一种控制纯电动汽车倒车车速的方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种纯电动汽车的控制方法，特别是涉及一种纯电动汽车在倒车时确保车速在安全范围内的方法。
【背景技术】
[0002]纯电动汽车对于驱动电机通常有两种控制方式:扭矩控制、转速控制。
[0003]扭矩控制方式是指驾驶员操纵油门踏板所改变的是驱动电机的输出扭矩，此时驱动电机的输出转速与外部负载有关。例如车辆行驶在平坦路面上，则驱动电机的输出扭矩与输出转速成正比。又如车轮在遭遇障碍物准备跨越的堵转工况下，驱动电机的输出扭矩可以不断增大而输出转速保持为O。
[0004]转速控制方式是指驾驶员操纵油门踏板所改变的是驱动电机的输出转速，此时驱动电机的输出扭矩随着目标转速而调整，两者呈正比关系。
[0005]通常，纯电动汽车都工作于扭矩控制方式下。这使得纯电动汽车在特定工况下存在着倒车碰撞危险。例如，当车辆在行驶过程中遇到路面阻碍物(如石块、雪堆、台阶等)时，驾驶员必须要猛踩油门踏板以使输出扭矩不断增大从而越过障碍物，此时纯电动汽车的驱动电机进入堵转工况，即驱动电机有扭矩输出但转速输出为O。一旦车辆越过障碍物后，若没有及时松开油门踏板或者没有及时踩下刹车踏板，就会因车速过快而存在碰撞风险。当车辆正向行驶时，由于驾驶员能够清晰地掌握车辆前方情况，因此危险性较小。当车辆处于倒车时，由于驾驶员难以清晰地掌握车辆后方情况，因此危险性较大。
【发明内容】
[0006]本申请所要解决的技术问题是为纯电动汽车的扭矩控制方式增加保护措施，该保护措施可将电机转速(即车速)限制在安全范围内。
[0007]为解决上述技术问题，本申请控制纯电动汽车倒车车速的方法为:当整车控制器检测到纯电动汽车正在倒车、且处于堵转工况或与后方物体的距离小于预设值时，令电机控制器在对驱动电机施行扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下；
[0008]或者为纯电动汽车新增低速倒车档；在低速倒车档下，电机控制器在对驱动电机扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下。
[0009]本申请可大幅降低、乃至避免纯电动汽车在倒车行驶过程中发生碰撞事故的概率。
【附图说明】
[0010]图1?图3是本申请控制纯电动汽车倒车车速的方法的三个实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0011]对于纯电动汽车，其驱动电机的输出转速与车速之间存在特定的比例关系。因此只要限制了驱动电机的输出转速，车速也就可以被相应地限制住。
[0012]与传统的内燃机(汽油机、柴油机等)车辆不同，纯电动汽车的驱动电机在扭矩控制方式下可以在保持低转速甚至零转速的同时输出大扭矩。根据这个特性本申请提供了一种控制纯电动汽车倒车车速的方法。
[0013]请参阅图1，所述方法是当整车控制器检测到纯电动汽车正在倒车且处于堵转工况时，令电机控制器在对驱动电机施行扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为某一个预设的安全转速值以下。
[0014]整车控制器可以通过检测纯电动汽车的档位信息获取其是否正在倒车，优选为周期性地检测。如果纯电动汽车处于倒车档则表明其正在倒车，否则表明其不在倒车。
[0015]整车控制器可以通过电机控制器来获取驱动电机的转速、输出扭矩信息。当整车控制器检测到纯电动汽车的驱动电机输出的扭矩超过了预设值、同时输出的转速为0，则判定为纯电动汽车处于堵转工况。
[0016]或者，请参阅图2，所述方法是当整车控制器检测到纯电动汽车正在倒车且与车后物体或人的距离小于预设的安全距离时，令电机控制器在对驱动电机施行扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为某一个预设的安全转速值以下。整车控制器可以通过检测倒车雷达的信息获取纯电动汽车与车后的物体或人的距离。
[0017]或者，请参阅图3，本申请可以为纯电动汽车新增一个低速倒车档。原有的倒车档下，电机控制器仅对驱动电机施行扭矩控制。在低速倒车档下，电机控制器在对驱动电机扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为某一个预设的安全转速值以下。当驾驶员认为需要低速倒车(例如出车库时往斜坡上倒车、处于陌生的黑暗环境、路面泥泞且路的另一边为悬空等等)时，可将纯电动汽车的档位挂入低速倒车档。
[0018]以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
【主权项】
1.一种控制纯电动汽车倒车车速的方法，其特征是，当整车控制器检测到纯电动汽车正在倒车、且处于堵转工况或与后方物体的距离小于预设值时，令电机控制器在对驱动电机施行扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下； 或者为纯电动汽车新增低速倒车档；在低速倒车档下，电机控制器在对驱动电机扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下。
2.根据权利要求1所述的控制纯电动汽车倒车车速的方法，其特征是，整车控制器通过检测纯电动汽车的档位信息获取其是否正在倒车。
3.根据权利要求1所述的控制纯电动汽车倒车车速的方法，其特征是，整车控制器通过电机控制器来获取驱动电机的转速和输出扭矩；当整车控制器检测到纯电动汽车的驱动电机输出的扭矩超过了预设值、同时输出的转速为O，则判定为纯电动汽车处于堵转工况。
4.根据权利要求1所述的控制纯电动汽车倒车车速的方法，其特征是，整车控制器通过检测倒车雷达获取纯电动汽车与车后的物体或人的距离。
【专利摘要】本申请公开了一种控制纯电动汽车倒车车速的方法，当整车控制器检测到纯电动汽车正在倒车、且处于堵转工况或与后方物体的距离小于预设值时，令电机控制器在对驱动电机施行扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下。或者为纯电动汽车新增低速倒车档；在低速倒车档下，电机控制器在对驱动电机扭矩控制的同时，将驱动电机的转速限定为预设值以下。本申请可大幅降低、乃至避免纯电动汽车在倒车行驶过程中发生碰撞事故的概率。
【IPC分类】B60L15-20
【公开号】CN104608653
【申请号】CN201310539356
【发明人】丁明超, 高智, 张东海
【申请人】联合汽车电子有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月4日