电动车辆的定速巡航方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动车辆的定速巡航方法和装置。
【背景技术】
[0002] 由于全球气候逐渐变暖和石油资源枯竭等问题，新能源汽车的开发越来越受到重 视。随着电动汽车产业的发展，用户对电动汽车的要求已不仅仅是简单的代步作用，更加追 求其功能的实用性和多样性。其中，定速巡航功能更是备受用户期望。传统汽车巡航控制 系统，可通过扭矩闭环控制方法实现定速巡航，使驾驶员可以不必踩油门踏板，将车速设定 在一个固定的速度上，让车辆按照所设定的速度行驶，从而大大减轻长途驾车的疲劳。
[0003] 对于电动汽车来说，由于其没有发动机电喷系统速度闭环控制方式，因此可通过 记录进入巡航时刻扭矩和车速，逆向仿真出驾驶员踩下油门踏板的开度，模拟油门踏板开 度来实现定速巡航控制。另外，也可以采用转速控制方式，通过电机控制转速来实现定速巡 航控制。
[0004] 但是，采用模拟速度闭环控制方式的控制过程十分复杂，需要大量的标定工作，且 在道路状况发生变化时，电机的实际输出扭矩会发生相应变化，对定速巡航控制产生影响， 使电动汽车的结构更加复杂，成本更高；采用转速控制方式，在某些工况下，电机的实际功 率会变大，在整车高压电电压相对稳定的前提下，电机的工作电流会随之变大，从而有可能 使电机进入过流保护状态，无法正常工作。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种电动车辆的定速巡航方法，该方法可有效地防止电机超负荷工作， 进入过流保护状态，提高了定速巡航控制的可靠性和车辆的安全性，且降低了定速巡航控 制的复杂程度和成本。
[0006] 本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的定速巡航装置。
[0007] 为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种电动车辆的定速巡航方 法，包括：判断所述电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定所述电动车辆进入定速巡航模 式，则计算出巡航转速指令；以及根据电动车辆电机的状态判断是否需要对所述巡航转速 指令进行修正，若需要对所述巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航转速指令，并向 电机控制器输出所述修正后的巡航转速指令，以实现所述电动车辆的定速巡航。
[0008] 本发明实施例的电动车辆的定速巡航方法，通过根据电动车辆电机的状态判断是 否需要对巡航转速指令进行修正，若需要对巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航 转速指令，并向电机控制器输出修正后的巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航，可有 效地防止电机超负荷工作，进入过流保护状态，提高了定速巡航控制的可靠性和车辆的安 全性，且降低了定速巡航控制的复杂程度和成本。
[0009] 为达上述目的，根据本发明第二方面实施例提出了一种电动车辆的定速巡航装 置，包括：处理模块，用于判断所述电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定所述电动车辆 进入定速巡航模式，则计算出巡航转速指令；以及修正模块，用于根据电动车辆电机的状态 判断是否需要对所述巡航转速指令进行修正，若需要对所述巡航转速指令进行修正，则获 取修正后的巡航转速指令，并向电机控制器输出所述修正后的巡航转速指令，以实现所述 电动车辆的定速巡航。
[0010] 本发明实施例的电动车辆的定速巡航装置，通过根据电动车辆电机的状态判断是 否需要对巡航转速指令进行修正，若需要对巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航 转速指令，并向电机控制器输出修正后的巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航，可有 效地防止电机超负荷工作，进入过流保护状态，提高了定速巡航控制的可靠性和车辆的安 全性，且降低了定速巡航控制的复杂程度和成本。
[0011] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012] 图1为根据本发明一个实施例的电动车辆的定速巡航方法的流程图。
[0013] 图2为根据本发明另一个实施例的电动车辆的定速巡航方法的流程图。
[0014] 图3为根据本发明一个实施例的电动车辆的定速巡航装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0016] 下面参考附图描述本发明实施例的电动车辆的定速巡航方法和装置。
[0017] 图1为根据本发明一个实施例的电动车辆的定速巡航方法的流程图。
[0018] 如图1所示，该电动车辆的定速巡航方法包括：
[0019] S101，判断电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定电动车辆进入定速巡航模式， 则计算出巡航转速指令。
[0020] 在本发明的实施例中，首先可判断电动车辆是否进入定速巡航模式。如果确定电 动车辆进入定速巡航模式，则可根据系统状态计算出巡航转速指令。如果电动车辆未进入 定速巡航模式，则可进入普通行驶模式，由驾驶员进行驾驶。
[0021] S102,根据电动车辆电机的状态判断是否需要对巡航转速指令进行修正，若需要 对巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航转速指令，并向电机控制器输出修正后的 巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航。
[0022] 在确定电动车辆进入定速巡航模式后，可根据电动车辆电机的状态判断是否需要 对巡航转速指令进行修正。如果需要对巡航转速指令进行修正，则可获取修正后的巡航转 速指令，并向电机控制器输出修正后的巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航。
[0023] 具体地，可判断电动车辆电机的工作电流是否大于预设阈值。如果电动车辆电机 的工作电流大于预设阈值，则可根据预存的电机工作电流修正表确定对应的修正系数，然 后根据修改系数和电动车辆电机的功率计算出电动车辆电机的修正功率，并根据修正功率 计算出修正后的巡航转速指令。
[0024] 在计算出修正后的巡航转速指令后，可通过预定方式如CAN(控制器局域网络， controller area network)网络向电机控制器输出修正后的巡航转速指令。
[0025] 此外，在根据预存的电机工作电流修正表确定对应的修正系数之前，可先获得并 保存电机工作电流修正表。例如，如表1所示：
[0026] 表1电机工作电流修正表
[0027]
【主权项】
1. 一种电动车辆的定速巡航方法，其特征在于，包括： 判断所述电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定所述电动车辆进入定速巡航模式， 则计算出巡航转速指令；以及 根据电动车辆电机的状态判断是否需要对所述巡航转速指令进行修正，若需要对所述 巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航转速指令，并向电机控制器输出所述修正后 的巡航转速指令，以实现所述电动车辆的定速巡航。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电动车辆电机的状态判断是否 需要对所述巡航转速指令进行修正，若需要对所述巡航转速指令进行修正，则获取修正后 的巡航转速指令，包括： 判断电动车辆电机的工作电流是否大于预设阈值，若大于，则根据预存的电机工作电 流修正表确定对应的修正系数，根据所述修改系数和所述电动车辆电机的功率计算出所述 电动车辆电机的修正功率，并根据所述修正功率计算出所述修正后的巡航转速指令。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向电机控制器输出所述修正后的巡 航转速指令，包括： 通过预定方式向电机控制器输出所述修正后的巡航转速指令，所述预设方式包括控制 器局域网络CAN网络。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据预存的电机工作电流修正表 确定对应的修正系数之前，还包括： 获得并保存所述电机工作电流修正表。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据电动车辆电机的状态判断是 否需要对所述巡航转速指令进行修正之后，还包括： 若不需要对所述巡航转速指令进行修正，则通过预定方式输出所述巡航转速指令，所 述预设方式包括控制器局域网络CAN网络。
6. -种电动车辆的定速巡航装置，其特征在于，包括： 处理模块，用于判断所述电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定所述电动车辆进入 定速巡航模式，则计算出巡航转速指令；以及 修正模块，用于根据电动车辆电机的状态判断是否需要对所述巡航转速指令进行修 正，若需要对所述巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航转速指令，并向电机控制器 输出所述修正后的巡航转速指令，以实现所述电动车辆的定速巡航。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于： 判断电动车辆电机的工作电流是否大于预设阈值，若大于，则根据预存的电机工作电 流修正表确定对应的修正系数，根据所述修改系数和所述电动车辆电机的功率计算出所述 电动车辆电机的修正功率，并根据所述修正功率计算出所述修正后的巡航转速指令。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于： 通过预定方式向电机控制器输出所述修正后的巡航转速指令，所述预设方式包括控制 器局域网络CAN网络。
9. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 保存模块，用于在所述根据预存的电机工作电流修正表确定对应的修正系数之前，获 得并保存所述电机工作电流修正表。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 输出模块，用于在所述根据电动车辆电机的状态判断是否需要对所述巡航转速指令进 行修正之后，若不需要对所述巡航转速指令进行修正，则通过预定方式输出所述巡航转速 指令，所述预设方式包括控制器局域网络CAN网络。
【专利摘要】本发明公开了一种电动车辆的定速巡航方法和装置，其中，方法包括：判断电动车辆是否进入定速巡航模式，若确定电动车辆进入定速巡航模式，则计算出巡航转速指令；以及根据电动车辆电机的状态判断是否需要对巡航转速指令进行修正，若需要对巡航转速指令进行修正，则获取修正后的巡航转速指令，并向电机控制器输出修正后的巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航。本发明实施例的定速巡航方法和装置，通过根据电动车辆电机的状态向电机控制器输出修正后的巡航转速指令，以实现电动车辆的定速巡航，可有效地防止电机超负荷工作，进入过流保护状态，提高了定速巡航控制的可靠性和车辆的安全性，且降低了定速巡航控制的复杂程度和成本。
【IPC分类】B60W30-14
【公开号】CN104828084
【申请号】CN201410804268
【发明人】马啸
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月19日