混合动力车辆的发动机控制方法、系统及混合动力车辆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种混合动力车辆的发动机控制方法、系统及混合动力车辆。
【背景技术】
[0002]相关技术中，发动机的起停控制方式较简单，例如整车控制器发送发动机启动标志位，从而让发动机开始供油，同时让电机进入转速控制模式，以及整车控制器同时直接给电机发送一个固定转速值，以使电机利用PID(Proport1n Integrat1nDifferentiat1n,比例积分微分)控制电机拖动扭矩拖动发动机启动。
[0003]然而，相关技术中发动机的起停控制方式的缺点有:1) 一旦电机拖动扭矩过大，则容易产生母线过压，同时容易造成发动机超调，导致增加系统的能量消耗，浪费能源；2)一旦发动机喷油的时刻太早，易导致发动机燃烧不稳定，从而降低车辆的起停性能，同时不利于发动机的油耗，无法很好地保证发动机启动的可靠性。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种的混合动力车辆的发动机控制方法，该控制方法可以提高车辆的起停性能，节约能源。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种混合动力车辆的发动机控制系统。
[0007]本发明的再一个目的在于提出一种混合动力车辆。
[0008]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机和ISG电机，所述方法包括以下步骤:S1:在第一时刻，当混合动力车辆由纯电动模式进入串联模式时，控制所述ISG电机进入扭矩控制模式，以控制所述ISG电机以预设扭矩拖动所述发动机；S2:在第二时刻，当所述发动机转速达到预设转速时，控制所述ISG电机进入转速控制模式，以根据所述发动机所需的目标转速对所述ISG电机进行控制；以及S3:经过预设时间后，控制所述发动机进行喷油直至所述发动机的输入扭矩达到目标扭矩时，完成所述发动机的启动。
[0009]根据本发明实施例提出的混合动力车辆的发动机控制方法，首先通过控制ISG电机进入扭矩模式以拖动发动机，其次通过控制ISG电机进入转速控制模式以对ISG电机进行控制，从而在经过一定时间之后，实现发动机的启动，提高了车辆的起停性能，使发动机不但启动平顺，而且在发动机启动成功后使发动机和电机的扭矩切换平顺，保证发动机的启动可靠性，节约能源，提高用户的使用体验。
[0010]另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的发动机控制方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0011 ] 进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设扭矩为所述发动机的摩擦扭矩与第一预设值之和，所述第一预设值与所述发动机转速负相关。
[0012]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一预设值根据与所述发动机转速负相关的MAP图获得。
[0013]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述摩擦扭矩包括:热机状态下的摩擦扭矩值，所述摩擦扭矩值与所述发动机的转速和进气流量相关联；以及冷机状态下的摩擦扭矩补偿值，所述摩擦扭矩补偿值与所述发动机的水温负相关。
[0014]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述步骤S3进一步包括:S31:经过所述预设时间且所述ISG电机运行稳定后，发送发动机喷油标志位并控制所述发动机的请求扭矩以预定上升斜率逐步上升；S32:当所述发动机的输入扭矩达到所述目标扭矩时，完成所述发动机的启动。
[0015]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述上升斜率可标定；或者所述预设时间可标定。
[0016]本发明另一方面实施例提出了一种混合动力车辆的发动机控制系统，包括:发动机和ISG电机；控制器，所述控制器与所述ISG电极相连，在第一时刻，当混合动力车辆由纯电动模式进入串联模式时，用于控制所述ISG电机进入扭矩控制模式，以控制所述ISG电机以预设扭矩拖动所述发动机，并且在第二时刻，当所述发动机转速达到预设转速时，用于控制所述ISG电机进入转速控制模式，以根据所述发动机所需的目标转速对所述ISG电机进行控制，以及经过预设时间后，用于控制所述发动机进行喷油直至所述发动机的输入扭矩达到目标扭矩时，完成所述发动机的启动。
[0017]根据本发明实施例提出的混合动力车辆的发动机控制系统，首先通过控制ISG电机进入扭矩模式以拖动发动机，其次通过控制ISG电机进入转速控制模式以对ISG电机进行控制，从而在经过一定时间之后，实现发动机的启动，提高了车辆的起停性能，使发动机不但启动平顺，而且在发动机启动成功后使发动机和电机的扭矩切换平顺，保证发动机的启动可靠性，节约能源，提高用户的使用体验。
[0018]另外，根据本发明上述实施例的混合动力车辆的发动机控制系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0019]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述预设扭矩为所述发动机的摩擦扭矩与第一预设值之和，所述第一预设值与所述发动机转速负相关。
[0020]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述第一预设值根据与所述发动机转速负相关的MAP图获得。
[0021]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述摩擦扭矩包括:热机状态下的摩擦扭矩值，所述摩擦扭矩值与所述发动机的转速和进气流量相关联；以及冷机状态下的摩擦扭矩补偿值，所述摩擦扭矩补偿值与所述发动机的水温负相关。
[0022]进一步地，在本发明的一个实施例中，经过所述预设时间且所述ISG电机运行稳定后，所述控制器发送发动机喷油标志位并控制所述发动机的请求扭矩以预定上升斜率逐步上升，并且当所述发动机的输入扭矩达到所述目标扭矩时，完成所述发动机的启动。
[0023]进一步地，在本发明的一个实施例中，所述上升斜率可标定；或者所述预设时间可标定。
[0024]本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的混合动力车辆的发动机控制系统。该车辆可以首先通过控制ISG电机进入扭矩模式以拖动发动机，其次通过控制ISG电机进入转速控制模式以对ISG电机进行控制，从而在经过一定时间之后，实现发动机的启动，提高了车辆的起停性能，使发动机不但启动平顺，而且在发动机启动成功后使发动机和电机的扭矩切换平顺，保证发动机的启动可靠性，节约能源，提高用户的使用体验。
[0025]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0026]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0027]图1为根据相关技术中的混合动力车辆的结构示意图；
[0028]图2为根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机控制方法的流程图；
[0029]图3为根据本发明一个实施例的在发动机启动控制过程中各参数变化示意图；
[0030]图4为根据本发明一个实施例的电机扭矩模式控制的扭矩计算值示意图；
[0031]图5为根据本发明一个实施例的混合动力车辆的发动机控制方法的流程图；以及
[0032]图6为根据本发明实施例的混合动力车辆的发动机控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而