轮式机器人的避震底盘的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种具有避震性能的轮式机器人底盘，尤其在不增加避震装置的前提下，通过底盘制作材料选择与底盘特殊结构的设计方面来实现具有避震效果的轮式机器人底盘。
【背景技术】
[0002]目前，公知的轮式机器人底盘采用金属、ABS塑料或压克力等材料，一般都没有避震性能，结构简单，但在一些崎岖不平的路面上行走时，机器人在路面上颠簸比较大，速度较低，如提速容易翻车；也有一些专业机器人底盘上面设计安装了避震装置，但是这种底盘的结构复杂，在机器人底盘后期开发改装时，没有足够的安装空间。
【发明内容】
[0003]为了克服现有结构简单的机器人底盘不具有避震性能，本实用新型的目的是提供一种结构简单、具有避震性能的底盘，适用于轮式机器人。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的，选用一种具有弹性的板材作为机器人的底盘，通过对它的机构切割的独特设计实现的一种结果简单的避震效果。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:首先，轮式机器人底盘的材料一一环氧树脂，相对现有的通用材料，它的优点在于柔韧性大，相对弯曲不易折断，而且环氧树脂板材具有绝缘、防潮等特性。
[0006]其次，鉴于环氧树脂板柔韧性大，通过对轮式机器人底盘上安装减速电机的地方设计成η型挖槽结构，使其能最大化及最易化的发生形变从而以达到的避震效果。当机器人行驶时，一旦有轮胎行驶在与其它轮胎不在同一平面时，当高于其它轮胎则其所在的η型挖槽结构的结构板发生向上的形变，当低于其它轮胎则其所在的η型挖槽结构的结构板发生向下的形变，从而达到与其它轮胎趋于同一个平面，实现避震的效果。
[0007]本实用新型具有如下有益效果，轮式机器人底盘的η型挖槽结构的地方向上或者向下发生形变，从而达到吸震和减震的效果。本实用新型结构简单，避震装置就是结构板通过设计加工使其具有一定的向上或者向下的形变特性，稳定可靠，且没有其它外加配件，使得自重得到了降低。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型轮式机器人底盘行走结构示意图；
[0009]图2为本实用新型轮式机器人底盘形状示意图；
[0010]图中，1.轮式机器人底盘，2.η型挖槽结构，3.减速电机安装孔，4.减速电机，5电机减速箱，6轮胎。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0012]在(I)上设计η型挖槽结构(2)，再在(2)上设计，在通过减速电机安装孔3把减速电机4安装到η型挖槽2上，轮胎6与电机减速箱5上的输出轴连接。当一个轮子受到向上或向下的压力时，η型挖槽2的地方会向压力反方向收缩，实现吸震效果，从而达到避震目的。
【主权项】
1.一种具有避震性能的轮式机器人底盘，其特征在于:包括轮式机器人底盘(I)、η型挖槽结构(2)，所述η型挖槽结构⑵的减速电机安装孔(3)上安装的减速电机(4)，所述减速电机⑷的电机减速箱(5)输出轴安装的轮胎(6)，随η型挖槽结构⑵一起摆动，从而实现避震。
【专利摘要】一种具有避震性能的轮式机器人底盘，通过把轮式机器人底盘安装减速电机的地方设计成∩型挖槽结构，使其∩型挖槽结构的地方再受到向上或向下的压力时，它会向压力反方向收缩，实现吸震效果，从而达到吸震和减震的效果。本实用新型结构简单，就是通过改变轮式机器人的底盘，使其具有吸震和减震的效果，稳定可靠，且没有外加任何配件，使得自重得到了降低。
【IPC分类】B60K7/00, B60G3/00
【公开号】CN204801490
【申请号】CN201420643706
【发明人】张华
【申请人】上海彼林电子科技有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年10月31日