在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元以及一种相应构成的方法，该警告单元具有在车辆周围检测到潜在危险时用于启动驾驶员提示的控制单元以及具有用于输出驾驶员提示的执行器。按照本发明，所述控制单元在检测到在车辆周围有潜在危险时输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号。
【专利说明】
在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元
技术领域
[0001]本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的、在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元。
【背景技术】
[0002]在现有技术中已知多种车辆警告系统，这些车辆警告系统通过听觉的和/或视觉的警告提示警告驾驶员。最新的发展试图附加地或替代地通过触觉上可觉察的或者说振动触觉式的警告提示也利用驾驶员的其它感官渠道。
[0003]由DE10 2013 100 982 Al已知一种驾驶员辅助装置，其中为了警告危险，由车辆的至少一个部件可产生振动或颤动。
[0004]为了让驾驶员不仅注意到危险，还能注意到显示危险潜在的方向，同样也已知相应设计的系统。
[0005]例如由DE 10 2012 215 350 Al已知一种用于车辆的多重感官的注意力转移装置，该注意力转移装置具有一个用于将触觉的、听觉的和视觉的警告信号输出给驾驶员的警告信号输出装置。通过相应地输出警告信号，还能够示出潜在危险源的方向。
[0006]此外，由DE 10 2012 008 660 Al已知一种用于警告驾驶员注意潜在的碰撞危险的方法，其中，根据检测到的碰撞危险向驾驶员输出听觉的和/或视觉的提示，这些提示为驾驶员显示碰撞危险的方向。
[0007]在许多视觉的和部分也是听觉的 (警告)提不的基础上，由于同一感官渠道的多重占用会出现资源不足，从而驾驶员在某些情况下不能立刻觉察到所有提示。当驾驶员没有直接将他的目光转移到提示产生的方向上时，有些听觉警告或提示很可能后来才被觉察到。
【发明内容】
[0008]现在，本发明的目的是，提供一种改进的用于警告驾驶员的警告单元，通过该警告单元产生易于被驾驶员觉察到的且干扰性小的警告提示。
[0009]该目的通过一种按照权利要求1的警告单元以及一种按照权利要求8的方法来实现。由从属权利要求得到有利的进一步改进方案。
[0010]本发明从原理上公知的在车辆中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元出发，该警告单元具有控制单元，该控制单元用于在检测到在车辆周围有潜在危险时启动驾驶员提示，并且该警告单元具有用于输出驾驶员提示的执行器。
[0011]本发明基于如下考虑，S卩，为了警告驾驶员而利用除了已知的(感官)渠道之外的其它或新的渠道，这些其它或新的渠道尽管如此仍保证所述提示被觉察到。此外，本发明的目标还在于，使机动车驾驶员能够低阈值地、但是仍有针对性地和定向地注意到相关的警告提示。
[0012]按本发明的装置的特征在于，所述控制单元在检测到在车辆周围有潜在危险时为了警告驾驶员而输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号。通过启动的(不寻常的)空气流，驾驶员应该被提示在车辆周围存在危险，使得驾驶员能做出相应的反应。
[0013]潜在的危险可以通过对各种传感器或驾驶员系统的信号的评价来检测到。对于驾驶员来说，危险可能例如通过如下方式产生，即，其他交通参与者以不常见的方式靠近本驾驶员或本驾驶员以危险的方式靠近其他交通参与者或者障碍。当探测到意外的变道或由于交通几乎不能实施的变道或偏离车道时，同样能检测到危险。这样，例如可以在所述控制单元或在该控制单元上游设置的第二控制单元中从在车辆中存在的环境传感器(雷达、激光雷达、相机)的信号检测到潜在的危险。该潜在的危险同样可以借助车对某装置(X)的通信装置得到检测。
[0014]有利的是，潜在的危险可以作为车辆中存在的驾驶员辅助系统的结果被检测。在此，根据用于探测在车辆周围的潜在危险的、特别是用于探测车辆死角中(所谓的死角辅助装置)或在车辆后面的物体的驾驶员辅助系统的信号，所述控制单元能够输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号。该控制单元便可以是决定性的驾驶员辅助系统的一部分或者可以是独立于该驾驶员辅助系统的控制单元。控制单元也可以由多个单独设置在车辆中的控制器组成。
[0015]空气流可以用不同的方式来启动。在一个最简单的设计方案中，通过打开车窗来产生空气流，由此，在车辆内部空间中产生吹向驾驶员的空气流。有利的是，产生空气流的执行器也可以是车辆空调装置的一部分，也就是说，当需要发出警告时，控制单元给空调装置发出信号以启动朝向驾驶员的空气流。所述空气流可以通过打开预设的空气引导阀门和/或接通送风机或提高送风机功率来启动，使得(产生的)空气流被从所述空气引导阀门或者说空气排出阀门导向驾驶员。
[0016]因为人们首先在颈部区域内对于空气流反应特别敏感，所以在本发明的一个特别有利的设计方案中规定，所述执行器是颈部空调装置的一部分，该颈部空调装置在车辆座椅的上部区域内、特别是在头枕内具有空气排出口。因此，通过由控制单元通过颈部空调装置的相应控制而启动的空气流，就能产生温和的空气射流，该空气射流通常会很好地被驾驶员觉察到。作为执行器起作用的空调装置、特别是作为执行器起作用的颈部空调装置在此可以被这样控制，使得在有潜在的危险时该空调装置产生空气射流，该空气射流指向驾驶员的颈部、特别是指向驾驶员颈部的一个小的区域。通过空气射流逐点的对准，驾驶员还更好地觉察到该空气射流作为警告提示，因为这样的控制在(颈部)空调装置正常运行时是不常见的。
[0017]有利的是，控制单元也可以这样构成，S卩，当检测到潜在的危险时，该控制单元输出用于启动朝向驾驶员指向的空气流的信号，其中，该方向能预设成可变的、特别是根据潜在危险与驾驶员或与车辆的相对位置可变的。换句话说，可以启动指向的空气射流，该空气射流给驾驶员传送关于危险的潜在方向的信息。例如，如果检测到在驾驶员左后方的潜在危险，那么空气射流就可以这样定向，使得该空气射流在颈部的左后半部吹向驾驶员。如果由于潜在危险附加地显示视觉的警告显示、例如在左侧外后视镜中，那么空气射流也就可以定向成，使得该空气射流吹向驾驶员身体的左半部。驾驶员将通过其自然反应使其定向朝向空气射流，并因此朝向潜在危险的方向或视觉提示标的方向。
[0018]替代于或者附加于方向预设，控制单元可以在检测到潜在危险时输出信号或信号组合，以启动经调温的空气流、也就是具有预定温度的空气流，其中，该温度能够预设成可变的、特别是根据限定的参数可变的。例如，启动的空气流的温度可以根据潜在危险的类型、潜在危险的位置、危险可能带来的后果和/或根据内部空间空调参数、如当前的内部空间温度或在检测到潜在危险之前设定的空气流额定温度来预设。通过启动空气流的限定的温度，能够提高空气流的可觉察度和/或给驾驶员传送附加的关于潜在危险的信息。
[0019]替代于或者附加于预设空气流的温度和/或方向，控制单元还可以如下设计，SP，当检测到潜在危险时，该控制单元输出用于启动具有预定强度的空气流的信号或信号组合，其中，空气流的强度能预设成可变的、特别是根据限定的参数可变的。和预设温度类似，启动的空气流的强度可以根据潜在危险的类型、潜在危险的位置、危险可能带来的结果来预设和/或根据内部空间空调参数、如当前的内部空间温度或在检测到潜在危险之前设定的空气流强度来预设。通过启动空气流的限定的强度，能够提高空气流的可觉察度和/或给驾驶员传送附加的关于潜在危险的信息。
[0020]本申请的第二方面涉及一种用于在车辆中在有潜在危险时警告驾驶员的方法，其中，在检测到在车辆周围有潜在危险时，启动驾驶员提示并输出该驾驶员提示，在检测到在车辆周围有潜在危险时，产生并输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号。
[0021]上面对于根据本发明第一方面的按照本发明的警告单元的说明相应地也适用于根据本发明第二方面的按照本发明的方法。
[0022]按本发明的方法及其有利的设计方案可以借助实施的算法或相应的结构组件在一个或多个为此设置的控制器中、特别是在一个驾驶员辅助系统控制器中和/或一个空调控制器中实施。
【附图说明】
[0023]现在借助实施例进一步地阐释本发明。图中:
[0024]图1示出一种交通状况，在该交通状况时使用按本发明的警告单元是有利的，以及
[0025]图2示出了一个用于警告驾驶员注意潜在危险的警告单元的示例性的设计方案。
【具体实施方式】
[0026]图1示出一种在一条多车道的道路上的交通状况，该道路具有一条左侧车道1S、一条中间车道mS以及一条右侧车道rS。在中间车道mS上有一辆车F，该车要变道到左侧车道IS上并为此操纵闪光信号灯B。该车F的驾驶员可以借助两个外后视镜IAS和rAS以及车内后视镜S至少部分地监视侧面和后面的交通情况，但是驾驶员无法看到处于左侧死角tWl中或右侧死角tWr中的车辆或其它物体。因此，在图示的这种交通状况下，驾驶员无法看到处于左侧车道IS上的摩托车驾驶员MR。如果车辆驾驶员现在想要执行前述声明的向左侧车道IS的变道(因为他看不到摩托车驾驶员MR)，就有可能发生该车F与摩托车碰撞。通过相应构成的警告单元，该潜在的危险可被提示给驾驶员，使得他预见到变道。
[0027]在这样的状况下，目前所谓的死角辅助装置例如在左侧的外后视镜IAS中启动警告显示，该警告显示通常被很好地觉察到。但是如果驾驶员的注意力被转移了，该警告显示有可能会太晚地被觉察到。
[0028]为了优化地警告驾驶员注意潜在的危险，例如在图1中示出的那样，可以在车F中设置如图2所示的警告单元。
[0029]图2所示的警告单元基本上包括一个控制单元SE和一个执行器IAr和IAl，该执行器在需要时被这样控制，使得驾驶员在有潜在危险时有针对性地、低阈值地、但仍有效地通过引入头部空间加热装置或颈部加热器而被提示该潜在危险。
[0030]在这个举例说明的设计方案中，控制单元SE具有两个控制器SGFAS和SGNW，其中，第一控制器SGFAS优先负责监视车辆的死角并且在已知的死角辅助装置的范围内检测到危急状况时启动相应措施。第二控制器SGNW优先负责车辆内部空间的空调、特别是负责控制用于对驾驶员颈部优化调温的颈部加热器。
[0031]死角辅助装置的控制器SGFAS接收周围环境检测传感机构S的信号d和闪光信号灯B的操作信号b I或br，该周围环境检测传感机构例如可以包括相机。
[0032]根据周围环境检测传感器S的信号d，该死角辅助装置的控制器SGFAS可以确定，在车辆的死角内是否存在相关物体。只要不能识别到或不能预测到车辆自身运动进入到被检测到的物体的行动路线中，这样的物体就被评价为不危急的。根据闪光信号灯的闪光信号灯操作bl或br，控制器SGFAS确定，例如车辆运动的改变是否可推测出在死角中的被探测的物体的方向上。
[0033]例如如果在该车辆的左侧死角中识别到有物体并且附加地检测到闪光信号灯B的用于显示车辆向左运动的操纵bl，则该控制器SGFAS就识别出潜在的危险。于是，控制器SGFAS根据该潜在危险向左侧显示单元AEl或右侧显示单元AEr启动提示信号hi或hr，以在左侧外后视镜或右侧外后视镜中触发视觉警告。因此，当在车辆的左侧死角中识别到潜在的危险，就将在左侧外后视镜中激活警告显示。
[0034]并行于触发视觉警告显示(或在一种替代的实施例中只有在识别到视觉警告显示可能没有被觉察到时才)，死角辅助装置的控制器SGFAS输出相应的请求信号或启动信号hdG I (左侧)或hdGr (右侧)给颈部加热器的控制器SGNW，用来触发左侧警告或右侧警告。于是，该控制器SGNW发出(根据潜在危险的位置)相应的信号wl或wr给颈部加热器的执行器，用以通过左侧的空气排出喷嘴IAl或右侧的空气排出喷嘴IAr启动空气流，所述左侧的空气排出喷嘴和右侧的空气排出喷嘴二者位于驾驶员座椅FS的头枕KS中。通过由此产生的空气流，驾驶员在颈部感觉到可与呵气相比拟的空气流。驾驶员通过其自然反应通过转动其头部而使其定向朝向潜在的危险或在外后视镜中激活的警告显示。这样，就通过在潜在危险的方向上或在外后视镜中的显示的方向上产生的空气流实现对驾驶员的注意力定向。
[0035]警告单元的一种在此未示出的、但是同样可能的进一步改进方案可能在于，控制单元SE、这里具体是颈部加热器的控制器SGNW，除了发出启动信号或激活信号wl或wr外，还发出用于调节送风机功率和/或空气射流温度的另外的信号给颈部加热器的执行器，使得从空气排出喷嘴IAr或IAl启动具有预定温度和强度的空气射流。
[0036]因此，通过该进一步改进方案或其它形式设计的按照本发明的警告单元以及相应构成的方法，就使驾驶员有针对性地、亦即定向地注意到危险状况，其中这样的信息传送(朝向驾驶员的空气射流)可能被感觉为不太干扰的。通过采用已经存在的传感机构、已经存在的控制器和执行器，能够简单且经济地实现本发明。
【主权项】
1.在车辆(F)中的用于在有潜在危险时警告驾驶员的警告单元，具有:控制单元(SE)，该控制单元用于在检测到在车辆(F)周围有潜在危险时启动驾驶员提示；以及用于输出该驾驶员提示的执行器;其特征在于，所述控制单元(SE)在检测到在车辆周围有潜在危险时输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号(wl、wr)。2.按照权利要求1的警告单元，其特征在于，所述执行器是车辆的空调装置的一部分，尤其是颈部空调装置的一部分，该颈部空调装置在车辆座椅(FS)的上部区域内、特别是在车辆座椅(FS)的头枕(KS)中具有空气排出口(IAr、IAl)。3.按照前述权利要求之一的警告单元，其特征在于，所述控制单元(SE)在有潜在危险时启动空气射流，该空气射流朝向驾驶员的颈部、特别是朝向驾驶员颈部的区域指向。4.按照前述权利要求之一的警告单元，其特征在于，所述控制单元(SE)在检测到潜在危险时发出用于启动朝向驾驶员指向的空气流的信号(wl、wr)，其中，该方向能预设成可变的、特别是根据所述潜在危险(hdGl、hdGr)的位置可变的。5.按照前述权利要求之一的警告单元，其特征在于，所述控制单元(SE)在检测到潜在危险时输出用于启动经调温的空气流的信号，其中，温度能预设成可变的、特别是根据限定的参数可变的。6.按照前述权利要求之一的警告单元，其特征在于，所述控制单元(SE)在检测到潜在危险时输出用于启动具有预定强度的空气流的信号，其中，所述空气流的强度能预设成可变的、特别是根据限定的参数可变的。7.按照前述权利要求之一的警告单元，其特征在于，响应于用于探测在车辆周围的潜在危险的、尤其是用于探测在车辆(F)的死角(tWl、tffr)内和/或在车辆后面的物体(MR)的驾驶员辅助系统(SGFAS)的信号，所述控制单元(SE)输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号(wl、wr)08.用于在车辆(F)中在有潜在危险时警告驾驶员的方法，其中，在车辆周围检测到有潜在危险时启动驾驶员提示并输出该驾驶员提示，其特征在于，在车辆(F)周围检测到潜在危险时，产生并输出用于启动朝向驾驶员的空气流的信号(wl、wr)。
【文档编号】B60H1/00GK106043310SQ201610216811
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月8日 公开号201610216811.4, CN 106043310 A, CN 106043310A, CN 201610216811, CN-A-106043310, CN106043310 A, CN106043310A, CN201610216811, CN201610216811.4
【发明人】S·赫格斯
【申请人】宝马股份公司