一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车的驱动控制技术，具体涉及一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法。
【背景技术】
[0002]传统的汽车驾驶模式下，汽车的驱动只是基于车辆的自身信息以及驾驶员的主观意志，并不将前方道路信息来作为参照进行综合考虑，由于缺乏前方道路(如交通灯)信息，使得汽车在行驶过程中往往会出现加速一强行减速到路口停车一怠速等待红灯一加速行驶的工况变换，导致驾驶过程在如遇障等情况下实际是频繁的加减速甚至急加急减，并伴随大量的怠速等待时间，会导致舒适性变差；理论表明，如果汽车运行在相对匀速的工况不仅可以大大节能油耗，还能够提高汽车的使用寿命，因此工况的频繁切换使得整车的能耗偏高，这对于以动力电池作为动力源的纯电动汽车来讲，驾驶模式对应的控制方案中存在的上述缺陷亟待改善。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，旨在减少频繁加减速和怠速等待时间，优化驱动系统的效率。
[0004]本发明采用的技术方案具体为:
[0005]一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，具体包含如下步骤:
[0006]采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息；
[0007]采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息；
[0008]根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；若:
[0009]到达下一个交通灯路口时为绿灯，则继续保持当前的驾驶模式行驶；
[0010]到达下一个路口时交通灯为红灯，则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较，以使车辆到达交通路口时为绿灯为目标，计算目标车速；
[0011 ] 将计算出的目标车速通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
[0012]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，当到达下一个交通灯路口时为红灯时，分别计算红灯与上一个绿灯以及红灯与下一个绿灯时间之差，根据当前车速和计算出的红灯与上一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为上一个绿灯结束时的目标车速一；若:
[0013]目标车速一<限速值，将计算出的目标车速一通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶；
[0014]若目标车速一 > 限速值，则根据当前车速和计算出的红灯与下一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为下一个绿灯开始时的目标车速二，将计算出的目标车速二通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
[0015]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，将计算出的目标车速通过仪表显示或者播放的方式通知驾驶员。
[0016]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，通过GPS读取当前车辆在地图中的位置信息。
[0017]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，通过GPS读取下一个交通灯的位置信息，通过GPS地图定位计算车辆当前位置到前方交通灯位置距离。
[0018]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，通过互联网系统读取下一个交通灯的时间状态信息。
[0019]在上述基于道路信息的电动汽车驱动控制方法中，通过互联网系统读取下一个交通灯的时间状态信息时，黄灯等同红灯处理。
[0020]本发明产生的有益效果是:
[0021]通过引入交通灯位置和时间信息，优化了须频繁加减速和怠速等待时间的驾驶模式，提高了驱动系统的效率，对延长汽车动力电池的使用寿命和增加电动汽车的续驶里程来讲，具有相当的意义。
【附图说明】
[0022]当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0023]图1为本发明一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法的逻辑框图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。
[0025]如图1所示的一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，具体包含如下步骤:
[0026]采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息；
[0027]采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息；
[0028]根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；若:
[0029]到达下一个交通灯路口时为绿灯，则继续保持当前的驾驶模式即可；
[0030]到达下一个红绿等路口时为红灯，则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较，以使车辆到达交通路口时为绿灯为目标，计算目标车速；具体来讲:
[0031]当到达下一个交通灯路口时为红灯时，分别计算红灯与上一个绿灯以及红灯与下一个绿灯时间之差，根据当前车速和计算出的红灯与上一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为上一个绿灯结束时的目标车速一；若:
[0032]目标车速一(限速值，将计算出的目标车速一通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶；
[0033]若目标车速一 > 限速值，则根据当前车速和计算出的红灯与下一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为下一个绿灯开始时的目标车速二，将计算出的目标车速二通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
[0034]其中的限速值根据车辆最高行驶限速或者道路限速确定。
[0035]将计算出的目标车速通过仪表显示或者播放的方式通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
[0036]在目标车速的计算过程中，基于初始当前车速计算出的目标车速和到达交通灯的时间，通过实时检测当前车速，通过平缓的调整，即通过不断地迭代计算，使目标车速趋于某个稳定的准确值。
[0037]作为一种优选，通过GPS读取当前车辆在地图中的位置信息，以及下一个交通灯的位置信息，并通过GPS地图定位计算车辆当前位置到前方交通灯位置距离。通过互联网系统读取下一个交通灯的时间状态信息，其中黄灯等同红灯处理。
[0038]为使得驾驶模式适应前方的交通灯，将交通灯位置及其时间状态引入，加减速频率和怠速等待时间明显减少，提高了驱动系统的效率，尤其对于电动汽车来讲，延长了其续驶里程。
[0039]如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，具体包含如下步骤: 采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息； 采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括当前车速、挡位信息以及加速信息或者制动信息； 根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；若:到达下一个交通灯路口时为绿灯，则继续保持当前的驾驶模式行驶到达下一个路口时交通灯为红灯，则根据到达的红灯时间与相邻的两个绿灯时间状态信息比较，以使车辆到达交通路口时为绿灯为目标，计算目标车速； 将计算出的目标车速通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
2.根据权利要求1所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，当到达下一个交通灯路口时为红灯时，分别计算红灯与上一个绿灯以及红灯与下一个绿灯时间之差，根据当前车速和计算出的红灯与上一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为上一个绿灯结束时的目标车速一；若: 目标车速一<限速值，将计算出的目标车速一通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶； 若目标车速一 > 限速值，则根据当前车速和计算出的红灯与下一个绿灯之差确定出若行驶使到达下一个路口时交通灯为下一个绿灯开始时的目标车速二，将计算出的目标车速二通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。
3.根据权利要求1所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，将计算出的目标车速通过仪表显示或者播放的方式通知驾驶员。
4.根据权利要求1所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，通过GPS读取当前车辆在地图中的位置信息。
5.根据权利要求1所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，通过GPS读取下一个交通灯的位置信息，并通过GPS地图定位计算车辆当前位置到前方交通灯位置距离。
6.根据权利要求1所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，通过互联网系统读取下一个交通灯的时间状态信息。
7.根据权利要求6所述的基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，其特征在于，通过互联网系统读取下一个交通灯的时间状态信息时，黄灯等同红灯处理。
【专利摘要】本发明提供一种基于道路信息的电动汽车驱动控制方法，具体包含如下步骤：采集外部信息，所述外部信息包括下一个交通灯的位置信息及其时间状态信息；采集车辆自身信息，所述车辆自身信息包括挡位信息、加速信息或者制动信息以及当前车速；根据下一个交通灯的时间状态信息，计算车辆的当前位置与前方交通灯位置之间的距离，以及按照当前车速结合当前加速信息或者制动信息到达前方交通灯位置的时间；计算目标车速，并将计算出的目标车速通知驾驶员，指导驾驶员按照该目标驾驶。通过引入交通灯位置及其时间状态信息，减少了为适应前方的交通灯而进行的频繁加减速和怠速等待时间，提高了驱动系统的效率。
【IPC分类】B60W40-00, B60W40-04, B60W50-14, B60W40-105, G08G1-0962
【公开号】CN104554279
【申请号】CN201410742791
【发明人】朱波, 曹琛, 柯南极, 闫伟静
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月8日