一种车轮结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于运输技术领域，尤其是涉及一种车轮结构。
【背景技术】
[0002]在实际应用中，现有的AGV车的车轮大都采用脚轮结构形式，为了保证AGV车较大的承载量，需要增大AGV车车轮的宽度，当AGV车携带较大的承载量进行转弯时，由于车轮外圆周面的线速度相同，因此转弯状态下的同一个车轮距离转弯中心近的表面对地面造成碾压，进而损坏地面，另外这种碾压长时间后也会对车轮造成损害，造成车轮的外表面不在同一圆周面上，进而造成行车的偏离。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车轮结构，以满足AGV车承载量较大时的运输需求。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]—种车轮结构，包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴，所述支架左右两侧对称的设有连接耳板，所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮，所述多个第一脚轮并列套装在轴上，且该多个第一脚轮分别和轴转动连接，所述第一滚动机构的左侧的第一脚轮和左侧的连接耳板间、第一滚动机构右侧的第一脚轮和右侧的连接耳板间、每相邻的两个第一脚轮间分别设有第一隔离套，所述第一隔离套套装在轴上，所述轴的两端分别设有锁紧机构。
[0006]进一步的，所述车轮机构还包括两个第二滚动机构，所述两个第二滚动机构对称设置在两个连接耳板的外侧，每一个第二滚动机构包括多个第二脚轮，所述第二脚轮的外径和第一脚轮的外径相同，每一个第二滚动机构的多个第二脚轮并列设置在轴上，且所述第二脚轮和轴转动连接，每一个第二滚动机构中相邻的第二脚轮间设有隔离套，左侧第二滚动机构的右端的第二脚轮和左侧连接耳板间、右侧第二滚动机构的左端的第二脚轮和右侧连接耳板间分别设有第二隔离套。
[0007]进一步的，所述第一脚轮和轴间、所述第二脚轮和轴间分别设有轴承。
[0008]进一步的，所述每一个第二滚动机构的第二脚轮数量为两个。
[0009]进一步的，所述锁紧机构包括锁紧螺母，所述锁紧螺母和轴螺纹连接。
[0010]相对于现有技术，本实用新型所述的一种车轮结构具有以下优势:
[0011](I)本实用新型所述的一种车轮结构中，采用将多个脚轮并联的方式满足AGV车较大承载量的需求，该结构形式一方面适应生产需求，另一方面在AGV车转弯时，每一个脚轮可以具有不同的转速，因此，该结构形式解决了 AGV车转弯时对地面的碾压问题，进而保证了 AGV行驶地面的完整性。
[0012](2)本实用新型所述的一种车轮结构中，由于采用了多个脚轮并联的连接方式，因此在行驶中只要更换某一个受到损伤的脚轮即可，较原先需要更换整个车轮而言生产成本大幅下降。
【附图说明】
[0013]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1为本实用新型实施例所述的一种车轮结构原理图；
[0015]图2为本实用新型实施例所述的一种车轮结构左视图。
[0016]附图标记说明:
[0017]1-支架，2-第一脚轮，3-第二隔离套，4-轴，
[0018]5-轴承，6-锁紧螺母，7-第一隔离套，8-第二脚轮，
[0019]101-连接耳板。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0022]如图1、图2所示，一种车轮结构，包括支架1、第一滚动机构和水平设置的轴4，本实施例中，轴4采用双头螺栓，所述支架I左右两侧对称的设有连接耳板101，所述支架I通过两个连接耳板101和轴4的螺杆部分固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板101间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮2，所述多个第一脚轮2并列套装在轴4的上，每一个第一脚轮2和轴4间设有轴承，本实施例中采用球轴承机构方式，这样的连接方式保证了第一脚轮2分别和轴4转动连接，所述第一滚动机构的左侧的第一脚轮2和左侧的连接耳板101间、第一滚动机构右侧的第一脚轮2和右侧的连接耳板101间、每相邻的两个第一脚轮2间分别设有第一隔离套7，所述第一隔离套7套装在轴4上，所述轴4的两端分别设有锁紧螺母6。所述车轮机构还包括两个第二滚动机构，所述两个第二滚动机构对称设置在两个连接耳板101的外侧，也就是在左端的连接耳板101的左侧及右端的连接耳板101的右侧分别设有第二滚动机构，每一个第二滚动机构包括两个第二脚轮8，所述每一个第二脚轮8的外径和第一脚轮2的外径相同，每一个第二滚动机构的两个第二脚轮8并列设置在轴4上，且所述第二脚轮8和轴4转动连接，每一个第二滚动机构中两个第二脚轮8间设有隔离套7，左侧第二滚动机构的右端的第二脚轮8和左侧连接耳板101间、右侧第二滚动机构的左端的第二脚轮8和右侧连接耳板101间分别设有第二隔离套3。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车轮结构，其特征在于:包括支架(I)、第一滚动机构和水平设置的轴(4)，所述支架(I)左右两侧对称的设有连接耳板(101)，所述支架(I)通过两个连接耳板(101)和轴(4)固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板(101)间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮(2)，所述多个第一脚轮(2)并列套装在轴(4)上，且该多个第一脚轮(2)分别和轴(4)转动连接，所述第一滚动机构左侧的第一脚轮(2)和左侧的连接耳板(101)间、第一滚动机构右侧的第一脚轮(2)和右侧的连接耳板(101)间、每相邻的两个第一脚轮(2)间分别设有第一隔离套(7)，所述第一隔离套(7)套装在轴(4)上，所述轴(4)的两端分别设有锁紧机构。2.根据权利要求1所述的一种车轮结构，其特征在于:所述车轮机构还包括两个第二滚动机构，所述两个第二滚动机构对称设置在两个连接耳板(101)的外侧，每一个第二滚动机构包括多个第二脚轮(8)，所述第二脚轮(8)的外径和第一脚轮(2)的外径相同，每一个第二滚动机构的多个第二脚轮(8)并列设置在轴(4)上，且所述第二脚轮(8)和轴(4)转动连接，每一个第二滚动机构中相邻的第二脚轮(8)间设有隔离套(7)，左侧第二滚动机构的右端的第二脚轮(8)和左侧连接耳板(101)间、右侧第二滚动机构的左端的第二脚轮(8)和右侧连接耳板(101)间分别设有第二隔离套(3)。3.根据权利要求2所述的一种车轮结构，其特征在于:所述第一脚轮(2)和轴(4)间、所述第二脚轮(8)和轴(4)间分别设有轴承(5)。4.根据权利要求2或3所述的一种车轮结构，其特征在于:所述每一个第二滚动机构的第二脚轮(8)数量为两个。5.根据权利要求1或2或3所述的一种车轮结构，其特征在于:所述锁紧机构包括锁紧螺母￠)，所述锁紧螺母(6)和轴(4)螺纹连接。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车轮结构，包括支架、第一滚动机构和水平设置的轴，所述支架左右两侧对称的设有连接耳板，所述支架通过两个连接耳板和轴固定连接，所述第一滚动机构设置在两个连接耳板间，所述第一滚动机构包括多个第一脚轮，所述多个第一脚轮并列套装在轴上，且该多个第一脚轮分别和轴转动连接，所述轴的两端分别设有锁紧机构。本实用新型所述的一种车轮结构中，采用将多个脚轮并联的方式满足AGV车较大承载量的需求，该结构形式一方面适应生产需求，另一方面在AGV车转弯时，每一个脚轮可以具有不同的转速，因此，该结构形式解决了AGV车转弯时对地面的碾压问题，进而保证了AGV行驶地面的完整性。
【IPC分类】B60B37/00, B60B33/00
【公开号】CN204845383
【申请号】CN201520625232
【发明人】任志勇, 彭玉佩
【申请人】朗信通（天津）机器人科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月18日