一种多电机驱动的差速方法
【专利摘要】本发明公开了一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
【专利说明】
一种多电机驱动的差速方法
技术领域
[0001 ]本发明涉及电动汽车电子控制系统，特别涉及一种电动汽车的多电机驱动的差速方法。
【背景技术】
[0002]电动汽车既是环保节能的趋势要求，也是我国汽车行业弯道超车的国家战略。初期的电动汽车都是单电机驱动的，技术发展越来越需要双电机独立车轮驱动或者多电机驱动。相比单电机驱动，多电机驱动系统简化了传动系统，提高了驱动效率和续驶里程，有利于实现汽车底盘的电子化和主动化。现有技术多电机驱动主要有三种:电机通过减速器、驱动桥驱动，内转子轮毂电机通过行星齿轮减速器驱动，低速外转子轮毂电机。当然，多电机驱动也有其缺点和待解决的技术问题，比如电机和减速器全部为减震弹簧下的质量，从而对整车动力学性能有负面影响，对于电机的疲劳寿命和可靠性要求高。待解决的问题有电机驱动控制，尤其是车轮之间的电子差速和驱动防滑控制技术。目前的电子差速主要有转速控制、转矩控制、滑转率控制等，但没有一种电子差速器能够从原理上达到单电机驱动的差速效果。
【发明内容】
[0003]本发明目的是:提供一种电动汽车的多电机驱动的差速方法，能够达到单电机通过驱动桥差速器能够达到的差速效果。
[0004]本发明的技术方案是:
一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。
[0005]优选的，所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。
[0006]优选的，所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。
[0007]优选的，中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的I?3倍。
[0008]优选的，所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。
[0009]优选的，所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。
[0010]优选的，每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。
[0011]本发明的优点是:
本发明所提供的多电机驱动的差速方法，从原理上解决了多轮边电机或轮毂电机差速的问题，电子差速可以采取最稳健的方案，大大降低了电机一致性的设计制造和选配难度，可提高电机的长期可靠性和可控制性等其他更重要的性能。
【附图说明】
[0012]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明所述的多电机驱动的差速方法的原理图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示，本发明所揭示的一种多电机驱动的差速方法，机动车在驱动轮上安装3对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。
[0014]中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的I?3倍。所述中置电机、差速器、驱动桥组合的作用，是弥补一对轮毂电机或者轮边电机电子差速的误差。所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。所述电子差速的误差，由算法的误差极大估计，或者实验进行标定。
[0015]具体的，对于电动轿车，其后轮安装各10千瓦轮毂电机，中置2千瓦电机，电子差速器和驱动桥选用2千瓦中置电机匹配。
[0016]对于铰链三节无轨双源电动客车，其四轴选用8只30千瓦轮毂电机，中置一只25千瓦电机，通过中央差速器连接各对车轮驱动桥。
[0017]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多电机驱动的差速方法，其特征在于:机动车在驱动轮上至少安装一对左右对称的驱动电机，每一对驱动轮分别连接到同一驱动桥，一个中置电机通过电子差速器连接到一个驱动桥，如果驱动轮多于一对，驱动桥之间通过中央差速器依次连接。2.根据权利要求1所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:所述驱动电机为轮毂电机或轮边电机。3.根据权利要求2所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:所述轮边电机与驱动轮之间的传动形式是带传动、链传动或者行星齿轮传动，轮边电机输出轴与驱动轮轴平行。4.根据权利要求3所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:中置电机的功率为电子差速器左右两边扭矩最大差异Nd的I?3倍。5.根据权利要求4所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:所述电子差速器根据行驶、转向、刹车、滑移的驾驶输入信号、行驶状态信号和路况判断模式，差速控制每个驱动电机。6.根据权利要求5所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:所述中置电机，按照驱动电机的输出功率占额定功率的百分比来进行输出。7.根据权利要求6所述的多电机驱动的差速方法，其特征在于:每对驱动电机，按照扭矩一致或滑动轮降低功率的电子差速方案进行差速控制。
【文档编号】B60L15/32GK105835720SQ201610155038
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】王世强, 史成龙, 宋泽琳, 熊金峰, 张卫林
【申请人】金龙联合汽车工业（苏州）有限公司