基于场景多样性识别的自动泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车自动泊车技术领域，具体涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的飞速发展，汽车保有量快速增加，城市里的泊车位日趋紧张。同时对经验不足的驾驶员来说，一次性泊车入库较为困难。
[0003]随着汽车电子技术的飞速发展，很多中高端汽车上都已经配置有自动泊车系统，但基本都不具有场景识别功能。在恶劣天气情况下，路面附着系数会出现较大变化，如果按常规泊车策略进行泊车，极有可能出现转向过快造成轮胎打滑的现象。
【发明内容】
[0004]为了克服现有自动泊车技术存在的不足，本实用新型提出一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，根据不同的场景停车制定不同的泊车策略，以提高自动泊车的安全性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型具体技术方案如下:一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括:超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
[0006]进一步的，上述车载互联网模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息库，用于结合实时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可选用GSM模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任一种通讯模块。
[0007]作为本实用新型的优选实施例，上述主控制模块采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型有益之处在于，通过结合实时天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气情况下出现转向过快造成轮胎打滑的现象，进一步提高了自动泊车的安全性。
【附图说明】
[0009]图1基于场景多样性识别的自动泊车系统框架图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施实例对本发明作进一步描述。
[0011]图1所示为基于场景多样性识别的自动泊车系统框架图，基于场景多样性识别的自动泊车系统包括:超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
[0012]车载互联网模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息库，用于结合实时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可选用GSM模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任一种通讯模块。
[0013]作为本实用新型的优选实施例，上述主控制模块采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
【主权项】
1.一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于包括:超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、主控制模块、执行模块、语音模块；所述超声波传感器模块用于检测停车位边缘以及探测汽车侧方距离，其输出端与主控制模块相连；所述加速度传感器模块用于积分计算停车位长度，其输出端与主控制模块相连；所述车载互联网模块输出端与主控制模块相连，用于连接网络获取实时天气信息，并在启用泊车系统时将实时天气信息传给主控制模块；所述雾灯模块输出端与主控制模块相连，用于将大雾信息传给主控制模块；所述雨刮器模块输出端与主控制模块相连，用于将雨天信息传给主控制模块；所述主控制模块输出端与执行模块、语音模块相连，用于根据车身参数、超声波传感器模块和加速度传感器模块采集的数据，识别停车位是否有效，还用于根据天气模式制定泊车策略，根据泊车策略控制执行模块、语音模块完成整个泊车过程；所述执行模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，实时控制转向电机，调整方向盘角度；所述语音模块用于根据主控制模块制定的泊车策略，语音提示驾驶员完成控制油门、刹车、挂档操作。
2.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于:所述车载互联网模块包含通讯单元和数据存储单元，数据存储单元包含两天内天气历史信息库，用于结合实时天气信息来综合判断当前天气信息；通讯单元用于获取网络天气信息，可选用GSM模块、TD-SCDMA模块、WCDMA模块、CDMA模块、FDD-LTE模块、TD-LTE模块中任一种通讯模块。
3.如权利要求1所述的基于场景多样性识别的自动泊车系统，其特征在于:所述主控制模块采用英飞凌XC866芯片或XC886芯片，加速度传感器模块采用MPU-6050模块芯片，超声波传感器采用PGA450-Q1超声波信号调节器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于场景多样性识别的自动泊车系统，包括：主控制模块、超声波传感器模块、加速度传感器模块、车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块、执行模块、语音模块。其中，主控制模块用于识别车位有效性，根据天气模式制定具体泊车策略；超声波传感器用于探测汽车侧方距离；加速度传感器用于计算停车位长度及汽车行驶路程；车载互联网模块、雾灯模块、雨刮器模块用于传递天气信息；执行模块用于控制转向电机，调整方向盘角度；语音模块用于提示完成踩油门、刹车、挂档操作。本实用新型可以结合天气信息具体制定泊车策略，避免在恶劣天气下因转向过快造成轮胎打滑，进一步提高自动泊车的安全性。
【IPC分类】B60W30-06
【公开号】CN204383456
【申请号】CN201420866674
【发明人】沈峥楠, 江浩斌, 马世典, 华一丁, 吴狄, 李臣旭, 朱畏畏, 李文瑶
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日