一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车，涉及机动车驾驶辅助设备领域，所述系统包括：摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；显示器，用于显示所述全景图像。根据本发明可以使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。
【专利说明】
一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车
技术领域
[0001]本发明涉及机动车驾驶辅助设备领域，具体涉及一种汽车全景观测系统及全景环视观测汽车。【背景技术】
[0002]机动车辆普遍存在驾驶视角盲区，为了使驾驶员能够观测到更多区域，机动车上通常设有辅助观测设备，例如现有的很多车辆装配了倒车雷达和倒车摄像头，该摄像头设置在车辆尾部，并向车辆后偏下的方向拍摄图像，同时通过驾驶室内的显示屏显示该图像， 由此使驾驶员在倒车时可以观测到车辆后方的情况。
[0003]众所周知，依靠摄像设备根据预定焦距和角度拍摄的图像与人眼直接观看的景象存在较大差异，同时，倒车摄像头只朝一个方向拍摄图像，其他方向的景象只能依靠驾驶者直接观看，因此驾驶者通常无法将摄像头拍摄的后方图像与自己观测的其他方向的景象相结合，并且驾驶者观看其他方向时会受到车体的遮挡以及自身位置的影响。所以，依靠现有技术驾驶者很难准确地了解到车体外部四周的情况，
【发明内容】
[0004]因此，本发明要解决的是机动车驾驶者无法准确了解车体外部四周的情况的技术问题。
[0005]有鉴于此，本发明提供一种汽车全景观测系统，包括:
[0006]摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；
[0007]图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；
[0008]显示器，用于显示所述全景图像。[0009 ]优选地，所述摄像单元由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别用于采集车辆前方、 后方、左侧和右侧的图像。
[0010]优选地，还包括:
[0011]控制器，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。
[0012]优选地，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。[0〇13] 优选地，还包括:
[0014]控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。
[0015]本发明还提供了一种全景环视观测汽车，包括车体，以及
[0016]摄像单元，设置在车体外部，用于采集车体前方、后方、左侧和右侧的图像；
[0017]图像处理器，设置在车体内部，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；
[0018]显示器，设置在车体内部，用于显示所述全景图像。
[0019]优选地，所述摄像单元由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别设置在所述车体的前部、后部、左侧和右侧。
[0020]优选地，还包括:
[0021]控制器，设置在车体内部，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。
[0022]优选地，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。[〇〇23] 优选地，还包括:[〇〇24]控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。
[0025]根据本发明提供的汽车全景观测系统，通过其摄像单元可以采集到车辆外部四周的图像，其图像处理器根据采集到的图像生成全景图像，并通过显示器显示全景图像，使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。
[0026]根据本发明提供的全景环视观测汽车，通过其摄像单元可以采集到车辆外部四周的图像，其图像处理器根据采集到的图像生成全景图像，并通过显示器显示全景图像，使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的汽车全景观测系统的结构示意图；
[0029]图2为本发明实施例提供的全景环视观测汽车的结构示意图。【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、 “第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[〇〇32]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033]此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0034]实施例1
[0035]本发明实施例提供了一种汽车全景观测系统，如图1所示，该系统包括:
[0036]摄像单元11，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。具体地，摄像单元11可以由多个普通摄像头组成，也可以是一个全景摄像头(超广角镜头或鱼眼镜头)。
[0037]图像处理器12,用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像，例如摄像单元11由n个摄像头组成，n个摄像头采集到n个图像，图像处理器12则根据n个摄像头的位置关系对相应的图像进行拼接从而形成一个完整的全景图像；[〇〇38] 显示器13,用于显示所述全景图像，为了更清楚地表示全景图像中的内容，显示器还可以同时显示多个标志线，该标志线可以将全景图像划分成多个区域，每个区域表示一个方位，由此可以使观看者更清楚地识别全景图像。
[0039]根据本发明实施例提供的汽车全景观测系统，通过其摄像单元可以采集到车辆外部四周的图像，其图像处理器根据采集到的图像生成全景图像，并通过显示器显示全景图像，使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。
[0040]摄像单元11可以由4个摄像头组成，4个摄像头分别用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。将4个拍摄角度为180度的摄像头分别朝向车辆外部的水平方向的四个方向即可保证拍摄到车辆外部全方位的影像，由此可以提高后续全景图像的准确性，并且其硬件成本较低。
[0041]作为一个优选的实施方式，上述系统还可以包括:
[0042]控制器14,用于控制4个摄像头的拍摄角度，例如可以控制摄像头在某一方向上旋转，由此可以提高观测灵活性。
[0043]进一步地，控制器14优选为同步控制上述4个摄像头在竖直方向上的朝向，例如当驾驶者需要观察车辆四周是否有障碍物时，可以通过控制器调整摄像头拍摄区域偏向地面，以观测车辆底部四周的情况;又如当驾驶者需要观测车辆四周建筑物时，可以通过控制器调整摄像头拍摄区域偏向上方，以观测车辆外部四周的情况。
[0044]作为另一个优选的实施方式，控制器14还可以用于控制所述摄像单元11的焦距， 以便驾驶者能够观测相对于初始焦距更远或更近的景物。
[0045]上述优选方案中的控制器可以控制摄像单元的拍摄角度和/或拍摄焦距，以满足驾驶者针对不同驾驶场景的不同需求，该方案具备较强的灵活性，并由此可以进一步提高驾驶便利性。
[0046]实施例2
[0047]本施例提供了一种全景环视观测汽车，如图2所示，该汽车包括车体21，以及
[0048]摄像单元22,设置在车体外部，用于采集车体前方、后方、左侧和右侧的图像；
[0049]图像处理器(图中未示出)，设置在车体内部，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处理生成全景图像；
[0050]显示器23,设置在车体内部，用于显示所述全景图像。
[0051]根据本发明实施例提供的全景环视观测汽车，通过其摄像单元可以采集到车辆外部四周的图像，其图像处理器根据采集到的图像生成全景图像，并通过显示器显示全景图像，使驾驶者通过全景图像清楚地了解到车辆外部四周的情况，由此可以提高驾驶便利性和安全性。
[0052]摄像单元11可以由4个摄像头组成，所述4个摄像头分别设置在所述车体的前部、 后部、左侧和右侧，分别采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。将4个拍摄角度为180度的摄像头分别朝向车辆外部的水平方向的四个方向即可保证拍摄到车辆外部全方位的影像， 由此可以提高后续全景图像的准确性，并且其硬件成本较低。
[0053]作为一个优选的实施方式，还可以包括:[〇〇54]控制器24,设置在车体内部，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度，例如可以控制摄像头在某一方向上旋转，由此可以提高观测灵活性。
[0055]进一步地，所述控制器用于同步控制所述4个摄像头在竖直方向上的朝向。例如当驾驶者需要观察车辆四周是否有障碍物时，可以通过控制器调整摄像头拍摄区域偏向地面，以观测车辆底部四周的情况;又如当驾驶者需要观测车辆四周建筑物时，可以通过控制器调整摄像头拍摄区域偏向上方，以观测车辆外部四周的情况。[〇〇56]作为另一个优选的实施方式，控制器24还可以用于控制所述摄像单元11的焦距， 以便驾驶者能够观测相对于初始焦距更远或更近的景物。
[0057]上述优选方案中的控制器可以控制摄像单元的拍摄角度和/或拍摄焦距，以满足驾驶者针对不同驾驶场景的不同需求，该方案具备较强的灵活性，并由此可以进一步提高驾驶便利性。[〇〇58]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种汽车全景观测系统，其特征在于，包括:摄像单元，用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个图像进行拼合处 理生成全景图像；显示器，用于显示所述全景图像。2.根据权利要求1所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述摄像单元由4个摄像头 组成，所述4个摄像头分别用于采集车辆前方、后方、左侧和右侧的图像。3.根据权利要求2所述的汽车全景环视系统，其特征在于，还包括:控制器，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。4.根据权利要求3所述的汽车全景环视系统，其特征在于，所述控制器用于同步控制所 述4个摄像头在竖直方向上的朝向。5.根据权利要求1或2所述的汽车全景环视系统，其特征在于，还包括:控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。6.—种全景环视观测汽车，包括车体，其特征在于，还包括:摄像单元，设置在车体外部，用于用于采集车体前方、后方、左侧和右侧的图像；图像处理器，设置在车体内部，用于接收所述摄像单元采集的多个图像，并对所述多个 图像进行拼合处理生成全景图像；显示器，设置在车体内部，用于显示所述全景图像。7.根据权利要求6所述的全景环视观测汽车，其特征在于，所述摄像单元由4个摄像头 组成，所述4个摄像头分别设置在所述车体的前部、后部、左侧和右侧。8.根据权利要求7所述的全景环视观测汽车，其特征在于，还包括:控制器，设置在车体内部，用于控制所述4个摄像头的拍摄角度。9.根据权利要求8所述的全景环视观测汽车，其特征在于，所述控制器用于同步控制所 述4个摄像头在竖直方向上的朝向。10.根据权利要求6或7所述的全景环视观测汽车，其特征在于，还包括:控制器，用于控制所述摄像单元的焦距。
【文档编号】B60R1/00GK105946714SQ201610322157
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】唐熊
【申请人】乐视控股（北京）有限公司, 乐视移动智能信息技术（北京）有限公司