一种汽车辅助步行机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。
【背景技术】
[0002]汽车辅助步行装置是提高越野汽车在恶劣路况下的通过性装置，它通过增加辅助步行装置，不改变汽车的特性，汽车快速灵活是汽车运输的最大特点，在不改变这一特点的前提下，提高汽车在极度恶劣环境条件下的通过性和快速自救能力、提高汽车的垂直越障能力、越壕能力。
[0003]现有的解决办法:车轮式:现有的越野都采用全轮驱动，尽管其对地面的附着力较高，能够将足够的动力传至路面，使汽车具有很强的越野能力，但是噪音大、体积重、且驱动力传递效率低、油耗大，即燃油经济性不好。
[0004]履带式:为了提高越野汽车的越障能力而设计的履带式车轮，虽然越障能力好，转弯方便，但是比较笨重，而且寿命短，不符合经济性原则。
[0005]气垫式:气垫系统使用过程中，还存在着功率消耗过大，风扇或螺旋桨旋转过程产生噪声较大，裙带或气垫损坏过快等缺点。
[0006]步行式:步行式车辆使用过程中，行走机构复杂，行动缓慢，消耗能量多，多设计过程中底盘过大，车辆笨重耗能严重等缺点。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种新型的汽车辅助步行机构。本发明的技术方案如下:
[0008]—种汽车辅助步行机构，包括第一导向支撑臂(I)、支撑承重轮(2)、托轮(3)、减速液压马达(4)、钢丝绳(5)、履板(6)、液压缸(7)、导向管(8)、铰接销(9)、支撑臂(10)，将传统的履带及支撑机构整合组成履板(6)，步行机构利用减速液压马达(4)驱动，钢丝绳
(5)绕在卷筒上且钢丝绳(5)两端固定在履板(6)两端，钢丝绳(5)产生拉力，拖动支撑承重轮(2)使车辆沿履板(6)移动或拖动支撑承重轮(2)使履板(6)移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速液压马达(4)来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。其特征在于:履板(6)的收放采用液压缸(7)实现，液压缸(7)工作状态由驾驶员控制完成。
[0009]履板上有第一导向支撑臂(I)和第二导向支撑臂；履板通过第一导向支撑臂(I )、导向管(8)和支撑臂(10)的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂(I)底端的支撑承重轮(2 )支撑车辆沿履板(6 )移动。车辆移动过程中，履板(6 )在液压缸(7 )的作用下，第一导向支撑臂(I)升起，履板(6)在托轮(3)的作用下上升，减速液压马达(4)反转，卷筒卷动与履板(6)固定在一起的钢丝绳(5)，由于第二导向支撑臂与减速液压马达连接在一起，使履板(6)在钢丝绳(5)的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂(I)下降，支撑车辆，支撑履板(6 )与地面产生摩擦力，履板(6 )不移动，减速液压马达(4 )通过卷筒卷动与履板(6)固定在一起的钢丝绳(5)产生作用力，使与减速液压马达刚性连接在一起的支撑承重轮(2 )沿履板(6 )移动，使车辆也随之移动。
[0010]载货汽车辅助步行器设计方案的优点在于:
[0011]1、在沿用了传统履带车辆的“自铺路面”的同时，形成了架桥功能，可使越壕能力提高到接近履板的长度，提高了车辆的越壕越障能力。
[0012]2、用钢丝绳(5)与卷筒驱动，降低了行驶机构的制造难度和成本，使驱动过程中无打滑现象产生，保证驱动平稳、安全。
【附图说明】
[0013]图1为一种汽车辅助步行机构图。
[0014]图2为在车辆底盘上的安装位置图。
【具体实施方式】
[0015]1、第一导向支撑臂，2、支撑承重轮，3、托轮，4、减速液压马达，5、钢丝绳，6、履板，7、液压缸，8、导向管，9、铰接销，10、支撑臂。
[0016]—种汽车辅助步行机构包括第一导向支撑臂1、支撑承重轮2、托轮3、减速液压马达4、钢丝绳5、履板6、液压缸7、导向管8、铰接销9、支撑臂10，将传统的履带及支撑机构整合组成履板6，步行机构利用减速液压马达4驱动，钢丝绳5绕在卷筒上且钢丝绳5两端固定在履板6两端，钢丝绳5产生拉力，拖动支撑承重轮2使车辆沿履板6移动或拖动支撑承重轮2使履板6移动。车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速马达4来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向。履板6的收放采用液压缸7实现，液压缸7工作状态由驾驶员控制完成。
[0017]履板上有第一导向支撑臂(I)和第二导向支撑臂；履板6通过第一导向支撑臂1、导向管8和支撑臂10的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂I底端的支撑承重轮2支撑车辆沿履板6移动。车辆移动过程中，履板6在液压缸7的作用下，第一导向支撑臂I升起，履板6在托轮3的作用下上升，减速马达4反转，卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5，由于第二导向支撑臂与减速液压马达4连接在一起，使履板6在钢丝绳5的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂I下降，支撑车辆，支撑履板6与地面产生摩擦力，履板6不移动，减速液压马达4通过卷筒卷动与履板6固定在一起的钢丝绳5产生作用力，使与减速液压马达4刚性连接在一起的支撑承重轮2沿履板6移动，使车辆也随之移动。
【主权项】
1.一种汽车辅助步行机构，包括第一导向支撑臂(I)、支撑承重轮(2)、托轮(3)、减速液压马达(4)、钢丝绳(5)、履板(6)、液压缸(7)、导向管(8)、铰接销(9)、支撑臂(10)，将传统的履带及支撑机构整合组成履板(6)，步行机构利用减速液压马达(4)驱动，钢丝绳(5)绕在卷筒上且钢丝绳(5 )两端固定在履板(6 )两端，钢丝绳(5 )产生拉力，拖动支撑承重轮(2)使车辆沿履板(6)移动或拖动支撑承重轮(2)使履板(6)移动，车辆的行走方向由驾驶员通过控制减速液压马达(4)来完成，驾驶员利用单侧行驶实现转向，其特征在于:履板(6)的收放采用液压缸(7)实现，液压缸(7)工作状态由驾驶员控制完成；履板上有第一导向支撑臂(I)和第二导向支撑臂；履板通过第一导向支撑臂(I)、导向管(8)和支撑臂(10)的最右端与车辆大梁相连，并支撑车辆，使第一导向支撑臂(I)底端的支撑承重轮(2)支撑车辆沿履板(6)移动；车辆移动过程中，履板(6)在液压缸(7)的作用下，第一导向支撑臂Cl)升起，履板(6)在托轮(3)的作用下上升，减速液压马达(4)反转，卷筒卷动与履板(6)固定在一起的钢丝绳(5)，由于第二导向支撑臂与减速液压马达连接在一起，使履板(6)在钢丝绳(5)的作用下与车辆作同向移动；第一导向支撑臂(I)下降，支撑车辆，支撑履板(6)与地面产生摩擦力，履板(6)不移动，减速液压马达(4)通过卷筒卷动与履板(6)固定在一起的钢丝绳(5)产生作用力，使与减速液压马达刚性连接在一起的支撑承重轮(2)沿履板(6 )移动，使车辆也随之移动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车辅助步行机构，属于汽车领域。包括第一导向支撑臂、第二导向支撑臂、支撑承重轮、托轮、减速液压马达、钢丝绳、履板、液压缸、导向管、铰接销、支撑臂，将传统的履带及支撑机构整合组成履板，步行机构利用减速液压马达驱动，钢丝绳绕在卷筒上且钢丝绳两端固定在履板两端，钢丝绳产生拉力，拖动支撑承重轮使车辆沿履板移动或拖动支撑承重轮使履板移动。
【IPC分类】B60S11/00
【公开号】CN204845896
【申请号】CN201520032935
【发明人】张培明
【申请人】张培明
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年1月19日