿着减弱后轮WR制动力的方向转动。
根据车轮的滑动率、通过反复地启动·停止促动器5，可进行有效地避免车轮抱死的防抱死制动控制。
在第1、第2传动系4F、4R中，促动器5与第1、第2制动摇臂3F、3R之间分别设置有第1、第2钢丝绳缓冲器241、242，当防抱死制动控制中再增加制动力时，可通过将电动机8置于非工作状态而利用贮存于钢丝绳缓冲器241、242中的回弹力，另外，在防抱死制动控制的实施过程中，避免来自促动器5一侧的力直接作用于第1制动摇臂3F或第2制动摇臂3R，可获得良好的操作感觉。
本实施例的促动器5，通过设置限制与主缸26相连的第1扇形齿轮481的转动范围的挡块10a(参照图9)，可获得以下效果。
在图18中，例如当前轮WF速度越过规定值而低于车身速度时，防抱死制动控制开始，由促动器5的动作使第1扇形齿轮481的转动角向减少制动力的方向减少，与此相随、前轮WF的制动力也减少。随着第1扇形齿轮481转动角度的减少，主缸26的活塞40也跟随活塞顶销43后退，在图9中，在杯形密封件44刚打开放泄孔39a后，第1扇形齿轮481与挡块10a接触，从而使转动受到限制。
此时，假设没有上述的挡块10a，如图18中虚线所示，第1扇形齿轮481进一步转动，第1制动摇臂3F的摇臂反作用力增大，恶化了摇臂感觉。而且，在使促动器5动作，从而使第1扇形齿轮481沿着增加制动力的方向转动时，活塞40的杯形密封件44封闭放泄孔39a、在压力室41中产生制动液压的时刻也推迟，响应性降低。
然而，如本实施例所示，通过用挡块10a限制第1扇形齿轮481沿着使活塞40后退的方向的转动，在随着促动器5为再次增加制动力而进行的动作、驱动第1扇形齿轮481时，可使活塞40快速前进以产生制动液压，能避免响应性的降低。
以上详细说明了本发明的实施例，但在不超出本发明要旨的范围内可对本发明进行各种各样的设计变更。
如上所述，权利要求1所述的发明，由于将第1、第2控制轴相互同轴地配在与第1、第2行星齿轮机构的轴线相平行的轴线上，所以比起将第1、第2控制轴配置在相互不同的轴线上的情形，可使促动器5紧凑化。
权利要求2所述的发明，由于第1、第2传动系中的任何一方的车轮制动器是由主缸中发生的液压而动作的液压制动器，该主缸沿着与第1、第2控制轴交叉的方向、配置在第1、第2控制构件的转动面之间，因而可以有效地利用促动器的无用空间，能紧凑地布置主缸。
按权利要求3所述的发明，由于设置着在使电动机及太阳齿轮制动装置动作以减少车轮制动器的制动力时，限制主缸活塞过剩的后退的挡块，因而不仅可减少传递到制动操作构件的反作用力、避免制动感觉的恶化，而且还可减少在使车轮制动器的制动力增加时的时间滞后，提高响应性。
权利要求4所述的发明，由于受挡块限制的活塞的停止位置是在活塞的杯形密封件将放泄孔完全打开的位置，因此在活塞冲程的整个区域主缸的功能都可发挥。
权利要求5所述的发明，由于设有调节受挡块限制的活塞的停止位置的调节装置，所以可以容易地调节活塞的停止位置。
权利要求6所述发明，由于在第1、第2传动系的任何一方中，在该一方的传动系的控制轴与控制构件之间设有空转装置，所以通过一方的传动系的制动操作构件的操作使电动机及太阳齿轮制动装置动作、使第1、第2传动系的车轮制动器联动动作时，一方的传动系的车轮制动器的制动力仅根据该一方的传动系的制动操作构件的操作力决定。由此，可增加第1、第2传动系的车轮制动器的制动力分配特性的设定自由度。
权利要求7所述的发明，通过将第1、第2环形齿轮做成同一构件，可减少零件个数，并可使第1、第2行星齿轮机构紧凑化。
权利要求
1.一种车辆制动装置，它具有可将第1制动操作构件(3F)的操作力传递到第1车轮制动器(BF)的第1传动系(4F)，可将第2制动操作构件(3R)的操作力传递到第2车轮制动器(BR)的第2传动系(4R)，以及安装于第1、第2传动系(4F、4R)的中间部、进行第1、第2车轮制动器(BF、BR)的联动动作及防抱死制动控制的促动器(5)；其特征在于上述促动器(5)包括第1行星齿轮机构(61)、第2行星齿轮机构(62)、电动机(8)、太阳齿轮制动装置(7)、第1控制构件(481)、第2控制构件(482)、第1控制轴(201)、以及第2控制轴(202)；第1行星齿轮机构(61)具有第1环形齿轮(161)、与第1环形齿轮(161)同轴的第1太阳齿轮(171)、与第1环形齿轮(161)和第1太阳齿轮(171)啮合的第1行星齿轮(181)、以及可自由转动地支承第1行星齿轮(181)的第1行星齿轮架(191)；第2行星齿轮机构(62)具有连接于第1环形齿轮(161)的第2环形齿轮(162)、与第2环形齿轮(162)同轴的第2太阳齿轮(172)、与第2环形齿轮(162)和第2太阳齿轮(172)啮合的第2行星齿轮(182)、以及可自由转动地支承第2行星齿轮(182)的第2行星齿轮架(192)，并且与第1行星齿轮机构(61)同轴地配置；电动机(8)是连接于第1太阳齿轮(171)并可自由正反转的；太阳齿轮制动装置(7)是可对第2太阳齿轮(172)的转动进行制动的；第1控制构件(481)是安装在第1传动系(4F)的中间部位并与第1行星齿轮架(191)连接的；第2控制构件(482)是安装在第2传动系(4R)的中间部位并与第2行星齿轮架(192)连接的；第1控制轴(201)是支承第1控制构件(481)并与第1车轮制动器(BF)连接的；第2控制轴(202)是支承第2控制构件(482)并与第2车轮制动器(BR)连接的；将第1、第2控制轴(201、202)相互同轴地配置在与第1、第2行星齿轮机构(61、62)的轴线相平行的轴线上。
2.权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于第1、第2传动系(4F、4R)中的任何一方的车轮制动器(BR)为液压制动器，该液压制动器由主缸(26)中发生的液压进行动作，该主缸(26)沿着与第1、第2控制轴(201、202)交叉的方向、配置在第1、第2控制构件(481、482)的转动面间。
3.如权利要求2所述的车辆制动装置，其特征在于设有挡块(10a)，用于在使电动机(8)及太阳齿轮制动装置(7)动作以减少车轮制动器(BF)的制动力时，限制主缸(26)的活塞(40)的过剩后退。
4.如权利要求3所述的车辆制动装置，其特征在于受挡块(10a)限制的活塞(40)的停止位置是活塞(40)的杯形密封件(44)将放泄口(39a)完全打开的位置。
5.如权利要求3所述的车辆制动装置，其特征在于设置用于调节受挡块(10a)限制的活塞(40)的停止位置的调节装置(68、70)。
6.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于在第1、第2传动系(4F、4R)的任何一方中，在该一方的传动系(4R)的控制轴(202)与控制构件(482)之间安装空转装置(48a、50a)。
7.如权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于第1、第2环形齿轮(161、162)是同一构件。
全文摘要
本发明提供一种可使促动器紧凑化的车辆制动装置。该促动器具有第1、第2行星齿轮机构文档编号B60T8/17GK1154316SQ9611124
公开日1997年7月16日 申请日期1996年8月28日 优先权日1995年9月5日
发明者松任卓志, 塚田善昭, 若林威 申请人:本田技研工业株式会社