电动汽车手动换挡的一种方式的制作方法
【专利摘要】纯电动汽车手动换挡的一种方式,其特征是以控制电机驱动电路的通断来实现变速器离合器的功能,通过换挡前调速器自动回位到零输出位置的方法来消除换挡时电机突然通断电对电机控制电路的影响,通过能量回收的方式来控制电机轻负载下的失速问题，其方法是：离合器踏板装置在踩下的进程中按先后顺序分别安装两个开关KI和K2，开关KI断开后，调速器调速装置与加速踏板装置分离并自动回位到零输出位置，开关K2断开后，各挡位处的换挡手柄被解锁才可实施换挡操作，当挂挡手柄离开所处挡位时，电机与传动机构脱离，同时电机由电机控制电路切换到能量回收电路，当挂挡手柄挂到另一挡位时，电机由能量回收电路切换回电机控制电路。
【专利说明】电动汽车手动换挡的_种方式
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于纯电动汽车变速器挡位切换技术领域，本发明的目标是通过手动变速箱挂挡手柄及离合器踏板的正常操作，以控制电机驱动电路的通断来实现变速箱离合器的功能。
[0003]
【背景技术】
[0004]现有汽车的变速器大多有离合器，主要缺点是结构复杂、效率低，本发明根据电动机动力输出宽动带大扭矩的基本特性，以控制电机驱动电路的通断来实现变速箱离合器的功能，可以减化变速器的结构、提高变速器的效率。
[0005]
【发明内容】
[0006]以控制电机驱动电路的通断来实现变速箱离合器的功能需解决电机轻负载下的失速问题以及电机突然通断电对电机控制电路的影响等问题，本发明是通过电机失速时的能量回收以及换挡前调速器自动回位的方法来解决。
[0007]本发明的技术方案是:把挂挡手柄的摇杆一圈附一层导电膜，当作一个开关的切换器，在挂挡器底座的每个挡位处各安装一对可申缩的弹性导电触点作为开关的两个固定端，挂挡手柄挂在挡位处开关接通，挂挡手柄离开挡位时开关断开，挂挡手柄侧面安装一块磁鉄，每个挡位处侧面各安装一个磁力锁，汽车行驶中挂挡手柄被磁力锁固定在挡位处。
[0008]加速踏板系统与调速器系统并列安装，加速踏板系统的连杆上装一个电插锁，调速器调速系统的连杆上装一个可伸缩弹性立柱，正常行驶中加速踏板系统上的电插锁锁舌卡住调速器调速系统上的弹性立柱，加速踏板系统带动调速器调速系统同步运动。
[0009]在离合器踏板系统上装两个开关，离合器踏板踩下的前半程有一个开关、离合器踏板踩到底再有一个开关，离合器踏板未踩下时两开关闭合，离合器踏板刚踩下时第一个开关断开、踩到底时第二个开关断开。
[0010]电动车换挡时先踩下离合器踏板，这时第一个开关先断开，使加速踏板系统的电插锁断电，锁舌缩回，则加速踏板系统与调速器调速系统脱离，不论加速踏板踩在什么位置，调速器都自动回位到零输出位置，当离合器踏板踩到底时，第二个开关断开，使每个挡位的磁力锁断电，挂挡手柄被解锁后才可实施换挡操作，为了保证调速器回位到零输出位置后电机驱动电路才断电，在电路系统中需加一个延时电路，延时时间为调速器从最大输出位置自行回位到零输出位置所需要的时间，第一个开关断开后，在延时时间以内无论第二个开关是否断开，每个挡位的磁力锁都不断电，在延时时间点以后第二个开关断开，每个挡位的磁力锁才断电。
[0011 ]当挂挡手柄离开所处挡位时，电机与传动机构脱离，电机处于轻负载的失速状态，同时此处挡位开关断开，使电机驱动电路切断，电机自动切换到装有超级电容的能量回收电路来控制电机的转速，当挂挡手柄挂到另一个挡位时，此处挡位开关接通，使电机从能量回收电路切换到电机驱动电路，此时电机驱动电路处于导通状态。
[0012]当挂挡手柄换挡结束后，离合器踏板回位，离合器踏板系统的两个开关都接通，加速踏板系统上的电插锁锁舌伸出，加速踏板如果处于踩下的状态，需回位到头才能重新卡住调速器调速系统上的弹性立柱，使加速踏板系统带动调速器调速系统同步运动。
[0013]本发明的有益效果是，以控制电机驱动电路的通断来实现变速箱离合器的功能，可以减化变速器的结构、提高变速器的效率。
【附图说明】
[0014]图1是电动车挂挡器结构示意图；I是挡位I的位置，2是挡位2的位置。
[0015]图2是电动车挂挡器手柄与挂挡器底座形成切换开关的结构示意图；3、4、5、6是弹性导电触点及其安装位置。
[0016]图3是电动车调速器调速装置系统结构示意图；7是连杆，9是可伸缩弹性立柱，10是倾斜压杆，11是弹簧，16是前固定轴安装孔，17是后固定轴安装孔。
[0017]图4是加速踏板系统结构示意图；8是连杆，12是前固定轴安装孔，13是后固定轴安装孔，14是电插锁，15是加速踏板。
[0018]图5是电动车调速器调速装置系统与加速踏板系统并列安装结构示意图；18是前固定轴，19是后固定轴。
[0019]图6是系统图1。
[0020]图7是系统图2。
【具体实施方式】
[0021]如图2、把挂挡手柄的摇杆一圈附一层导电膜，当作一个开关的切换器，在挂挡器底座的每个挡位处各安装一对可申缩的弹性导电触点作为开关的两个固定端，分别为I挡位开关和2挡位开关，挂挡手柄挂在挡位处开关接通，挂挡手柄离开挡位时开关断开，挂挡手柄侧面安装一块磁鉄，每个挡位处各安装一个磁力锁，汽车行驶中挂挡手柄被磁力锁固定在挡位处。
[0022]如图3、图4、图5、通过2根固定轴把加速踏板系统与调速器调速系统并列安装，使加速踏板系统连杆与调速器调速系统连杆处与同一水平面上，加速踏板系统的连杆上装一个电插锁，调速器调速系统的连杆上装一个可伸缩弹性立柱，正常行驶中加速踏板系统上的电插锁锁舌卡住调速器系统上的弹性立柱，加速踏板系统带动调速器调速系统同步运动。
[0023]在离合器踏板系统上装两个开关，离合器踏板踩下的前半程有一个开关Kl、离合器踏板踩到底再有一个开关k2，离合器踏板未踩下时两开关闭合，离合器踏板刚踩下时第一个开关断开、踩到底时第二个开关断开。
[0024]如图6、电动车电路的一个恒定电源输出端分别并联接离合器开关Kl一个端口、离合器开关K2—个端口以及继电器常闭端的一个端口，开关Kl的另一个端口并联接加速踏板电插锁的电流输入端和一个放大电路的基极，放大电路的集电极接一个延时电路的输入端，延时电路的输出端接继电器线圈电流输入端，离合器开关K2的另一个端口和继电器常闭端的另一个端口并联接入各挡位的磁力锁的电流输入端。
[0025]电动车换挡时先踩下离合器踏板，这时第一个开关KI先断开，使加速踏板系统的电插锁断电，锁舌缩回，则加速踏板系统与调速器系统脱离，不论加速踏板踩在什么位置，调速器都自动回位到零输出位置，同时通过开关KI输到放大电路的基极的电流被切断，则放大电路集电极的电压升高来触发延时电路，在延时时间点以内延时电路无电流输出，则继电器常闭端的状态不变，恒定电源通过继电器常闭端为各挡位的磁力锁供电，在延时时间点以后延时电路有电流输出，则继电器常闭端变为常开状态，恒定电源无法再为磁力锁供电，离合器踏板踩到底时离合器开关Κ2断开，恒定电源输向磁力锁的这路电流被也断开，恒定电源通过开关Κ2及继电器的两路供电都被切断，各挡位的挂挡手柄才能被解锁实施换挡操作。
[0026]如图7、电动车电路的一个恒定电源输出端分别并联接挂挡器挡位开关的一个端点，挂挡器挡位开关的另一个端点并联接两个继电器的电流输入端，其中一个继电器的常闭端分别接逆变器的输出端和电机电流输入端，另一个继电器的常开端分别接电机电流输入端和能量回收电路，当挂挡手柄离开所处挡位时，电机与传动机构脱离，电机处于轻负载的失速状态，同时此处挡位开关断开，使电机驱动电路切断，电机自动切换到装有超级电容的能量回收电路来控制电机的转速，当挂挡手柄挂到另一个挡位时，此处挡位开关接通，使电机从能量回收电路切换到电机驱动电路，此时电机驱动电路处于导通状态。
[0027]当挂挡手柄换挡结束后，离合器踏板回位，离合器踏板系统的两个开关都接通，加速踏板系统上的电插锁锁舌伸出，加速踏板如果处于踩下的状态，需回位到头才能重新卡住调速器调速系统上的弹性立柱，使加速踏板系统带动调速器系统同步运动。
【主权项】
1.加速踏板装置与调速器调速装置组成一种可分离的调速装置，其特征是:加速踏板装置与调速器调速装置通过两根固定轴并列安装，使加速踏板系统连杆与调速器调速系统连杆处与同一水平面上，加速踏板系统的连杆上装一个电插锁，调速器系统的连杆上装一个可伸缩弹性立柱，正常行驶中加速踏板系统上的电插锁锁舌卡住调速器系统上的弹性立柱，加速踏板系统带动调速器系统同步运动，电插锁锁舌缩回则加速踏板装置与调速器调速装置分离，调速器调速装置自动回位到零输出位置。2.以控制电机驱动电路的通断来实现变速箱离合器的功能，通过换挡前调速器自动回位到零输出位置的方法来消除换挡时电机突然通断电对电机控制电路的影响，其特征是:离合器踏板装置在踩下的进程中按先后顺序分别安装两个开关KI和K2，开关KI通断状态变化后，调速器调速装置与加速踏板装置分离并自动回位到零输出位置，开关K2通断状态变化后，各挡位处的换挡手柄被解锁才可实施换挡操作。3.换挡过程中通过能量回收的方式来控制电机的转速，其特征是:挂挡手柄与各挡位处的底座分别组成一个切换开关，挂挡手柄离开挡位处，电机从电机控制电路切换到装有超级电容的能量回收电路，挂挡手柄挂到另一个挡位时，电机从能量回收电路切换到电机控制电路。
【文档编号】B60K26/02GK106042973SQ201610401738
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】黄伟
【申请人】黄伟