一种水陆空侦查机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种侦查机器人，尤其涉及一种环境适应力强的侦查机器人。
【背景技术】
[0002]侦查机器人因具有较强的环境适应与感知、动态决策与规划、行为控制与执行等能力而在军事侦察、扫雷排险、核化污染等危险与恶劣环境以及民用物料搬运上具有广阔的应用前景。目前，侦查机器人中主要有轮式、履带式、腿式、蠕动式、跳跃式和复合式六大类;但是，现阶段的侦查机器人都存在各种不同程度的差异，其中涉及最多的是用途不够广泛，而适应力强的蠕动式、跳跃式和复合式，但是这些侦查机器人却存在着明显的连接障碍，而且制造的成本过高，现在如何结合所有侦查机器人的优势，开发新型广泛的侦查机器人，并且提高其越障能力成为侦查机器人研究的一个新方向。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种效果好、更广泛与实用性强的:
[0004]—种水陆空侦查机器人，包括:主机板、水陆共用桨、飞行转盘，所述的主机板中间设置有多个飞行转盘，并通过卡扣固定在主机板，所述的飞行转盘内设置有两个以上的飞行转叶，通过转动轮安装在飞行转盘，所述的主机板上下均设置有多个信号接收器，所述的信号接收器使用焊接固定在主机板，并连接主机板内部，所述的主机板中心设置有摄像机机架，所述的摄像机机架通过边缘设计的滑动轴连接摄像头，所述的主机板两侧均设有固定键，所述的固定键的一端设置有滑动键，所述的滑动键通过滑动轴连接固定板块，所述的固定板块前后两侧均安装有障碍感应器，所述的固定板块的一端安装有调速仪，所述的调速仪的上方连接有转动轴杆，所述的转动轴杆的前方设置有水陆共用桨，所述的水陆共用船桨安装有三个以上的支撑桨，所述的支撑桨的一端安装防滑脚，所述的水陆共用桨均设置在固定板块一侧的两端，所述的水陆共用桨相邻的中间安装有分隔挡板，所述的分隔挡板使用转动螺栓进行连接。
[0005]该实用新型的摄像机机架的内部设置有四个以上的滑动轴架，使摄像头进行固定，所述的摄像头为球形，所述的摄像头课可通过摄像机机架进行多角度无死角的旋转。
[0006]该实用新型的飞行转盘可通过内部控制，使每个飞行转盘进行不同的转速。
[0007]该实用新型的固定板块通过一侧中心所连接的滑动键进行前后两端的40度转动。
[0008]该实用新型的防滑脚为碳质合金，所述的防滑脚为圆弧型，所述的防滑脚表面设置有防磨刺钉。
[0009]该实用新型的水陆空侦查机器人可通过体积小，更容易容纳各种繁琐的环境。
[0010]本实用新型的有益效果是:该实用新型使用了水陆空多种的运动技术，使侦查情报不受地形的限制，更加适应多种环境，该实用新型的船桨与陆地行走的结合更加简洁侦查机器人的整体，中央设置飞行转盘可通过内部控制进行独立的转速调整，该实用新型的摄像头可进行多个角度的转动，达到无死角侦查，两边的水陆共用桨不单可在水陆进行方向的调制，在空中也可以进行转动来调制。
【附图说明】
[0011]图1水陆空侦查机器人示意图。
[0012]图2水陆空侦查机器人侧视图。
[0013]图3水陆空侦查机器人主机板示意图。
[0014]示意图中实用的设备:主机板1、水陆共用桨2、飞行转盘3、飞行转叶4、摄像机机架
5、摄像头6、固定板块37、分隔挡板8、支撑桨9、防滑脚10、调速仪11、障碍感应器13、滑动键14、固定键15、信号接收器16、转动轴杆17。
【具体实施方式】
[0015]为了对本实用新型的结构、特征及其功效，能有更进一步地了解和认识，现举一较佳实施例，并结合附图详细说明如下:
[0016]如图1至图3中所述的水陆空侦查机器人，其包括:主机板1、水陆共用桨2、飞行转盘3，在所述的主机板I中间设置有多个飞行转盘3，并通过卡扣固定在主机板1，所述的飞行转盘3内设置有两个以上的飞行转叶4，通过转动轮安装在飞行转盘3，所述的主机板I上下均设置有多个信号接收器16，所述的信号接收器16使用焊接固定在主机板I，并连接主机板I内部，所述的主机板I中心设置有摄像机机架5，所述的摄像机机架5通过边缘设计的滑动轴连接摄像头6，所述的主机板I两侧均设有固定键15，所述的固定键15的一端设置有滑动键14，所述的滑动键14通过滑动轴连接固定板块7，所述的固定板块7前后两侧均安装有障碍感应器13，所述的固定板块7的一端安装有调速仪11，所述的调速仪11的上方连接有转动轴杆17，所述的转动轴杆17的前方设置有水陆共用桨2，所述的水陆共用桨2安装有三个以上的支撑桨9，所述的支撑桨9的一端安装防滑脚10，所述的水陆共用桨2均设置在固定板块一侧的两端，所述的水陆共用桨2相邻的中间安装有分隔挡板8，所述的分隔挡板8使用转动螺栓进行连接。
[0017]该水陆侦查机器人的摄像机机架5内部设置有四个以上的滑动轴架，使摄像头6进行固定，所述的摄像头6为球形，所述的摄像头6课可通过摄像机机架5进行多角度无死角的旋转。
[0018]该水陆空侦查机器人的飞行转盘3可通过内部控制每个飞行转盘3进行不同的转速。
[0019]该水陆空侦查机器人的固定板块7通过一侧中心所连接的滑动键14进行前后两端的40度转动。
[0020]该水陆空侦查机器人的防滑脚10为碳质合金，所述的防滑脚10为圆弧型，所述的防滑脚10表面设置有防磨刺钉。
[0021]该水陆空侦查机器人的通过电脑的控制，将数据传送到信号接收器16，由信号接收器16转化到侦查机器人内部的控制系统，通过内部的控制系统传达到个部件，并加以控制，该侦查机器人设置有防水系统。
[0022]该水陆空侦查机器人下方所设置的摄像头6设置有防水镜头，防水镜头的连接通过密封的方式连接进行拼装。
[0023]以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。
【主权项】
1.一种水陆空侦查机器人，包括:主机板(I)、水陆共用桨(2)、飞行转盘(3)，其特征在于:所述的主机板(I)中间设置有多个飞行转盘(3)，并通过卡扣固定在主机板(I)，所述的飞行转盘(3)内设置有两个以上的飞行转叶(4)，通过转动轮安装在飞行转盘(3)，所述的主机板(I)上下均设置有多个信号接收器(16)，所述的信号接收器(16)使用焊接固定在主机板(I)，并连接主机板(I)内部，所述的主机板(I)中心设置有摄像机机架(5)，所述的摄像机机架(5)通过边缘设计的滑动轴连接摄像头(6)，所述的主机板(I)两侧均设有固定键(15)，所述的固定键(15)的一端设置有滑动键(14)，所述的滑动键(14)通过滑动轴连接固定板块(7)，所述的固定板块(7)前后两侧均安装有障碍感应器(13)，所述的固定板块(7)的一端安装有调速仪(II)，所述的调速仪(II)的上方连接有转动轴杆(17)，所述的转动轴杆(17)的前方设置有水陆共用桨(2)，所述的水陆共用桨(2)安装有三个以上的支撑桨(9)，所述的支撑桨(9)的一端安装防滑脚(10)，所述的水陆共用桨(2)均设置在固定板块一侧的两端，所述的水陆共用桨(2)相邻的中间安装有分隔挡板(8)，所述的分隔挡板(8)使用转动螺栓进行连接。2.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查机器人，其特征在于:所述的摄像机机架(5)内部设置有四个以上的滑动轴架，使摄像头(6)进行固定，所述的摄像头(6)为球形，所述的摄像头(6)课可通过摄像机机架(5)进行多角度无死角的旋转。3.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查机器人，其特征在于:所述的飞行转盘(3)可通过内部控制，使每个飞行转盘(3)进行不同的转速。4.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查机器人，其特征在于:所述的固定板块(7)通过一侧中心所连接的滑动键(14)进行前后两端的40度转动。5.根据权利要求1所述的一种水陆空侦查机器人，其特征在于:所述的防滑脚(10)为碳质合金，所述的防滑脚(10)为圆弧型，所述的防滑脚(10)表面设置有防磨刺钉。
【专利摘要】一种水陆空侦查机器人，包括：主机板、水陆共用桨、飞行转盘，所述的主机板中间设置有多个飞行转盘，所述的主机板中心设置有摄像机机架，所述的摄像机机架通过边缘设计的滑动轴连接摄像头，所述的主机板两侧均设有固定键，所述的固定键两侧连接有转动轴杆，所述的转动轴杆的前方设置有水陆共用桨，该实用新型使用了水陆空多种的运动技术，使侦查情报不受地形的限制，更加适应多种环境。
【IPC分类】B60F5/02, B60F3/00
【公开号】CN205365118
【申请号】CN201521074458
【发明人】张剑
【申请人】佛山伊贝尔科技有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月18日