专利名称：车载式录像系统的制作方法
本申请涉及下述车辆携带式录像系统，其目的在于通过下述方式促进安全驾驶，该方式为通过按照对车辆的局部与路面进行拍摄的方式安装的摄像装置，对驾驶员自身驾驶的机动车(下面仅仅称为“车辆”)的运动和其它周边的状况进行拍摄，将车辆的运动作为图像信息进行记录，使驾驶员意识到记录的全部是本人的驾驶状况，可促使其安全驾驶，并且即使在万一发生机动车事故的情况下，仍可通过上述图像信息的记录，对事故的瞬间和此前的车辆的运行进行证实，可大大有效地用于事故原因的分析，由此，使驾驶员意识到进行安全驾驶的重要性。
在过去，日本专利公开第20592/1993号公报、日本专利公开第29418/1993号公报、日本专利公开第137144/1993号公报和日本专利公开第345547/1993号公报等中公开了下述机动车行使状况记录方法及其实施装置，该方法用于在机动车发生事故时，对从事故发生之前的一定时间到事故发生时的状况进行记录保存，之后将其作为事故原因的分析资料。
即，日本专利公开第20592/1993号公报(下面称为“第一公知实例”)所公开的方案为在机动车前方位置，设置有图像输入装置，该图像输入装置将其前方的机动车外景作为图像信息进行输入，另外该图像输入装置由下述控制器和记录器构成，该控制器按照下述方式构成，该方式为其随发动机的开始驱动而工作，通过发动机的停止信号而停止其工作，另外可输入时间、车速及机动车的加速和减速数据中的至少一个数据，上述记录器记录该控制器的输出数据。
另外，日本专利公开第294188/1993号公报(下面称为“第二公知实例”)所公开的方案在车室内部，包括有对车辆外部的图像进行拍摄的车载式摄像机；车载式显示器，其将车载式摄像机的图像显示于画面中；车载式录像装置，该车载式录像装置收纳于耐热性的框架内，对该车载式显示器的图像进行记录；信号切换装置，其将上述车载式摄像机发出的信号，以选择切换的方式输出到上述车载式显示器，或上述车载式录像装置中；紧急制动检测装置，其对车辆的单位规定时间的紧急制动量进行检测；控制装置，其按照下述方式进行控制，该方式为仅仅在该紧急制动检测装置的检测结果超过预定的制动量时，将上述信号切换装置切换为上述车载式录像装置，同时使上述车载式录像装置进行图像信号的记录动作。
还有，日本专利公开第137144/1993号公报(下面称为“第三公知实例”)所公开的方案具有下述结构，在该结构中，数字电子摄像机设置于车辆座席的顶棚部，在驾驶时，一直对前方的状况进行拍摄，将该拍摄的图像记录于存储插件中，在存储容量占满之后，将最旧的数据更新为最新的数据，当在驾驶过程中，脚踩紧急制动器时，通过紧急制动状态的检测，产生紧急信号，将紧急制动的发生位置记录于图像中，并且从此位置，按照一定帧数进行拍摄，之后停止记录动作。
再有，日本专利公开第345547/1993号公报(下面称为“第四公知实例”)所公开的方案，在机动车的前仪表板或内侧等上设置有电子检查装置，该装置指向车辆的前方的区域和/或车辆的后方的区域，另外该电子检查装置与图像存储器连接。
但是，最近，机动车成为人们生活完全不可缺少的必需用具，然而，在其它方面，其还构成杀人凶器，据推算，每年因机动车事故而造成的死亡人数，在全世界在数万人以上，与此相关联，还推算出受伤人数为上述数字的数十倍。由此，因机动车驾驶具有巨大的危险，对机动车的驾驶通过法律规定，给予驾照，实行限制，但是一旦具有驾照的人员，对于每次在哪种情况下来驾驶机动车来说，仅仅是具有法规，因此就仅凭是否遵守法规，不能形成进行安全驾驶的证实的方面来说，即使说目前的机动车事故有所增加，也不过分。
针对上述问题，本发明人根据经验，按照下述方式进行了思考。
即，当今，机动车与人们的日常生活成为一体而不可缺少。因此，人们要求制定不产生机动车事故的交通规则，但是，在目前的情况下，无论机动车驾驶的法规多么严，在下述状态下，仍无法减少机动车事故，该状态指相对安全驾驶来说，驾驶员优先考虑的是称为“紧速占先”的感觉。
一旦开始驾驶机动车，则无论任何人，风格(ガラリ)和人格是变化的。该情况也指下述含义，即由于通过一扇门将车内密封，其与外部的通信隔断，这样由于驾驶员本身在精神上是封闭的，由此，在机动车之外的教室中，即使在反复几次练习道路交通法规的情况下，虽可驾驶机动车，但是由于该驾驶的情况，驾驶的好坏与驾驶员本人的风格有关，这样机动车事故不会简单地减少。
另外，在万一机动车发生事故的情况下，由于在发生事故之后，对该事故的原因进行分析，而因为在事故现场的原因分析中，对当事人的证言给予重视，这样在事故中，有不熟练的驾驶员或被害者，同时死亡时，人们宁可认为多数情况下该被害者是由事故原因者造成的。遗憾的是，由于没有确切的证明是如何驾驶的装置，这样加害者一方无法证实真实的情况，因此甚至会产生对抵赖方有利的倾向。
完全没有机动车事故是众人所希望的，往往，会看到在车体的局部上写有“本车遵守法规驾驶”、“在高速路上，按每小时80公里的速度驾驶”、“由于是守法的驾驶车辆，请您先行”的标语的车辆，但是，自称这样的安全驾驶的车辆却与事故有关，此外即使在本人一方完全没有造成事故的过错的情况下，是否向那样所说的正常驾驶，在没有监视装置的状态下，怎么能够证明这一点呢？机动车事故的原因通过最后停止的位置、相应的有关车辆的方向情况、相应的车辆的划伤痕迹，与残留于路面上的轮胎轨迹等状况的证据来判断，但是实际上仅凭这些对事故的真正原因的分析是不充分的，依不同的情况，有时甚至完全无法辨别原因。于是，如果即使在发生事故时，进行完全没有争议的安全驾驶的情况下，仍无法对其进行证实，而只能接受一方的托辞，其结果是，还是猜定重大事故的原因者。况且，即使在有真正被害者的情况下，还是在被害者死亡之后，通过验证的结果推定加害者，由于没有解释的方法，这样死者家属只能接受多额的赔偿金的痛苦的结果。
但是，对机动车发生事故的情况进行分析，在比如，交叉点处，车辆暂时停止的状态下，他人所驾驶的机动车(下面称为“他车”)左转或右转而造成的接触事故，或想要从支线侵入主线，在其分支点处，暂时停止的状态下，造成与在主线上行驶的他车的接触事故，或在车辆直行状态下，他车从侧方接近而造成接触事故的情况下，车辆在发生事故时是否确实处于暂时停止过程中，或是否确实处于直行过程中对于事故发生原因的分析，是极为重要的情况。
于是，在发生事故的情况下最重要的是发生事故的瞬间以及此前的车辆的行驶状态。
即，车辆是否暂时停止或是否处于直行是指车辆相对路面的动态，该事实是通过车辆的局部与和其有关的路面之间的关系的记录来确保的。
但是，按照所述的现有公知的结构，第一公知实例中的图像输入装置为设置于仪表板部分或车外的散热器格栅(ラジエタ-グリル)附近等处，专门对机动车的前方的外景进行拍摄的结构形式，另外，第二公知实例中的车载式摄像机为设置于前部的位置，捕获车辆的外部图像的结构形式，此外，第三公知实例中的数字式电子摄像机为设置于座席的顶棚部，按照还包括后视镜所反映的背景的方式对车辆前方的情况进行拍摄的结构形式，还有，第四公知实例中的电子检查装置为设置于前部车挡和/或后部车挡上的，专门对车辆的前方和/或车辆的后方的外景进行拍摄的结构形式。
即，上述几个公知实例均采用下述构思，即使在摄像装置可对行使路面的局部进行拍摄的情况下，仍然是从总体捕获车辆的外景状况的变化，掌握拍摄物与车辆之间的关系，不能在驾驶过程中，用于对车辆的动态进行监视，或控制驾驶员本人的驾驶情况。同样在万一车辆发生事故的情况下，作为确切证实车辆的直接事故，甚至因该事故而连续发生的二次事故等中，作成极为重要的证明车辆运行的资料是极其不充分的，并且缺乏可靠性。
特别是如果采用第二公知实例，则具有下述缺点，即由于只要紧急制动器不驱动，就不能对发生事故的车辆的动态进行拍摄，从而不能进行证明车辆是否处于停止过程中的拍摄记录。
于是，针对上述情况，本发明的车载式录像系统的第一目的在于通过按照彻底对车辆的局部与路面进行拍摄的方式安装的摄像机，借助对车辆的动态进行记录而实现对车辆的监视，对驾驶车辆的驾驶员的驾驶情况进行控制。因此，在车辆中设置本发明系统，在经常的驾驶过程中，经常使本发明系统驱动，由于通过摄像机拍摄车辆的局部与路面的关系，经常对驾驶员本人的驾驶状况进行非常具体的监视，这样驾驶员本身基于本发明系统的监视情况进行驾驶，驾驶员本身会意识到该情况，从而注意做到无差错的安全驾驶。
因此，车辆的驾驶过程始终保持在守法与安全驾驶的状态，该情况对于机动车事故的减少来说，是最重要的。另外，即使在万一发生事故的情况下，由于本人的安全驾驶，借助通过拍摄车辆的局部与路面，始终记录车辆动态的本发明系统，可证实自己驾驶的正当性，可放心地进行驾驶。
于是，由于即使在负担多额费用的情况下，仍难于抵命，这样通过设置本发明系统而形成真正意义的安全驾驶宣言车，通过其普遍实施，实现完全的安全驾驶，有希望使机动车事故显著减少。
另外，如果将本发明的系统安装于全部的车辆上，则即使说机动车事故会完全消失，也是不过分的，这就是本发明系统的最终目的。
为了实现上述目的，本发明包括摄像装置和录像装置，该摄像装置对车辆的局部，以及与其有关的路面进行拍摄，该录像装置对上述摄像装置的图像进行录制。
在上述描述中，与车辆的车体局部有关的路面包括车辆的车体正下方的路面，对于确切地证实车辆的动态来说，是极为有效的。
另外，车辆正下方附近的路面包括车体正下方的路面，这一点对于确认机动车的动态来说，是极为重要的。
此外，具体来说，上述摄像装置由下述摄像装置成，该摄像机朝向后下方设置于车体的前方侧部，或朝向前下方设置于后方侧部，另外，上述摄像装置由设置于车体的前后和/或左右的各个位置上的摄像装置成。
还有，为了更加明确机动车的动态，上述摄像装置由包括车辆的局部与前方外景的前视摄像机、或包括车辆的局部与后方外景的后视摄像机，或包括车辆的局部与侧方外景的侧视摄像装置成，最好上述前视摄像机、后视摄像机，或侧视摄像机设置于车体的左右位置。
再有，为了使车辆的侧方区域的摄像更加可靠，上述摄像装置由包括车辆的前方外景的前视摄像机，以及包括车辆的后方外景的后视摄像装置成，特别是上述前视摄像机设置于车辆的后方侧部，后视摄像机设置于车辆的前方侧部，以便可以较宽的角度对车辆的侧方区域进行拍摄。
另外，为了确保车辆的驾驶安全，对本发明系统进行检查确认，在车内设置显示摄像装置的图像的监视装置。
此外，上述录像装置由合成附件接合器(アダプタ)和记录部构成，该合成附件由将通过每个摄像机获得的图像信息分配到下述多个区域，并合成在一幅画面中，该多个区域是对应于摄像机的数量而划分的，该记录部对由该合成附件形成的合成图像进行录制，此外，还设置有显示摄像装置图像的监视装置，该监视装置由选择装置和显示器构成，该选择装置对通过摄像机所拍摄的图像进行选择，该显示器显示所选择的图像。
此外，还设置有在通过摄像装置形成的图像上添加拍摄的日期信息的装置。
下面根据附图，对本发明的实施例进行具体说明。
图1为表示车辆的正下方和其附近的图；图2为第一实施例的车辆的俯视图；图3为第一实施例的车辆的左视图；图4为录像系统的结构图；图5为表示图像的图；图6为第二实施例的车辆的俯视图；图7为第二实施例的车辆的左视图；图8为第三实施例的车辆的俯视图；图9为第三实施例的车辆的左视图；图10为第四实施例的车辆的俯视图；图11为第四实施例的车辆的左视图；图12为第五实施例的车辆的主视图；图13为第五实施例的车辆的左视图；图14为第六实施例的车辆的俯视图；图15为第六实施例的车辆的左视图；图16为表示第五实施例中所拍摄的图像的图；图17为第七实施例的车辆的俯视图；图18为第七实施例的车辆的左视图；图19为第八实施例的车辆的俯视图；图20为第八实施例的车辆的左视图；图21为第八实施例中所拍摄的另一图像的图22为第九实施例的车辆的俯视图；图23为第九实施例的车辆的左视图；图24为多台摄像装置中的图像系统的结构图；图25为多台摄像装置中的其它图像系统的结构图。
作为机动车的种类，包括有大型机动车、普通机动车、小型机动车、轻型机动车和特殊机动车等，但是在本申请中，包括上述全部类型的车，在下面将驾驶员本身驾驶的这些机动车称为“车辆P”。
在图1中，方格状的轮廓线1表示从正上方，通过平行光线投影车辆P(在本实例中表示普通机动车)的车体而得到的轮廓，另外，由该轮廓线1所包围的交叉斜线所表示的区域A相当于车辆P的正下方，此外，由轮廓线1的外侧的一个方向斜线所表示的区域B表示车辆P的车体的正下方的附近。
图2和图3分别为下述情况的第一实施例的俯视图和左视图，该情况指将作为摄像装置2的摄像机、数字电子摄像机等中所采用的单一的电荷耦合器件摄像机2a朝向后下方，安装于车辆P的前部顶面前方的左侧部。
按照上述结构，由于摄像机2a朝向后下方安装，这样其可对车辆P所行使的附近路面的较宽区域(在图中以双点划线表示)，以及车辆的左侧前轮3a的附近区域B1(以实线箭头和斜线表示)的路面进行拍摄，还可捕获靠近前轮3a的车体的局部，由此，可对车辆P与路面之间的关系进行拍摄。
在上述的描述中，由双点划线表示的较宽区域表示摄像角度约为60°的情况，但是摄像角度不限于60°左右，如果考虑到相对设置场地的车辆附近的可见度或视野范围、安装时的调整的简便性或因车辆振动造成的随时间发生的偏移，上述摄像角度最好在50°～85°的范围内。
由于在摄像角度较宽时，较近的景物拍摄得较宽，在上述摄像角度较窄时，较远的景物拍摄得较大，这样也可分别根据摄像机的安装场地，选择必要的摄像角度。
作为拍摄车辆P与靠近车体的路面之间的关系的其它方法，也可在相对车辆P的车身侧面突出的侧视镜上设置摄像机2a，在此情况下，还可使前轮3a包括在拍摄图像中。
另外，虽然在图中未示出，但是最好在摄像机2的镜头表面受到污染时，具有清洗的功能，另外，该摄像机2a收纳于防水的保护箱内，摄像方向可从保护箱的内侧或外侧进行任意调整。
图4表示录像系统的结构，通过摄像机2a拍摄的图像录制于比如，设置于后部座席的下部等中的录像装置(采用胶片、录像带、光盘、磁盘、半导体存储器等的记录媒体的装置)4的记录部4a中。另外，在该录像装置4中设置有日期记录装置5，该装置5用于在通过摄像机2a拍摄图像的同时，记录拍摄日期，此外，通过上述摄像机2a拍摄的图像按照下述方式构成，该方式为其可通过开关6，同时显示于设置在仪表板上的监视装置7中的显示器7a中。
再有，在本发明中，录像装置4不限于上述以外的任何一种装置。
还有，录像装置4包括第一组装置和第二组装置，该第一组装置由记录媒体的取出交换和装置的搬运等操作较容易进行的结构件形成，该第二组装置由收纳于具有较高机械强度的保护箱内，并且处于与大气隔绝开的，处于减压状态的结构件构成。
于是，如果通过比如，在发动机开始驱动时驱动的自动驱动装置9，使录像装置4驱动，则通过摄像机2a拍摄的图像与日期信息一起，录制于录像装置4中，并且根据需要，该图像通过开关6的导通操作，还显示于监视装置7中的显示器7a中。
由此，可对操作前的摄像装置的动作进行检查或对摄像方向进行调整。另外，可在进入车库时，进行左右安全的确认，可经常对本系统的拍摄情况或故障的有无情况进行确认检查。
图5表示显示于显示器7a中的图像，本实例表示对路面10与包括遮挡前轮3a的挡泥板11的车辆P的车体局部进行拍摄，并且显示拍摄日期信息12。
按照上述方式，至少在发动机驱动过程中，连续进行摄像，该图像录制于录像装置4中。此外，摄像和录像状态在发动机停止一定时间后停止。
还有，显然，可通过独立于上述自动驱动的，与发动机驱动无关的人力操作的，比如图4所示的手动驱动装置8，任意地对摄像和录像的动作进行控制。
另外，通常，图像的录制通过发动机的再次开始驱动，从在此之前的停止状态连续地进行。还有，可采取下述的方式，即比如，借助磁带的录像方法，采用多个磁带，在靠近录像中的一个磁盘的末端附近时，开始驱动下一磁盘，在一定期间，在两个磁盘中录制相同的图像，图像信息不产生间歇的情况下，实现录像。
因此，当车辆P万一发生事故时，从录像装置4的记录部4a拉出磁带，对其进行复制，提供事故原因的分析材料。
在上述描述中，即使在车辆P因发生事故而受到严重损坏，或发生燃烧的情况下，由于录像装置4收纳于具有较高机械强度的保护箱内，则可顺利地实现对事故原因的分析。
此外，在停车过程中停止录像时，由于已录好的图像信息以复制的方式显示于车辆携带式显示器7a中，显然可对正常录像的本发明系统的动作进行确认。
图6、图7表示与下述情况的第一实施例相对应的第二实施例的俯视图和左视图，将摄像机2a朝向前下方安装于车辆P的后部顶面后方的左侧部，可对车轮中的左后轮3a的附近区域B2的路面进行拍摄。
同样在该第二实施例中，摄像机2a最好安装于下述位置，在该位置，可同时对路面，以及车辆P的局部，特别是左后轮3b附近处的车体的局部进行拍摄。
再有，在本发明系统中，全部摄像机按照在与安装位置无关的情况下，可经常对车辆P的车体的局部进行拍摄的方式进行安装。
图8、图9表示下述情况的第三实施例的俯视图和侧视图，摄像机2a朝下安装于车辆P的顶棚外面的前方侧部位置，可按照包括靠近车辆P的车体的前方的正下方附近的侧面区域B3，最好是车辆P的侧面局部的方式进行拍摄。
图10、图11表示下述情况的与第三实施例相对应的第四实施例的俯视图和侧视图，摄像机2a朝下安装于车辆P的车顶部的后方侧部位置，可按照包括靠近车辆P的车体的前方的正下方附近的侧面区域B4，最好是车辆P的侧面局部的方式进行拍摄。
图12、图13分别表示下述情况的第五实施例的俯视图和左视图，摄像机按照下述方式朝后下方安装于前车挡14a的左侧位置，该方式为对特别是车辆P的车体的正下方，以及前轮3a的左车轮的附近区域B5的路面进行拍摄，还有，图14、图15分别表示下述情况的与第五实施例相对应的第六实施例的后面图和左视图，摄像机按照下述方式朝前下方安装于前车挡14b的左侧位置，该方式为对特别是车辆P的车体的正下方，以及后轮3b的左车轮的附近区域B6的路面进行拍摄。
图16表示在上述第五实施例中所拍摄的图像，根据该图可知，可确实对路面10与前轮3a的关系进行拍摄，并且还可对与比如，作为道路标志的车线13之间的关系进行拍摄。
再有，上述实施例均是通过实例描述将摄像机2a安装于车辆P的左侧位置的情况，但是，最好还在车辆P的右侧位置对称地安装摄像机2a，实际上4台摄像机2a以对称的方式分别安装于车辆P的左右和前后位置。
但是，上述的第一至第六实施例均通过实例描述主要可对车轮的附近区域的路面进行拍摄的情况，但是为了更加客观地明确车辆P与路面的关系，即车辆相对路面的动态，除了可同时对包括车轮的车辆P的车体局部进行拍摄以外，上述摄像机2a可采用具有广角镜头的摄像机，从而还可同时对车辆P的附近的外景，比如对面车线、路间、护栏、风景等进行拍摄。
由此，不仅对车辆的车体的局部、其正下方的侧方的附近路面的区域，而且可对包括车体侧面的大部分的较宽范围的外景进行拍摄。
还有，图17、图18表示具有下述结构的第七实施例的俯视图和左视图，在该结构中，摄像机2a采用具有广角镜头的摄像机，不仅对车辆P的车体的局部、其正下方的附近区域，而且还可同时对通过该车辆P捕获的较宽范围的外景进行拍摄。
即，上述图表示下述情况，在该情况，摄像机2a按照还指向车辆P的行使方向的后方的方式，朝向后下方安装于车辆P的顶棚外面的前方侧部位置，如果按照上述结构，可不仅对车辆P与包括该车体正下方的附近区域(斜线部分)的行使路面之间的关系，而且还同时对车辆P行使的后方的外界的较宽范围(实线箭头)进行拍摄。
图19、图20为下述情况的与上述图17、18相对应的第九实施例的俯视图和左视图，在该情况，具有广角镜头的摄像机朝向前下方，按照还指向车辆P的行使方向的前方的方式，安装于车辆P的顶棚外面的后方侧部位置，按照该结构，不仅可对车辆P与包括该车体正下方的附近区域的行使路面之间的关系，而且还可对车辆P行使的后方的外界的较宽范围进行拍摄。
图21表示下述情况的画面，在该情况，在图3中的摄像机2a采用带有广角镜头的摄像机，还可对在车辆P的车体正下方的附近区域，包括车体局部的，以及车辆P的外景进行拍摄。
按照上述方式，当将车辆P行走时的外景，与车辆P的车体的正下方的附近区域的路面一起拍摄时，不仅可捕获车辆P的动态，而且可捕获由于接触事故等造成的其他车辆的行使状况，还有，在摄像机2a为彩色摄像机时，还可识别车辆的颜色或信号装置的颜色，可录制构成事故发生原因的有利证据的图像。
图22、图23表示下述情况的第十实施例的俯视图和左左视图，在该情况，安装有4台摄像机，其中包括前轮3a的附近区域B1的路面，最好为车辆P的主体局部的，并指向车辆P的后方外景的后视摄像机2b安装于车辆P前部顶面的前方的左右位置，而包括后轮3b的附近区域B2的路面，最好为车辆P的主体局部的，并且指向车辆P的前方外景的前视摄像机2c安装于车辆P的后部顶面后方的左右位置。
按照上述结构，不仅可捕获车辆P的车体的左右侧面与其正下方的附近区域的路面之间的关系，而且还可捕获车辆P行使前方和后方的外景也较宽的范围，可拍摄车辆P的驾驶的全部状况，并且由于车辆P的侧面区域通过安装于车辆P前后位置的后视摄像机2b与前视摄像机2c重复拍摄，这样即使在由于其中的任何的一个摄像机发生故障或摄像机镜头污染等而难于拍摄的情况下，通过任意一个其它的摄像机对车辆P的侧面区域进行拍摄，这样即使在摄像机镜头不具有清洗功能的情况下，仍可确保录像的可靠性。
图24表示摄像装置2采用多台摄像机的情况的录像系统的结构。
即，摄像装置2由分别安装于车辆P的前后的左右位置上的4台摄像机21～24构成，通过这4台摄像机21～24拍摄的图像分别录制于录像装置4的记录部4a～4d。
另外，设置有下述日期存储装置5，其用于记录通过上述摄像机21～24拍摄的图像的摄像日期。
再有，还在车辆P的仪表板上设置监视装置16，其显示通过摄像机21～24拍摄的图像。
该监视装置16由选择装置17和显示器18构成，该选择装置17可对通过上述摄像机21～24分别拍摄的图像、电视图像和导航图像分别进行选择，该显示器18显示通过选择装置17选择的图像。
于是，当比如，在通过手动驱动装置8，或发动机开始驱动时而驱动的自动驱动装置9使录像装置4驱动时，便将通过摄像机21～24分别拍摄的图像录制于记录部4a～4d中。
还有，通过对操作装置17进行操作，借助摄像机21～24分别拍摄的图像、电视图像、导航图像中的任何一个图像显示于显示器18中，接着在发动机停止一定时间后或通过将手动操纵装置8的工作状态解除，则全部的动作停止。
此外，当比如，图22所示的摄像机2b、2b、2c、2c与图24中的摄像机21～24相对应时，如果在行使过程中，在行使车线的汇聚地点，安装于车辆P的车体的前方位置的后视摄像机2b中的左侧或右侧拍摄图像，通过上述选择装置17的选择操作而显示于显示器18中，则可进行左右的安全确认，由于经常能够对本发明系统的拍摄情况或故障的有无等情况进行检查确认，这样便非常有效地发挥作用。
还有，由于每个摄像机中的图像与日期一起录制于分别通过录像装置录制的每个图像中，这样不仅在发生事故后的验证等情况中容易确定日期，而且在通过选择方式复制多幅图像时，即使在相应的图像具有时间差的情况下，仍可按照没有时间差并且与日期信息保持一致的方式很容易地对其进行调整。
图25表示摄像装置2采用多台摄像机的其它录像系统的结构。
即，摄像装置2由分别安装于车辆P的前后的左右位置上的4台摄像机21～24构成，通过该4台摄像机21～24分别拍摄的图像通过合成附件接合器(アダプタ)15，录制于录像装置4的记录部4a中，该合成附件将上述分别拍摄的图像分别分配到按照与摄像机的数量相对应而划分的4个区域，即如图中H所示，4个区域Ha、Hb、Hc和Hd中，之后合成为一幅画面。
另外，设置有下述日期记录装置5，其与通过上述合成附件形成的合成图像一起，记录摄像日期。
再有，在车辆P中的比如仪表板上，还设置有监视装置16，该监视装置16显示通过摄像机21～24拍摄的图像。
该监视装置16由选择装置17和显示器18构成，该选择装置17对上述摄像机21～24拍摄的图像、电视图像、导航图像和通过上述合成附件15合成的合成图像分别进行选择，上述显示器18显示通过该选择装置17选择的图像。
于是，如果比如通过手动驱动装置8，或通过发动机开始驱动时而驱动的自动驱动装置9，使录像装置4驱动，通过合成附件15将分别通过摄像机21～24拍摄的图像合成为一幅画面，该合成图像录制于记录部4a中。
还有，通过对选择装置17进行操作，分别通过摄像机21～24拍摄的各个图像，电视图像、导航图像和合成图像中的任何一个图像显示于显示器18中，在发动机停止一定时间后或通过将手动操作装置8的工作状态解除，全部动作停止。
另外，与上述系统相同，由于通过对上述选择装置17进行选择操作，将拍摄图像显示于显示器18中，进行左右安全地确认，这样可对该系统进行检查确认。
此外，按照本实施例，由于通过4台摄像机21～24拍摄的图像录制于一个记录部4a上，这样可减小录像装置4的尺寸，由于可在没有时间差的情况下，将通过各个摄像装置形成的图像全部显示于同一画面上，这样在摄像机发生故障等情况下，可马上确认该故障，可预防不测的事故。
另外，上述的各个实施例是针对将附加于摄像装置拍摄的图像上的信息作为日期信息的情况来描述的，但是可添加与驾驶有关的行使速度、停止和方向指示等各种信号，另外还可通过设置麦克风，同时地添加发生事故时的冲击声音、制动器的声音、人行横道的谐音(チヤイム)、汽车喇叭等车内外的声音的录音，根据这些信息，即使在比如因发生事故而车辆破坏，或车辆朝向规定以外的方向的情况下，仍可在日后形成车辆P的驾驶的正当性的辅助证据。
上述实施例是针对摄像装置设置有4台摄像机的情况进行描述的，但是显然，摄像机的台数不限于上述的情况，即也可根据需要，即使在形成覆盖车辆的周围的重复录像的范围的情况下，仍没有死角地设定摄像机的数量，此外，可根据车体形状，改变安装条件或摄像机台数。
还有，不仅增加安装的摄像机，本发明系统还包括下述情况，在同一位置设置指向不同方向的摄像机，同时设置视角不同的摄像机，或同时设置夜视用摄像机与白天用摄像机，或者同时设置预备的摄像机。
如果按照上述方式采用本发明，由于特别是在接触事故等情况中，对最重视的车辆与其车体正下方的附近路面之间的关系进行拍摄，可对其录制，这样通过复制这些记录信息，准确地证实车辆的动作。
由于上述情况还对车辆是否安全驾驶的情况进行证实，从而可获得下述优点，即保证驾驶员的安全驱驶，可大大减少交通事故。
此外，由于将本发明系统设置于车辆上，对驾驶员的安全驾驶进行判断，还构成发布安全驾驶的证明，即使在万一发生事故的情况下，由于可证实车辆的安全驾驶，这样具有安定感，极有效地减少机动车的事故。
按照上述方式，由于本发明系统为安全驾驶不可缺少的，因此将本发明系统普遍地安装于全部的机动车上，由此可加速减少日本国内，甚至世界各地的机动车事故。
特别是如果采用本发明，车辆的车体的局部，以及与其有关的路面包含于摄像画面内，这样可根据车辆的动态与外景之间的关系，确切地掌握车辆的行使状况。
即，对车辆的车体局部，和与其有关的路面进行拍摄，可形成通过与路面变化之间的关系，了解车辆的动态的重要的证明。按照现有方式，由于通过对车辆的行使方向周围的外景等进行拍摄的装置，即使在拍摄下事故的状况的情况下，对事故的对方车辆(其它车辆)和其周围进行录像，但是不对事故发生瞬间和事故发生之前的车辆与车体正下方的附近路面之间的关系进行录像，这样，车辆的动态的证明是无效的，此外没有对驾驶员本身的驾驶状态进行监视的功能，就这一点来说，本发明系统是极为有效的。
此外，如果采用本发明，在万一发生事故时，可仔细地对形成重要证据的车辆的车体局部，以及车辆正下方的路面状况，即车辆的轮胎所接触的路面变化进行记录。
还有，如果采用本发明，可捕获多发生于车辆的侧方位置的事故状况。
再有，如果采用本发明可对车辆的局部，以及车辆的正下方附近侧部的路面较宽的区域同时进行摄像。
另外，如果采用本发明，可在车辆的前后和/或左右位置对称地进行摄像，从而很容易地掌握前后和/或左右的状况。
此外，如果采用本发明，由于捕获车辆主体正下方附近区域的行使路面，以及外景较宽的范围，这样可通过与外景的关系，确切地记录车辆的驾驶状况。
还有，如果采用本发明，可对称地捕获车辆正下方附近路面的左右位置的区域，可以很容易掌握车辆左右位置的状况。
再有，如果采用本发明，即使在其中的任何一个摄像机处于下述状态的情况下，该状态指由于雨水或泥等，使图像质量降低，或由于因对面车辆的光，或太阳光直射所造成的迷惑、故障或事故等而破坏的情况下的不能拍摄的状态，则仍可通过设置于与上述摄像机离开的位置处的其它的摄像机，对车辆的车体正下方附近路面的区域进行拍摄，可确保可靠度，这样可顺利地实现本发明系统的目的。
另外，如果采用本发明，由于摄像方向从前方位置指向后方，或从后方位置指向前方，这样不仅可对车辆主体正下方的附近区域进行拍摄，而且还可对包括车体侧面的大部分的较宽范围的外景进行拍摄。
此外，如果采用本发明，还可在行使过程中，根据需要显示拍摄图像，由此驾驶员本人可进行安全确认，并且还可检查确认本发明系统中的摄像装置的工作状态。
还有，如果采用本发明，可将同一时刻的多幅录制图像合成在一个画面上，由于还可马上了解图像的拍摄情况或故障，由此可通过检查确认，在发生不测的事故之前采取措施，可提高本发明系统的准确度，并且可使本发明系统的体积减小。
再有，如果采用本发明，可根据需要选择多幅摄像画面，显示所需的画面，并且可确保驾驶员安装驾驶。
另外，如果采用本发明，由于可通过添加日期信息，确定摄像日期，在分析万一发生的事故的原因时，添加此刻的日期，这样不仅在准确而没有时间差的情况下容易进行任意图像的合成显示，而且由于没有日期错开情况，这样还可在复制时，很容易对各记录部相互之间的机械性的偏差进行补偿。
权利要求
1.一种车辆携带式录像系统，其特征在于该录像系统包括摄像装置和录像装置，该摄像装置对车辆的车体的局部，以及与其有关的路面进行拍摄，该录像装置录制该摄像装置的图像，该录像系统在车辆驾驶过程中，经常驱动而录像。
2.根据权利要求1所述的车辆携带式录像系统，其特征在于与车辆的车体局部有关的路面包括车辆的车体正下方的附近的路面。
3.根据权利要求1或2所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述车辆正下方的附近路面包括车辆正下方的路面。
4.根据权利要求1或2所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述车辆正下方的附近路面为车体的侧方的路面。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述摄像装置由下述摄像装置成，该摄像机朝向后下方设置于车体的前方侧部，或朝向前下方设置于后方侧部。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述摄像装置由下述摄像装置成，该摄像机设置于车体的前后或/和左右的各个位置。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述摄像装置由包括车辆的前方外景的前视摄像机、包括车辆的后方外景的后视摄像机或包括车辆的侧方外界的侧视摄像装置成。
8.根据权利要求7所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述前视摄像机、后视摄像机或侧视摄像机设置于车体的左右位置。
9.根据权利要求1～8中的任何一项所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述摄像装置包括至少两台摄像机，它们按照所拍摄的图像的局部重复的方式，设置于车辆的不同位置。
10.根据权利要求7、8或9所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述前视摄像机设置于车辆的后方侧部，后视摄像机设置于车辆的前方侧部。
11.根据权利要求1～10中的任何一项所述的车辆携带式录像系统，其特征在于其包括显示摄像装置的图像的监视装置。
12.根据权利要求6、8、9或10所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述录像装置由合成附件和记录部构成，该合成附件将由通过每个摄像机获得的图像信息分配到下述多个区域，并合成在一幅画面中，该多个区域是对应于摄像机的数量而划分的，该记录部对由该合成附件形成的合成图像进行录制。
13.根据权利要求12所述的车辆携带式录像系统，其特征在于上述监视装置由选择装置和显示器构成，该选择装置对通过摄像机所拍摄的图像进行选择，该显示器显示所选择的图像。
14.根据权利要求1～13中的任何一个所述的车辆携带式录像系统，其特征在于其包括下述装置，该装置在通过摄像机拍摄的图像中，添加摄像的日期信息。
全文摘要
本发明的录像系统,可通过记录车辆的动态而对该车辆的驾驶情况进行监视,提高驾驶员本身的安全驾驶的意识,可减少事故。该录像系统包括摄像机2a、录像装置4、监视装置7,该摄像机对车辆的车体的局部,以及作为与其有关的路面,即车轮3a附近B1的路面进行拍摄,该录像装置对上述摄像机2a的图像进行录制,该监视装置显示上述图像。
文档编号B60R11/02GK1255444SQ9912518
公开日2000年6月7日 申请日期1999年11月29日 优先权日1998年11月30日
发明者大桥环 申请人:调谐设备株式会社