专利名称：蓄电池充电装置以及蓄电池返还装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种以电动车租赁系统用多个蓄电池为对象的蓄电池充电装置和蓄电池返还装置，特别适用于能够随时对用过的蓄电池和充满电的蓄电池进行更换的蓄电池更换机。
日本特许2645106号示出了一种蓄电池充电装置，将插入要充电的蓄电池的蓄电池插入口设置成横向多列而上下方向为多级。
对于许多使用者共同使用的多个蓄电池的租赁系统，必须对蓄电池固有的识别信息(ID)加以管理。为此，在设有接收返还蓄电池并将其充电的返还·充电部的蓄电池更换装置一侧，必须设置蓄电池的ID读取部。然而，设有多个返还充电部时，每个返还·充电部都必须设有蓄电池的ID读取部，使得装置大型化或成本上升，另外还必须考虑充电中的热影响。本发明的目的在于解决上述问题。
解决上述问题的本发明第1方案涉及一种蓄电池充电装置，它设有多个充电部，以对有单独的租赁用ID的多个蓄电池充电，其特征在于，分别设有蓄电池的充电部和蓄电池的ID读取部。
本发明的第2方案涉及一种返还装置，设有多个返还部，接收返还的多个具有单独的租赁用ID的蓄电池，该返还的蓄电池以与充电后的蓄电池更换使用，其特征在于，分别设有蓄电池返还部和蓄电池的ID读取部。
采用第1发明，由于分别设有充电部和蓄电池的ID读取部，即使设有多个充电部，通过共用蓄电池的ID读取部，也能使得ID读取部的数目少于充电部的数目。因此，能使装置小型化和成本低廉。另外，通过使蓄电池的ID读取部与充电部分开设置，容易避免充电部发热对ID读取部产生热影响。
采用第2发明，由于分别设置返还部和ID读取部，即使设有多个返还部，由于共用蓄电池的ID读取部，能够使ID读取部的数目少于返还部的数目。为此，能使装置小型化和成本低廉。
附图简介
图1是本发明实施例的租赁系统的整体示意图，图2表示该系统基本流程图，图3是ID卡的内存分配图，图4是写入ID卡的许可标志，图5示出接收站的透视图，图6是接收站控制系统中构成框图，图7示出直至贷出处理的流程图，图8示出使用者趣味、嗜好数据说明图，图9是触模式显示器的表示图，图10是触摸式显示器的表示图，图11是用于本租赁系统中的电动助力式自行车的侧视图，图12是设置蓄电池的前筐主视图，图13是设置蓄电池的前筐俯视图，图14是前筐各构件的分解图，图15是卡片阅读机的俯视图，图16是卡片阅读机的侧视图，图17是卡片钥匙系统的方框图，图18是设置在电动车上的中央处理部的控制系统框图，图19是卡片钥匙系统的流程图，图20是蓄电池的侧视图，图21是蓄电池的局剖正视图，图22是蓄电池俯视图，图23是卡片阅读机60与蓄电池箱安装结构图，图24是蓄电池箱的车体侧安装结构图，图25是图24的安装结构的详细说明图，
图26是蓄电池锁紧部结构的详细说明图，图27是停车锁详图，图28是电动助力式自行车中动力装置的纵剖侧视图，图29是沿图28中29-29线的剖视图，图30是沿图29中30-30线的剖视图，图31示出内滑块与离合器内圈接合状态视图，图32是蓄电池更换机8的结构框图，图33是蓄电池更换机8中控制系统的方框图，图34是说明蓄电池更换机8动作的流程图，图35是蓄电池更换机8的主视图，图36是蓄电池更换机8右侧面透视图，图37是蓄电池更换机8左侧面透视图，图38是涉及蓄电池固有信息处理的方框图，图39是蓄电池侧信息存储部的简单结构图，图40示出蓄电池的个人信息存储部的结构图，图41是上述其他例的简单构成图。
下面，用ID卡打开租赁车辆的停车锁以可行走、并且将可进行蓄电池更换的卡片钥匙系统适用于线路中电动车租赁系统的一实施例加以说明。首先，简要说明本租赁系统。图1是本租赁系统的整体示意图，图2示出本系统基本的流程图。
如图1所示，本租赁系统具有管理系统整体的中央管理装置1，由中央管理装置1发给ID卡2，该卡由记忆使用者本人识别信息(ID信息)等个人信息的IC卡等构成，将中央管理装置1与通信回路9连接、以进行租赁车辆的贷出处理和之后返还处理的接收站5，用ID卡2解除停车锁以便能够行走并且对可更换蓄电池的锁定解除的电动车7，和通过ID卡2将使用过蓄电池更换成充满电的蓄电池的蓄电池更换机8。
接收站5和蓄电池更换机8在线路场内分散状配置在多处，以方便使用者，它们分别通过通讯回路9与中央管理装置1连接。中央管理装置1具有管理计算机3，并通过卡发放机4发给ID卡2。
接收站5和蓄电池更换机8设置在停车场6，停车场6的四周由栅栏围住，设有入口6a和出口6c，入口6a有入口传感器6b，出口6c有出口传感器6d。
图2是以本系统全体中的ID卡为中心的处理流程的方框图。如该图所示，中央管理装置1发给ID卡2(B1)。使用者根据其ID卡2，在接收站5进行含有所希望车辆种类指定等的规定的贷出处理。接收站5在ID卡2上写入车辆种类和许可标志等(B2)。
接着，使用者用贷出处理后的ID卡2，开启停车场6内的电动车7以能行走(B3)。这种锁的开启是通过电驱动器进行的。锁定同样也可以通过电驱动器进行，也能够靠手动进行。开锁之际，通过设置在车辆侧的卡片阅读机在ID卡2上写入车辆号，重新设置许可标志。
之后，走出停车场6开始行走。在本例中，假定周围与外部划分的线路场等是封闭型。但是，当然本系统中也可以采用开放型。
使用者在行走中或行走结束时，从电动车7上取下使用过的蓄电池，在蓄电池更换机8中，用ID卡2进行更换。此时，蓄电池更换机8将ID卡2的信息(使用者信息和车辆号等)与直接从蓄电池读取的蓄电池的ID信息对照，识别出是正当使用者，则更换充满电的蓄电池(B4)。
然后，将充满电的蓄电池装载在车上，电动车7返回停车场6，在接收站5进行返还手续(B5)。
采用这种系统，当ID卡装在车上后，使电动车7与ID卡2为1∶1对应，仅仅通过ID卡2，就能开启电动车7上的停车锁，并且开启蓄电池锁就能进行蓄电池的更换。
为此，没有必要持机械式钥匙开锁，方便使用者，同时，不需要以往那样对贷出·返还钥匙进行的特别的管理，能够简化租赁系统。
此外，将蓄电池充满电后返还，下一个使用者借车后可直接使用，大大地方便了租赁车的使用。再有，接收站5和蓄电池更换机8分散布置有多个，由于一张ID卡2是通用的，使用者可在最方便场所借出，而且能够进行其后的蓄电池更换或车的返还，进一步方便了使用者。
下面，更详细地说明本租赁系统。如图3的内存分配图所示，ID卡2记忆有使用者信息10，贷出信息11，车信息12，使用者实况信息13等。作为使用者信息10，包括车辆租赁系统的使用者的ID号码、表示使用者使用日语或英语的属性数据、能利用车辆租赁系统的有效期限、密码、使用者趣味、嗜好数据等。作为贷出信息11包括示出车辆是否处于贷出状态的标志、贷出中的车辆号码、表示可贷出车辆种类的许可标志等。
如图4所示，许可标志设定为如作为表示使用者可借出电动双轮车、电动3轮车、其它任意车辆的标志。作为车辆信息12包含使用者至此行走距离或使用时间、以及随之蓄电池的消耗量等。作为实况信息包含与过去所用车辆有关的履历数据等。
图5示出接收站5。接收站5具有进行车辆贷出·返还车辆各操作的触摸式显示器15，ID卡读取写入部16和处理主体部17。
图6示出上述构成的接收站5控制系统的构成框图。接收站5具有进行整体控制的中央处理部20，该中央处理部20通过通信部21与构成中央管理装置1的管理计算机3连接。中央处理部20分别与ID卡读取写入部16、记忆部23、门控制部24和触摸式显示器15连接。
此时，记忆部23记忆接收站5处理的各种数据。门控制部24根据入口传感器6b和出口传感器6d来的信号管理控制停车场6中的车辆或使用者的出入。
下面，根据图7所示的流程说明中央管理装置1和接收站5的处理内容。使用者为了使用该处理租赁系统，在中央管理装置1的管理计算机3上进行个人信息的登录、使用契约的设定等。通过这些登录、设定等，管理计算机3控制ID卡发放机4，向使用者发放由IC卡等构成的ID卡2(S1)。
此时，如图3所示，在ID卡2上记录有使用者的ID号码，表示使用者使用日语或英语的属性数据、可使用处理租赁系统的有效期限、密码、使用者的趣味、嗜好数据等的使用者信息10，和表示使用者希望贷出的车辆种类的许可标志(图4)构成的贷出信息11。
作为使用者的趣味、嗜好数据，能够记录的是例如车辆颜色、形状、如为电动双轮车则记录鞍座高度、车轮尺寸等数据。另外，作为许可标志，例如使用者不具有驾驶证时，则能设定不能使用必须有驾驶许可车的标志。
这些信息可由使用者口述或者可以由使用者写在规定的纸张上由操作员输入。另外，为了避免输入错误，可以复制使用者的信用卡等信息。
接着，持有ID卡2的使用者使用停车场6内的接收站5，实行车辆的借出操作。当使用者将ID卡2置入或者插入接收站5的ID卡读取写入部16时，ID卡读取写入部16读取写入ID卡2上的使用者信息10、贷出信息11、车辆信息12、使用实况信息13，并将这些转送到中央处理部20。
中央处理部20依据读入的信息，判断该使用者是否为可使用者，判断为可使用者时(S2)，根据停车场6内的车辆在库信息，使用者选择可使用的车辆，并表示在触摸式显示器15上(S3)。此外，触摸式显示器15还根据使用者信息10的属性数据，用英语或日语予以表示。
此时，如从ID卡2获得的使用者的趣味、嗜好数据如图8所示那样，则根据这些数据、图9所示的图象优先表示在触摸式显示器15上。此时，如使用者选择“不是”时，则示出图10所示的图面，能够选择其它车辆。
另外，使用者不具有驾驶证时，根据图4所示的许可标志，不示出选定需驾驶证的电动四轮车等车种的图面。这样，由于由使用者仅选择必要的信息并表示在触摸式显示器15上，使用者能够高效地进行车辆选择作业。
使用者一旦选定所希望的车辆，中央处理部20将所选定的车辆种类有关的数据作为车辆种类信息写入ID卡2内(S4)。ID卡2上一旦写入规定的信息，中央处理部20表示出对应于触摸式显示器15的车辆在停车场6的位置(S5)。至此，结束贷出处理。
接着，持有ID卡2的使用者从入口6a进入停车场6内，进至所贷车辆处。此时，设置在入口6a的入口传感器6b能够检测到持有ID卡2的使用者进入停车场6，并将这些信息经门控制部24转送至中央处理部20。
下面，将对用在本租赁系统中的电动双轮车7作为电动助力式自行车一例概括地加以说明。在图11中，电动助力式自行车具有侧视大致为U字形的车架30，在车架30的前端，沿前立管31可自由旋转地支承着的车把立柱32的下部与前叉33成一体设置，前叉33的下端轴支前轮34，而车把立柱32的上端设有把手35。
在车架30的下部，设有带电动助力电机36的动力装置37。通过动力装置37的后部上方，后轮39轴支在从车架30向后方延伸的左右一对后叉38之间，左右一对撑杆40位于后叉38和车架30的后部之间。
另外在车架30的后部安装着上端有鞍座41的车座支杆42，以可调整鞍座41的上下位置，在鞍座41的后方固定着托架43。
动力装置37的外罩44可自由旋转地支承着两端有脚蹬45的曲柄轴46，链条49卷绕在驱动链轮47和位于后轮39轮轴上的从动链轮48上，驱动链轮47在传递曲柄轴46来的驱动力，其上也作用上前述电动助力电机36来的助动力。
电动助力电机36由在动力装置37前方、固定支承在车架30下部的助力控制器15控制，助力控制器15根据电动助力电机36的转数和脚蹬45的输入转矩控制动作。
在前立管31上，通过托架51和安装在其前端的侧视为L字形的载物架52，安装前车筐53。蓄电池接收箱54安放在前车筐53内的背面，前车筐53安装到载物架52上。
对电动助力电机36供电的蓄电池55可插入取出地安放于蓄电池接收箱54内。另外，在前轮34侧面的前叉33上安装有停车锁56，在锁定时，与前轮34的辐条57相接，使前轮34不能转动。
从蓄电池55对助力控制器50、电动助力电机36以及后述的蓄电池锁和停车锁56供电的主开关58配置在盖住车架30大部分的罩59的上部。
图12是位于蓄电池接收箱54中的前车筐53的正视图，图13是前车筐53的俯视图，图14是前车筐53各构件的分解图，如这些图所示，在蓄电池接收箱54的一侧安装着可自由插入ID卡2的卡片阅读机60。
另外，还设有与卡片阅读机60成一体的、将后述的蓄电池锁，除一定条件外，锁定蓄电池55，限制其拆下。蓄电池锁和停车锁56的各开锁动作以及对助力控制器50的电源供给由卡片阅读机60加以控制。
图15是卡片阅读机60的俯视图，图16是其侧视图。从图中可知，在卡片阅读机60的一端部设有带切口部61的投卡口62，以方便持有ID卡2和朝卡片阅读机60输出。在卡片阅读机60的内部设有磁石64和卡插入开关65，磁石64位于因插入ID卡2而变形的板簧63的前端，由磁石及因该磁石接近使开关接通的霍尔元件构成卡插入开关65。另外，在投卡口62的附近设有平行于该投卡口62的天线部66，以接收ID卡2的存储信息并输入中央处理部67。
图17是卡片钥匙系统的方框图。该系统由蓄电池55，ID卡2，卡片阅读机60，助力控制器50构成。卡片阅读机60具有将ID卡2插入投卡口62内时机械式接通的插卡开关65，其常开接点通过保险丝Fu1、Fu2与蓄电池55的正极相接。
插卡开关65的常闭接点与中央处理部67相接以供给电源，同时又共同与继电器RY1，RY2，RY3相接。继电器RY1由中央处理部67控制，对助力控制器50侧的中央处理部72的电源加以控制。
继电器RY2和RY3由中央处理部67控制，构成蓄电池锁。使蓄电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71分别连动地控制。该螺线管70，71的输入侧通过各二极管D1，D2与中央处理部67的接地线相接。
中央处理部67与天线部66相接，一旦ID卡2插入投卡口62中，插卡开关65处于接通状态，对中央处理部67供电，通过天线部66，读取ID卡2的ID信息，对照数据判断合格时，继电器RY2，RY3连动处于接通状态，分另激励蓄电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71一定时间，以进行蓄电池55的装卸更换和停车锁56的开锁工作。
在助力控制器50中，设有继电器RY4，由中央处理部72在蓄电池55和电动助力电机36的各正极间加以控制。速度传感器和扭矩传感器的各信号输入中央处理部67，当根据这些信号而允许助力驱动开始时，继电器R处于接通状态，对电动助力电机36供电。
设有并联于电动助力电机36的整流二极管D5，其正极与电动助力电机36的负极相接，同时，在此，TFT三极管一端接地，用中央处理部72控制TFT三极管，进行电动助力电机36的工况控制。
另外，继电器RY1的的常闭接点与二极管D3，D4、限流电阻R1和平波电容器C串联连接。
图18是设置在电动车7的卡片阅读机60上的中央处理部67的控制系统方框图。中央处理部67具有在与接收站5之间进行信息的发送接收的通信部22，中央处理部25，保持各种处理数据的记忆部26，读取写入ID卡2上信息的同时从车辆侧对ID卡2写入信息的ID卡读取写入部27和输入输出控制部28。输入输出控制部28与蓄电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71相接。
下面，根据图19说明卡片钥匙系统的流程图，首先，当将ID卡2手动插入卡片阅读机60的投卡口62时(S1)，作为卡片阅读机60的电源开关的插卡开关65机械地接通，开始向中央处理部67供电(S2)。
之后，中央处理部67通过天线部66判断是否有填充卡即判断是否是系统运营侧职工用的卡(S3)，如是填充卡省去中途进入S8。无填充卡时，进一步读取ID卡2的存储信息，与预先记忆的车辆种类和许可标志数据对照，判断乘车许可(S4)。
乘车许可条件是将许可标志立为(1)，并且与车辆种类一致或与车辆号一致。在此，判断许可标志是否为(1)(S5)，如是车辆种类一致的初次乘车，则为YES，进入S7，从车辆侧书写上车辆号码数据字体，重新设置许可标志。
另外，许可标志没有立起时，例如休息等一旦拔出ID卡后，再次乘车时，对照车辆号码(S6)，如一致，由于是正当使用者，不用写入数据，进入S7。如不一致时，由于有非正当使用的可能，天线部66的电源断开，中止以后的开锁等程序(S9)，手动排出ID卡(S10)，返回最初状态。
一旦进入S11，切断天线部66的电源，接通助力输出(S12)，之后，在规定时间，例如10秒内接通蓄电池用螺线管70和停车锁用螺线管71(S13)。
仅仅在接通期间，使用者可取下蓄电池55加以更换，能够开启停车锁56并开始行走。另外，如不经过任何规定的时间，就不能进行蓄电池55的更换和开启停车锁56，所以在必须要进行上述操作的场合，必须从头重做。由此，因为仅仅在规定的时间只需开锁的电力，能够抑制蓄电池的电力消耗。
在此，如能开锁，之后，使电动车7与ID卡2为1∶1对应，可在插入ID卡2的状态下行走。行走中，蓄电池消耗时，能够如后述那样，用充满电的蓄电池更换消耗的蓄电池。
一旦运行结束，手动取出ID卡2(S14)，使助力控制器50的中央处理部72断电，从而助力输出断开(S15)，同时，卡片阅读机60也断电(S16)，返回初期状态。然后，进行后述的蓄电池更换和返还处理。
图20-图22详细地示出蓄电池55，图20是其侧视图，图21是其局剖正视图，图22是其仰视图。蓄电池55大致为长方体，靠近其长度方向一端部的角部一侧，把手80以轴87为中心可转动地安装着，通常，通过螺旋弹簧88施加弹力将把手80推到蓄电池55的一端面上。
设有把手80一侧的端面上有余量计81，推压按钮82，可显示余量。在蓄电池55长度方向的另一端面上设有电极部83，以与后述的接线柱导通。符号84为单位充电池，多个相连构成一组电池。另外在侧面中央设有对蓄电池55的识别用ID信息等固有信息加以记忆的信息片85，而在下部形成锁用凹部86。
下面，说明电动车7的细部结构。再次参见图12-14，首先，蓄电池箱54与卡片阅读机60成为一体，由上条带90、下条带91形成一体。端子件93由螺钉94拧紧在蓄电池箱54的底部，其一部分伸出的螺线管罩95盖住与卡片阅读机60成一体的蓄电池锁的螺线管部。
盖96盖住蓄电池箱54的上部，盖96的一端通过合页连接到蓄电池箱54上，操作另一端侧的旋钮98可自由开关。装置盖100从前方盖住蓄电池装置，并用螺钉101直接安装到蓄电池箱54的侧面。如图13所示，在盖96的中央开有检测窗99，通过该检测窗可见余量计81，并且可操作按钮82。
前车筐53具有底板102，在此，与位于载物架52上的横板103重合并从下方用螺栓104固定到载物架52上。另外，载物架52侧视看弯曲成大致L字形，在其上下方向部分上的上部框架106上设置安装板105。
接合件107的一端与上部框架106的左右螺栓连接，而其另一端形成钩部108，该部分与前车筐53的纵线接合以固定前车筐53的上部。由此，如图12，13所示，蓄电池装置整体装在前车筐53内的背面，并且是上下纵长地安装，不会过分制约前车筐53的容量。
图23示出卡片阅读机60和前车筐53的安装结构视图，蓄电池箱54分成2部分，预先在前后方向合在一起。另外，卡片阅读机60的安装面形成凹部110，凹部110与前后合在一起的蓄电池箱54的一侧嵌合，并且，围住该凹部110的嵌合边缘部111与蓄电池箱54的嵌合壁表面重合，在此是通过螺钉112成一体的。这样，蓄电池箱54的前后分开部分能够通过卡片阅读机60的安装有效地成一体。
图24示出有上条带90的蓄电池箱54的安装结构视图，上条带90的在卡片阅读机60侧的弯曲的端部113上设有通孔114和焊接螺母115，有不同于上条带90的、与蓄电池箱54的背面接触的背面上条带116，背面上条带116的弯曲的端部117与端部113重合，形成于端部117上的通孔118与形成于安装板105上的通孔119相一致，从背面通入螺栓120，以与焊接螺母115牢固地连成一体。另外，上条带90的相反侧的端部因与下条带91相同，在下文加以说明。
图25是详细说明下条带91的安装结构的视图，背面下条带121与蓄电池箱54的背面接触，其一侧部断面为曲柄状，相互向相反方向弯曲，其一部分形成朝安装板105侧伸出呈直角弯曲的安装座122，并在其上设置通孔123和焊接螺母124。通孔123对应于安装板105的通孔119，通过螺栓120，从背面固定到安装板105上。
另外，在前述的曲柄状弯曲的其它部分设有与安装座122相反方向弯曲的安装端125，在该安装端125上设有通孔126，同时，该部分进入预先形成在蓄电池箱54侧面一部分上的凹部127内。下条带91的一端部130也同样弯曲，并且设有通孔131，同时，进入蓄电池箱54的凹部132内，使位于蓄电池箱54边缘部上的通孔133与各通孔126，131相对齐，从前方通入螺栓92，并从后方用螺母134紧固。该安装结构与上条带90的同侧端部的安装结构相同。
下条带91的另一端部136与锁定部135的一侧部重合，锁定部135同卡片阅读机60的下部成一体，并通过螺钉137安装。背面下条带121的同侧端部形成大致コ字形，一部分形成与锁定部135的另一侧面重合的安装部138，并用螺钉139安装。另一部分成为朝安装板105侧伸出的弯曲部140，在该弯曲部140上设有通孔141和焊接螺母142，使通孔141与安装板105的通孔119相对齐，用螺栓120紧固。
图26是作为蓄电池锁的锁定部135结构详细说明图，在锁定部135的上部设有蓄电池锁用螺线管70，通常，通过提升执行杆142，使锁定爪144以轴143为中心沿图中反时针方向旋转，形成在蓄电池箱54侧部上的图中未示出的孔与朝向蓄电池55侧部设置的锁定凹部86(图20，21)嵌合，锁定成蓄电池55不能卸下。
序号145，146分别是设置在下条带91的端部136和背面下条带121的安装部138上的通孔。通过将锁定部135直接安装到下条带91和背面下条带121上，能使锁定部135牢固地安装到车体侧的载物架52上。
图27是详细地示出停车锁56的断面图。该停车锁56的盒150内设有可朝内外自由出入的摇臂151，由弹簧152施加朝向后退方向(以前轮37为基准的图中实线状态，假想线为突出状态)的弹力。
另外，设有以轴153为中心可自由旋转的锁定板154，其一端部形成带缺口的接合部155，另一端部生成止突156，止突156侧由按钮157推压，按钮157可自由出入地安装在盒150侧。
但是，位于盒150内的停车锁用螺线管71的操作杆160处于突出的状态下(图中实线状态)、止动突起156与操作杆160的止端161接触，不能进行大的回转。停车锁用螺线管71通过电线162与卡片阅读机60相连，并以此被进行控制。
杆状摇臂151上设有随着推入与之成一体移动的锁定销158，推入摇臂151，前端伸出到与前轮37的轮辐57接合的位置处，从而与假想线的接合部155接合，限制摇臂151返回。
因而，推入摇臂151，锁定销158一旦与接合部155接合成为锁定状态，摇臂151向前，与前轮37的轮辐57相接，使前轮37不能旋转。此外，摇臂151的手动操作侧端部151a成为弯曲式，开锁时是弯曲开锁。
通过将ID卡2插入卡片阅读机60中，一旦使停车锁用螺线管71动作操作杆160后退，推入按钮157，能使止动突起156的移动范围较大，由于锁定板154以轴153为中心反时针方向旋转，接合部155脱离锁定销158，成为自由状态，从而摇臂151通过弹簧152推回，成为开锁状态。
下面，对租赁本系统所用的电动双轮车为一例的电动助力式自行车的助力驱动机构简要说明。图28是该电动双轮车中动力装置的纵剖视图，图29是沿图28中29-29线的剖视图，图30是沿图29中30-30线的剖视图，图31是示出内滑块与离合器内圈200的接合状态视图。
动力装置37的外罩44由左半壳体205、与左半壳体205结合的右半壳体206和与左半壳体205结合的盖件209构成，在右半壳体206与该左半壳体205之间形成第1接收室207并在盖件209与左半壳体205之间形成第2接收室208，盖件209朝向左半壳体205的结合面上装有橡胶制的垫圈210。
曲柄轴46的大部分配置在第1接收室207内，并且可自由旋转地支承在外壳44上，作为动力传递部件的回转体212通过滚珠轴承211支承在右半壳体206上，前述曲柄轴46的右端部通过滚子轴承213支承在回转体212的内周上，而曲柄轴46的左端部通过滚珠轴承214支承在左半壳体205上。另外，配置在右半壳体206右侧方的驱动链轮47与前述回转体212结合。
曲柄轴46左右两端的脚蹬45的脚踏力通过动力传递机构215从曲柄轴46传递到驱动链轮47上。另外，电动助力电机36安装在外罩44上，该电动助力电机36的输出应对脚蹬45的脚踏力助力，并通过减速齿轮箱216传递到驱动链轮47上。
将曲柄轴46的动力传递到驱动链轮47上的动力传递机构215配置在第1接收室207内，该机构215由与曲柄轴46连接的扭杆217和设置在回转体212和扭杆217之间的第1单向离合器218构成。
如图30所示，在曲柄轴46上，设有沿其轴线延伸的缝槽219，扭杆217具有可自由旋转地嵌合于前述缝槽219的左右内壁面间的、圆柱状轴部220，从轴部220的在车体左侧的端部向两侧方突出的腕部221a，和从前述轴部220的在车体右侧的端部向两侧方突出的腕部221b，并且扭杆217装在前述缝槽219上。
扭杆217的一方的腕部221a与缝槽219的左右内壁面219a，219b紧密嵌合，以与曲柄轴46结合成一体。扭杆217另一方的腕部221b在其前述左右内壁面219a，219b与缝槽之间形成间隙α，α，并与缝槽219转动配合，扭杆217的轴部220仅能够使腕部221b在游动间隙α，α的范围内扭转变形。
第1单向离合器218具有作为可相对自由旋转的、同轴围绕着曲柄轴46的环状离合器内圈200，同轴围绕着该离合器内圈200的、作为离合器外圈的回转体212，轴支在离合器内圈200的外周上并由环状弹簧202朝扩开方向施力的多个如4个棘爪201，位于离合器内圈200内周上的一对凹部200a，200a与扭杆217的腕部221b的两端嵌合，而在回转体212的内周上形成与前述各棘爪201接合的棘齿203。
采用这样的第1单向离合器218，当脚踏脚蹬45使曲柄轴46正转时，尽管曲柄轴46的扭矩经扭杆217、第1单向离合器218和回转体212传递到驱动链轮47上，然而在脚踏脚蹬45使曲柄轴46反转时，第1单向离合器218滑移，允许曲柄轴46反转。
脚蹬45对曲柄轴46输入围绕着轴旋转的、沿图30箭头a方向的扭矩时，后轮39的负荷通过回转体212和棘爪201传递到离合器内圈200，由于内圈200对前述箭头a方向的扭矩有阻力，扭杆217的腕部221b在相反(箭头b)方向相对曲柄轴46扭转以相对旋转。结果，在曲柄轴46和离合器内圈200之间，会对应于输入到曲柄轴46上的扭矩相对旋转。
内滑块222的外周不能旋转但能在轴向相对移动地支承在曲柄轴46的外周上，通过多个滚珠223，外滑块224可相对旋转地支承在内滑块222的外周上。
如图31所示，第1单向离合器218中离合器内圈200在内滑块222侧的端面设有凹状的凸轮面200b，而在内滑块222上设有与该凸轮面接合的凸状的凸轮面222a。
通过支点销240，检测杆225的基端部可摆动地支承在左半壳体205上，检测杆225的中间部从与前述离合器内圈200相反侧与外滑块224接触。另外，与前述检测杆225一同构成扭矩检测机构的行程传感器226安装在左半壳体205上，前述检测杆225的前端与行程传感器226的检测子226a接触。
在检测杆225和左半壳体205之间设有压缩弹簧227，检测杆225在该弹簧227的弹力作用下与外滑块224弹性接触，对外滑块224和内滑块222施力使之朝向离合器内圈200侧。
对应于由脚蹬45向曲柄轴46输入的扭矩，扭杆217发生扭转时，内滑块222相对离合器内圈200相对旋转，内滑块222的凸轮面222a推压离合器内圈200的凸轮面200a。结果，内滑块222克服弹簧227的弹力，沿曲柄轴46的轴线滑动。
在与内滑块222一同移动的外滑块224推压下的检测杆225围绕着支点销240摆动，从而推压行程传感器226的检测子226a。检测子226a的行程是扭杆217的扭转量，即，是与从脚蹬45输入的输入扭矩成比例，并能由扭矩检测机构ST检测所输入扭矩。
将电动助力电机36的动力传递到驱动链轮47上的减速齿轮箱216具有在第2接收室208内固定到电动助力电机36的电机轴230上的驱动齿轮231，在第2接收室208内固定到第1空转轴232的一端并与前述驱动齿轮231啮合以作为特定齿轮的第1中间齿轮233，在第1接收室207内与第1空转轴232成一体设置的第2中间齿轮234，与第2中间齿轮234啮合的第3中间齿轮235，与第3中间齿轮235同轴设置的第2空转轴236，设置在第3中间齿轮235和第2空转轴236之间的第2单向离合器237，在第1接收室207内与第2空转轴236成一体设置的第4中间齿轮238，以及与驱动链轮47结合的回转体212成一体设置并与第4中间齿轮238啮合的被动齿轮239。
第1空转轴232具有平行于电动助力电机36的电机轴230的轴线，滚珠轴承241装在右半壳体206和第1空转轴232之间，滚珠轴承242则装在左半壳体205和第1空转轴232之间。第2空转轴236具有平行于第1空转轴232的轴线，滚珠轴承243装在右半壳体206和第2空转轴236之间，滚珠轴承244装在左半壳体205和第2空转轴236之间。
在这样的减速齿轮箱216中，尽管随着电动助力电机36动作的扭矩减速地传递到驱动链轮47，在电动助力电机36的动作停止时，通过第2单向离合器237的动作，允许第2空转轴236空转，故在脚蹬45的脚踏作用下，不会防止驱动链轮47旋转。
当使用者脚踏脚蹬45使电动助力式自行车行走时，曲柄轴46的动力通过动力传递机构215传递到驱动链轮47上，再经链条49和从动链轮48，将动力传递到后轮39上。同时，根据来自输入扭矩和图中未示出的车速传感器的速度信息，助力控制器50进行电动助力电机36的工作任务控制，以控制助动力。
下面，说明蓄电池更换机8。图32是蓄电池更换机8的结构框图，由控制部301，机械部302，操作部303，充电部304和通信机构335构成。位于控制部301上的控制单元305具有由ECU构成的中央处理装置330，作为与人接触的接口的、操作部303的检测人的传感器310、卡片阅读机313、蓄电池槽口315内的天线部318与显示器314和扬声器312相连。
在蓄电池接口上，20个蓄电池盒306的每个均与连接器317、锁定装置331的螺线管和指示器307连接，而且，门308的门开关332和门锁333也连接到每个蓄电池盒306上。另外，作为充电器接口，连接充电器340。
充电器340设有为蓄电池盒306一半的10个，通过替换装置341，切换连接到各连接器317上。为此，有重量的充电器340的数目与实际运转率相适应能够减半，能使蓄电池更换机8小型轻量化。此外，汇集在中央处理部330中的信息存储在记忆部334，并通过通信机构335朝中央管理装置1侧进行通信。
图33是蓄电池更换机8中控制系统的方框图。蓄电池更换机8通过进行整体控制的中央处理部330、通信部335而与中央管理装置1相连。中央处理部330与作为卡片阅读机313的ID卡读入·写入部、记忆部334、蓄电池充电控制部336、蓄电池盒控制部337和蓄电池槽口315的ID检测部318相连。
此时，记忆部334记忆由蓄电池更换机8处理的各种数据。蓄电池充电控制部336与各充电器340连接，控制蓄电池55的充电处理、充电状态的检测等。蓄电池盒控制部337对接收蓄电池55的蓄电池盒306的动作加以控制，控制锁定装置331的螺线管或指示器332以及门锁333。
另外，蓄电池槽口315的ID检测部318与蓄电池55的信息芯片85连通，读出带有ID信息等的蓄电池固有信息。
图34是说明蓄电池更换机8动作的流程图。使用者一旦站立在蓄电池更换机8前面，检测人的传感器310就检测出(S1)，通过显示器314和扬声器312开始导引(S2)，例如，传出“欢迎使用。请将用过的蓄电池放入蓄电池槽口，将ID卡插入卡片阅读机”的提示音。
一旦朝(313)插入ID卡2，就读取其ID信息(S3)，接着，通过蓄电池槽口315内的ID检测部318，读取所返还的蓄电池55的识别号码和固有信息(S4)，进行蓄电池识别号码的检查(S5)。
识别号码有问题时，用显示器314和扬声器312传出不能使用的理由，不提供蓄电池的更换服务，作为与系统无关的蓄电池，返还该蓄电池(S6)。如弄懂是识别号码无问题的蓄电池(例如不是被盗蓄电池)，进行进一步的使用顺序，用显示器314和扬声器312提示给使用者。
首先，对于多段配置的更换用蓄电池55，进一步通过显示器314和扬声器312，由蓄电池盒306上的指示器307亮灯得知蓄电池55的蓄电池盒306已充满电或具有余量在70％以上可使用的电，例如，提示音为“请开门，取下第2号蓄电池盒的蓄电池”。
此外，记忆更换的蓄电池55的蓄电池识别号码(S8)。接着，解除门锁(S9)，使锁定装置动作，解除蓄电池55的锁定(S10)。S7也可以直接设置在S10后。
拔出蓄电池55，例如提示音为“请放入用过的蓄电池”(S11)。一旦返还的蓄电池55放入蓄电池盒306内，锁定蓄电池(S12)，提示音指示关门(S13)。门一旦关上，就将其锁定(S14)，例如提示音为“谢谢使用，请将新的蓄电池放入蓄电池盒”(S15)，开始充电(S16)。
蓄电池更换机8进行之后的结束处理(S17)。即，也记忆返还的用过蓄电池55的返还日时、充电次数等充电用的固有的电数据信息，与新的蓄电池的ID一同，将该数据书写入ID卡2，返还，再通过通信线路9传送到中央管理装置1上。此时，也传送蓄电池55的使用量或剩余量。
在蓄电池自身具有通信机构场合，可以用蓄电池更换机8向蓄电池内的通信机构供电，以进行通信。另外，由于中央管理装置1接收对应于数据信息的电气处理方法的信息，所以，电气处理接收信息的信息命令的同时还将电气处理后的结果数据信息再次经通信线路9传送到中央管理装置1上。
返还所用车辆时，使用者将电动车7返还到停车场6，由于断开主开关58，能拔出ID卡2，以锁定停车锁56。由于停车锁56的锁定能够随时靠手动进行，但也可以在拔出ID卡2之前进行。此时，在卡片阅读机60中，能够将车辆行走距离、蓄电池消耗量等数据通过ID卡读取、写入部16写入ID卡2中。
接着，将ID卡2置于或插入接收站5的ID卡读取、写入部16中。接收站5确认车辆的返还和蓄电池的更换，更新ID卡2的数据。
这样，由于通过ID卡2，对蓄电池55的锁定和停车锁56各自的开锁是分别使蓄电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71通电进行的，不需要以往机械式锁定机构。为此，不用将蓄电池锁的锁定部135与停车锁56作机械联系，可各个独立地设置，蓄电池55的搭载位置和停车锁56的构造等选择的自由度增大，可适用于各种各样的电动车，通用性得以增大。
由于锁定部135和停车锁56各自的开锁是通过作为电驱动器的蓄电池锁用螺线管70和停车锁用螺线管71进行的，没有必要用机械钥匙手动开锁，停车后能够立即离开电动车，提高了操作性。
另外，由于ID卡2上可记忆租赁信息，要租赁的使用者有ID卡的话，不用机械式钥匙只用ID卡2就能使用电动车7。为此，在便利使用者的同时，还能在租赁服务提供侧省略钥匙的贷出·返还手续，便于管理。为此，是一种最适用的租赁系统。
而且，因为ID卡2上记忆了租赁车辆号、借出蓄电池号、使用日、时间各数据，对使用者的核款或车辆和蓄电池的维修也能由ID卡2进行。并且，仅用ID卡2，就能利用蓄电池更换机8，更换充电后的蓄电池，能够方便地更换蓄电池。
下面，说明蓄电池更换机8的具体结构。图35是蓄电池更换机8的正视图，图36是其右侧透视图，图37是左侧透视图。蓄电池更换机8的外罩3纵长设置，上部设有控制单元305。中间大部分设置的蓄电池盒306为横4列纵5段，分别朝向前方敞开，各入口上部设有指示器307。这些蓄电池盒306全体由一扇门308开关。
门308位于靠近蓄电池更换机8的正面一侧，在外罩300前面不设有门308的另一侧部有操作关联部。在该部分从上到下依次为检测人的传感器310，携带式无线电话机311，扬声器312(图36)，卡片阅读机313，显示器314和蓄电池槽口315。在外罩300前面的蓄电池盒306上方设有荧光灯类照明器具316。
携带式无线电话机311是在蓄电池更换机8有故障时等等，便于与管理者取得联络时使用的。扬声器312用于操作方法的提示音等，另外，在有麻烦时用于发出警报声。卡片阅读机313是插入ID卡2读写存储信息的部分。显示器314由光导式屏构成。而且，操作是通过光和声进行。
各蓄电池盒306与蓄电池55的形状相一致，是进深很深的洞，其底部设有接头317，插入蓄电池55时，可与接头317接触以充放电。
如图36，37所示，各蓄电池盒306在上下方向，蓄电池55的插入角是变化的，在本实施例中，为上3个和下2个各自插入角为相同的组，下组的插入角比上组的要大。但是，分组方法是任意的，而且不分组，也能将每个蓄电池盒306设定成从上段到下段其插入角θ(相对水平面的角度)慢慢变小。
通过将作为蓄电池插口的蓄电池盒306如此向下倾斜设置，蓄电池55容易出入。另外，用于在上下变化蓄电池盒306的倾斜度，能适应于使用者存取作业的实际情况，能够将各蓄电池盒306的每个的插入角设定成可最顺利地存取。而且，与各段蓄电池盒306全体平行设置场合相比，缩短了蓄电池更换机8在上下方向或前后方向的距离，能使结构紧凑。
另外，由于外罩300下侧的蓄电池盒306向下的倾斜度比上侧的大，单手持蓄电池55以插入蓄电池盒306时，能够最大限度地减少手腕的负担，可符合人体能力地操作，能使蓄电池55的出入平稳，成为以最小劳动力获得最好出入的设定。
再有，由于蓄电池55的把手80是可动的，即使在将蓄电池55在上下方向高度不同的蓄电池盒306中取放场合，如不改变手腕角度地把持把手80并用另一手朝上下左右摇蓄电池55的前端，则蓄电池55的前端侧也能以轴87为中心朝上下任意旋转，能够易与蓄电池盒306的插入角度相对齐，从而使用者能够容易地将蓄电池55取放在蓄电池盒306中。
蓄电池槽口315用于识别蓄电池55的ID，只在控制部分301的侧方设置一个。其高度与蓄电池盒306最下段具有大致相同的高度，而且与蓄电池盒306最下段的相比，插入角更大，在内部设有作为根据蓄电池55的信息芯片85(图20，21)、获取识别信息的信息识别机构318的ID检测器。
充电部分304(参见图32)由充电用AC/DC转换器320和直流升压用DC/DC转换器321构成。充电部分304因发热处于高温状态，用隔板322与上方部分分开，一侧设有带过滤器323的吸口324，另一侧设有排风扇325，使外部气体进入内部以进行换气。
另外，在蓄电池槽口315的侧方也同样设置带有过滤器326的吸口327，在上部的控制单元305的左右两侧设有排风扇328，328。此外，在蓄电池盒306的一侧(本实施例中为右侧)各段设有上下1列的送风扇329。
由此，从蓄电池槽口315下部附近的吸口326进入内部的外部气体通过送风扇329从各段蓄电池盒327的一侧流向另一侧，同时，冷却因充电而发热的室内。之后，该冷却风朝向上部由排风扇328流入上方，冷却控制单元305并排到外部。并且，冷却每每因充电而发热的外罩300内部，能够防止特别是用热变弱的控制单元305等电子部件的温度升高。
由于在蓄电池更换机8中分别设置如此作为充电部的蓄电池盒306和充电部分304以及作为蓄电池ID读取部的蓄电池槽口315，与设有10个的充电器340相对，通过共用蓄电池槽口315成为单一件，很显然少于充电器340的数量。为此，能使蓄电池更换机8小型化和成本低廉。此外，通过将蓄电池槽口315与机械部302和充电部304分开设置，易避免与这些充电关联部有关的热影响。
再有，由于将作为返还部的蓄电池盒306与蓄电池槽口315分开设置，即使蓄电池盒306设置20个，也能与蓄电池槽口315共用成为单一件，很显然少于蓄电池盒306的数量。为此，能使蓄电池更换机8小型化和成本低廉。
下面，对处理蓄电池有的ID信息等固有信息的另外实施例加以说明。该实施例是也可展开成为蓄电池单独的租赁系统。但是，蓄电池更换机8侧的构造是相同的，对于相同的部分标以相同的序号。
图38是与蓄电池更换机8中的蓄电池的固有信息有关的方框图。蓄电池更换机8具有控制机构340和通信机构335。控制机构340有信息识别机构350和信息发送机构360。
信息识别机构350是一种非接触式的数据通信装置，具体为蓄电池槽口315，由此，能够存取蓄电池55的记忆信息。蓄电池内的通信机构55T和信息双向传送，蓄电池识别号码的检查由信息识别机构350的阅读器进行，调整蓄电池55是否处于正常的租赁状态。
信息识别机构350一旦得知蓄电池55处于正常的租赁状态，由阅读器读取记忆在蓄电池55中的使用者的租赁ID，最新租赁年月日时，更新日，目前剩余量等读取信号Sr，将这些信息和数据的识别信号Sd供给信息发送机构360。
另外，对于贷出用的贷出蓄电池55，通过书写信号Sw，由书写器将蓄电池剩余量等写入贷出蓄电池中，并将这些信息和数据的识别信号Sd供给信息发送机构360。贷出前，用阅读器读取该蓄电池的识别号码、蓄电池剩余量、其它蓄电池的使用履历等读取信号Sr，Ib，并将识别信号Sd，Is供给信息发送机构360。
信息发送机构360供给信号Ds，Ss，Ds，这些信号分别控制LCD，CRT，LED，EL等显示器314和用LED，灯泡等表示于蓄电池盒306上部的指示器307。表示信号Ds供给显示器314，声音信号Ss供给扬声器312，点亮熄灭信号Fs供给指示器307。
信息识别机构350也读取记忆在蓄电池55内记忆机构55A中的该蓄电池的使用履历数据。具有端子连接器(图中未示出)，以进行蓄电池55的电性能测定和充电。
信息识别机构350通过与蓄电池55的端子370，371，372(参见图39)等对应的端子连接器，测定蓄电池剩余量等，得出电池信号Ib，并通过蓄电池55的端子370，372所对应的端子连接器，用充电信号Cb进行对应于该电池信号Ib的必要的充电处理。
信息识别机构350也能由电池信号Ib得到记忆机构55A的记忆信息等蓄电池55的固有信息，并将从蓄电池55读取的固有信息作为信息信号Is供给信息发送机构360。
蓄电池更换机8的通信机构335由调制回路、时钟回路、发送回路和光耦合器等构成的，例如调制解调器那样的双向性传送器构成，对来自信息识别机构350的阅读信号Sr或电池信号Ib构成的信息信号Mt加以调制，例如作为脉冲信号等，通过通信线路9，供给中央管理装置1。
由中央管理装置1通过通信线路9供给的例如脉冲信号等接收信号Bs被加以解调，并将处理信号Mr供给控制机构340。根据该处理信号Mr，控制机构340内的信息识别机构350将充电信号Cb供给蓄电池55。另外，规定期间充放电次数过多时，可以不对蓄电池55充电，或者该使用者可以不进行蓄电池55的租赁服务。
中央管理装置1通过通信线路9接收与蓄电池更换机8中的数据有关的传送信号Cs，并通过通信线路9将与必要数据有关的接收信号Bs供给蓄电池更换机8。
中央管理装置1具有计算机可进行集中管理，进行对使用者、租赁蓄电池、蓄电池更换机8、蓄电池55的充电用的测定和执行命令、蓄电池寿命、使用费用的召收等的管理。中央管理装置1将使用者的ID、贷出蓄电池的识别号码以及贷出时的剩余量、返还时的剩余量、使用量、住所、年龄、电话号码、性别、合同户头、租赁次数、使用费用等作为租赁者的信息以进行数据库管理。中央管理装置1对蓄电池的销售额、使用次数、充放电次数、充电日时、充放电量和根据这些数据而来的寿命和是否要更换等蓄电池的数据库进行管理。此外，通过各蓄电池更换机8的运行率和回转率、使用者的行动范围和模式，管理使用的实际情况和今后事业开展等数据。
蓄电池55具有电源供给用正极端子370，测电用端子371，电源供给用阴极端子372。而测电用端子371可由多个端子构成。
记忆机构55A记忆蓄电池55的识别号码和固有信息。固有信息包括返还日时，充放电次数，租赁日时(贷出日时)，蓄电池温度，蓄电池剩余量的数据等。蓄电池识别号码包括制造号码和制造年月日等。另外，固有信息中可包含蓄电池识别号码，也可包含租赁ID。蓄电池55的固有信息通过测电用端子371将信息发送机构360与通信机构335的通信，供给蓄电池更换机8。使用电源供给用正极端子370和电源供给用阴极端子372，进行蓄电池剩余量的测定或充电。
在蓄电池55的侧面贴上条型码，在无人蓄电池站(蓄电池更换机)8中具有条型码阅读器，还可以添加识别蓄电池55的信息。
这样，在蓄电池·租赁系统中，一旦无人自动的蓄电池·租赁装置8识别使用者，通过信息发送机构360的声音和显示器314显示的使用顺序和返还用蓄电池盒306传给使用者，同时，返还用蓄电池盒306上部的指示器307的灯闪烁。
图39是蓄电池55的简单结构。
蓄电池55具有控制回路55C，蓄电池主体55B，温度传感器55D，记忆机构55A，传送接受部55E和保险丝55F。另外，还具有电源供给用正极端子370，充电用端子371，电源供给用阴极端子(接地用端子)372。
电源供给用正极端子370通过保险丝55F与控制回路55C和蓄电池主体55B相连。蓄电池主体55B由可反复充电的镍镉电池类构成。
控制回路55C具有多个LED或バ-グラメ-タ，检测出蓄电池主体55B的蓄电池剩余量，用前述的LED或バ-グラメ-タ表示的同时，将表示蓄电池剩余量的剩余量检测信号供给传送接收部55E。控制回路55C检测出蓄电池主体55B的异常，并将异常检测信号供给传送接收部55E。蓄电池主体55B的阴极端子与控制回路55C相连，通过控制回路55C内的短路用电阻(分流器电阻)与电源供给用阴极端子372相连。
记忆机构55A具有记忆蓄电池55的使用履历的存储器55AJ，和记忆蓄电池识别号码的存储器55AI。存储器55AJ作为使用履历，即可以记忆返还日时，也可以记忆一定期间内的充放电次数，可以记忆租赁日时(电池日时)，也可以将这些组合加以记忆。记忆机构55A也可以记忆存储器55AJ和存储器55AI中的固有信息(剩余量(贷出时剩余量、现在剩余量)，充放电次数，使用次数等)。
控制回路55C监视蓄电池主体55B的端子间电压，一旦检测出蓄电池主体55B充电，表示充满电的充电检测信号供给存储器55AJ。存储器55AJ记忆所接收的充电检测信号。温度传感器55D检测出蓄电池主体55B的温度，将表示该温度的温度检测信号供给传送接收部55E。记忆机构55A的使用履历的数据和蓄电池识别号码的数据能够从传送接收部55E存取。
传送接收部55E通过测电用端子371，将存储器55AJ来的使用履历数据、存储器55AI来的蓄电池识别号码数据、依据控制回路55C来的故障检测信号和剩余量检测信号的数据、根据温度传感器55D来的温度检测信号的数据等，或者记忆机构55A的记忆信息等传送到蓄电池55的外部。但是，控制回路55C为不将剩余量检测信号供给传送接受部55E的结构，也可以是蓄电池剩余量在蓄电池更换机8中通过端子连接器检测出的结构。
图40是传送接受部55E的简单结构图。传送接受部55E具有继电器RY，二极管D，稳压二极管ZD，电阻R，电解电容器Ce，电容器C，晶体三极管Tr，和通信机构55T。
继电器RY的共用接点与测电用端子371连接，继电器RY的断开接点与温度传感器55D连接，而继电器RY的工作接点与通信机构55T的Q端子连接。
测电用端子371上供给温度传感器55D的输出信号。另外，从外部(例如蓄电池更换机8)来的仅仅短时间内超过击穿电压的正电位一旦给予测电用端子371，电解电容器Ce就被充电，同时，电压施加到通信机构55T的电源用端子V上，启动通信机构55T。通过将该电解电容器Ce作为电源并利用其充放电，仅仅在由电阻R和电容器C决定的规定时间内接通晶体三极管，就能仅仅在前述规定的时间内接通继电器RY。
这样，继电器RY的可动部移动，隔断温度传感器55D和测电用端子371，测电用端子371和通信机构55T的通信用端子Q仅仅在前述规定的时间内连接。由于测电用端子371，通过通信机构55T，记忆机构55A的数据(或者记忆信息)和控制回路55C来的数据(或者控制回路55C主体)可在前述规定的时间内存取。
图41是电动车用蓄电池其他例的简单构成图。该蓄电池55具有控制回路55C，蓄电池主体55B，温度传感器55D，记忆机构55A，通信机构55T，保险丝55F。另外，还具有电源供给用正极端子370，测电用端子371，电源供给用阴极端子(接地用端子)372。
图41的测电用端子371由多个端子构成，是由通信机构55T的电源供给用端子55V、与通信机构55T的通信用端子Q连接的端子55Q、输出温度传感器55D来的温度检测信号40S的端子55S构成。
电源供给用端子370通过保险丝55F与控制回路55C和蓄电池主体55B连接。蓄电池主体55B由可反复充电的镍镉电池类构成。
控制回路55C具有多个LED或バ-グラメ-タ，检测出蓄电池主体55B的蓄电池剩余量，并用前述LED或バ-グラメ-タ表示的同时，将表示蓄电池剩余量的剩余量检测信号供给通信机构55T(的端子D3)。
控制回路55C检测出蓄电池主体55B的异常，并将异常检测信号供给通信机构55T(的端子D3)。蓄电池主体55B的阴极端子与控制回路55C连接，通过控制回路55C内的短路电阻(分流电阻)与电源供给用阴极端子372连接。但是，控制回路55C可以是不将剩余量检测信号供给通信机构55T的结构，而是蓄电池剩余量在蓄电池更换机8中通过端子连接器检测出的结构。
记忆机构55A具有记忆蓄电池55使用履历的存储器55AJ，和记忆蓄电池识别号码的存储器55AI。存储器55AJ作为使用履历，可以记忆返还日时，可以记忆一定期间内充放电次数，可以记忆租赁日时(贷出日时)，也可以将这些组合记忆。记忆机构55A也可以记忆存储器55AJ或存储器55AI中的固有信息(剩余量(贷出时的剩余量，目前剩余量)，充放电次数，使用次数等)。
控制回路55C监视蓄电池主体55B的端子间电压，一旦检测出蓄电池主体B充电，就将示出充满电的充电检测信号供给存储器55AJ。温度传感器55D检测出蓄电池主体55B的温度，并将表示该温度的温度检测信号输给端子55S。记忆机构55A的使用履历数据和蓄电池识别号码数据能够由通信机构55T存取。
通信机构55T将存储器55AJ来的使用履历数据、存储器55AI来的蓄电池识别号码数据、根据控制回路55C来的故障检测信号和剩余量检测信号的数据、根据温度传感器55D来的温度检测信号的数据等或者记忆机构55A的记忆信息通过测电用端子371(特别是端子55Q和端子55S)，传送到蓄电池55的外部。例如，可以是传送到蓄电池更换机8中的结构，也可以是直接传送到中央管理装置3上的结构。
权利要求
1.一种蓄电池充电装置，它设有多个充电部，用以对有单独的租赁用ID的多个蓄电池充电，其特征在于，分别设有蓄电池的充电部和蓄电池的ID读取部。
2.一种蓄电池返还装置，设有多个返还部，接收返还的多个具有单独的租赁用ID卡的蓄电池，该返还的蓄电池用于与充好电的蓄电池更换使用，其特征在于，分别设有蓄电池返还部和蓄电池的ID读取部。
全文摘要
一种用于租赁系统的小型、成本低的蓄电池更换机。在蓄电池更换机8中设有多列、多段存储贷出和返还用蓄电池55的蓄电池盒306,同时,在其下方设有充电部分304,在该充电部分设有多个充电器340。另外,将读取返还用蓄电池55的ID的蓄电池槽口315朝蓄电池盒306的侧方、与蓄电池盒306和充电部分304分开单独设置。
文档编号B60L11/18GK1247354SQ9911853
公开日2000年3月15日 申请日期1999年9月7日 优先权日1998年9月9日
发明者畑中薰 申请人:本田技研工业株式会社